本發(fā)明涉及輪椅產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種共享輪椅系統(tǒng)以及方法。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)老齡化現(xiàn)象的逐漸加重，老年人口的社會(huì)保障和服務(wù)，特別是醫(yī)療系統(tǒng)的全面完善需要得到高新技術(shù)的支出。我們發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)醫(yī)院中都沒(méi)有為老年人代步的工具，再者，現(xiàn)在大多數(shù)醫(yī)院需要就醫(yī)的患者特別多，從掛號(hào)到最終的治療都需要排隊(duì)，這對(duì)于沒(méi)有相應(yīng)代步工具的老人來(lái)說(shuō)是非常不便的。

為此，有些人就自帶一些代步工具比如輪椅等，但這樣也是及其的不便，這需要老人在來(lái)回醫(yī)院的路上一直帶著這些代步工具，需要不斷的搬來(lái)搬去，拿上拿下，這對(duì)于年輕人來(lái)說(shuō)都是非常繁瑣的事，更何況是生病的老年人。

當(dāng)前，在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)以及社區(qū)等內(nèi)，也存在需要輪椅的情形，然而，當(dāng)前的設(shè)施無(wú)法滿足對(duì)輪椅的需求。

鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N共享輪椅系統(tǒng)以及方法，將輪椅擺放在醫(yī)院、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)以及社區(qū)等的專用區(qū)域，供使用人使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種共享輪椅系統(tǒng)以及方法，以滿足人們?cè)卺t(yī)院就醫(yī)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)以及社區(qū)中活動(dòng)的時(shí)候，對(duì)輪椅的使用需求。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種共享輪椅系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括云服務(wù)器、具有掃碼功能的移動(dòng)終端以及設(shè)置有智能鎖以及二維碼的輪椅，

所述移動(dòng)終端讀取輪椅上的所述二維碼后，登陸專用的應(yīng)用程序，向云服務(wù)器發(fā)送開(kāi)啟智能鎖的請(qǐng)求；

所述云服務(wù)器接收到開(kāi)啟智能鎖的請(qǐng)求后，向智能鎖發(fā)送開(kāi)鎖命令，所述智能鎖接收到命令后開(kāi)啟。

相應(yīng)地，還提供了一種共享輪椅方法，應(yīng)用于上述的系統(tǒng)中，

(1)將多個(gè)輪椅放置在專用的區(qū)域中；

(2)將輪椅通過(guò)智能鎖上鎖；

(3)在移動(dòng)終端上安裝專用的應(yīng)用程序；

(4)通過(guò)移動(dòng)終端掃描設(shè)置在智能鎖上的二維碼，移動(dòng)終端與云服務(wù)期器，建立連接通信；向云服務(wù)器發(fā)送開(kāi)鎖請(qǐng)求；

(5)云服務(wù)器收到開(kāi)鎖請(qǐng)求后，向智能鎖發(fā)送開(kāi)鎖指令，同時(shí)，進(jìn)行計(jì)費(fèi)；

(6)智能鎖開(kāi)鎖；

(7)用戶使用輪椅；

(8)用戶使用完畢后，將輪椅放回專用的區(qū)域內(nèi)，上鎖；

(9)智能鎖將鎖閉狀態(tài)上報(bào)給云服務(wù)器，云服務(wù)器按照時(shí)間或者次數(shù)計(jì)費(fèi)，向移動(dòng)終端反饋信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為，本發(fā)明的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)輪椅租借的自助操作，且能保證操作的安全、高效，可以滿足用戶的使用需求，且管理方便。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本申請(qǐng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本申請(qǐng)的輪椅的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為一種實(shí)施例中輪椅的鎖塊、鎖片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為一種實(shí)施例中偏心塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本申請(qǐng)的輪椅的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為另一種實(shí)施例中智能鎖的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為另一種實(shí)施例中智能鎖的反面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為另一種實(shí)施例中智能鎖的立體圖；

圖9所示為另一種實(shí)施例中智能鎖的各構(gòu)成部件的分解爆炸示意圖；

圖10所示為另一種實(shí)施例中智能鎖的電倉(cāng)殼體的形狀構(gòu)造的立體示意圖；

圖11所示為另一種實(shí)施例中智能鎖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖，其中(a)是從正面看時(shí)拆下面殼及密封墊、gps電路板、gps保護(hù)蓋后的樣子，(b)是從背面看時(shí)拆下底殼后的樣子；

圖12所示為另一種實(shí)施例中智能鎖的從正面偏右方看時(shí)，拆下面殼、電倉(cāng)上蓋、以及密封墊、gps電路板、gps保護(hù)蓋后的立體圖；

圖13所示為另一種實(shí)施例中智能鎖的驅(qū)動(dòng)孔的形狀的示意圖，(a)～(c)分別例示了一種驅(qū)動(dòng)孔的形狀。

圖中，1-輪子，2-鎖塊，3-輪椅架體，4-鎖片，5-鎖鏈，6-偏心塊，7-第一彈簧，8-限位塊，9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10-控制模塊，11-第二彈簧，12-紅外傳感器，13-rfid芯片。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中所述的″連接″和用于表達(dá)″連接″的詞語(yǔ)，如″相連接″、″相連″等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過(guò)其他部件與另一部件相連接。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本申請(qǐng)的輪椅擺放在醫(yī)院的專用區(qū)域，不能亂擺亂放。

如圖1所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N共享輪椅系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括云服務(wù)器、具有掃碼功能的移動(dòng)終端以及設(shè)置有智能鎖以及二維碼的輪椅，

所述移動(dòng)終端讀取輪椅上的所述二維碼后，登陸專用的應(yīng)用程序，向云服務(wù)器發(fā)送開(kāi)啟智能鎖的請(qǐng)求；

所述云服務(wù)器接收到開(kāi)啟智能鎖的請(qǐng)求后，向智能鎖發(fā)送開(kāi)鎖命令，所述智能鎖接收到命令后開(kāi)啟。

通過(guò)先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅的管理。

如圖2-4所示，提供了一種輪椅以及智能鎖的具體實(shí)施例，該實(shí)施例中，智能鎖為鏈子鎖，輪椅包括輪椅本體和鏈子鎖，所述輪椅本體，包括輪子1、輪椅架體3，所述鏈子鎖安裝在輪椅架體3上，其具體的安裝位置無(wú)固定限制，只要不妨礙使用且可以連接牢固即可；鏈子鎖包括鎖塊2和鎖片4，在一臺(tái)輪椅上既具有鎖塊2，也具有鎖片4，且鎖塊2與鎖片4通過(guò)鎖鏈5連接，某一輪椅上安裝的鎖片4，可以插入另一輪椅上的鎖塊2內(nèi)，從而鎖定，將兩個(gè)輪椅鎖定；某一輪椅上安裝的鎖片4，從另一輪椅上的鎖塊2內(nèi)抽出，從而開(kāi)啟。

具體地，對(duì)鏈子鎖的具體開(kāi)啟的控制可以有傳統(tǒng)的投幣式，也可以結(jié)合當(dāng)前的物聯(lián)網(wǎng)科技，在所述鎖塊上設(shè)置有二維碼，通過(guò)移動(dòng)終端與云服務(wù)器相連接，移動(dòng)終端掃描所述二維碼，從而與云服務(wù)器通信，向云服務(wù)器發(fā)送開(kāi)鎖命令，云服務(wù)器與所述鏈子鎖相連接，云服務(wù)向鏈子鎖發(fā)送開(kāi)鎖指令，控制鎖塊開(kāi)鎖。

移動(dòng)終端包括具有掃描功能的電子設(shè)備，手機(jī)、pad等。

另外，為了便于計(jì)費(fèi)和運(yùn)營(yíng)，由于使用的并非設(shè)置有二維碼的輪椅，而是與其連接，鎖片插入其鎖口的輪椅，因此，在開(kāi)啟的時(shí)候，將待使用的輪椅的標(biāo)記一起發(fā)送給云服務(wù)器進(jìn)行記錄。為實(shí)現(xiàn)上述目的，如圖2所示，提供如下結(jié)構(gòu)：所述鎖塊2上設(shè)置有鎖口，所述鎖口形狀與大小與所述鎖片4相配合使用，鎖片4插入鎖口內(nèi)，鎖口內(nèi)至少設(shè)置有一個(gè)限位結(jié)構(gòu)或者如圖2所示，設(shè)置兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括側(cè)壁上設(shè)置的開(kāi)口、限位塊8、第一彈簧7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、偏心塊6，限位塊的一端從所述開(kāi)口中露出，限位塊朝向開(kāi)口的一側(cè)為弧形面，另一側(cè)為直面，限位塊8的另一端連接有第一彈簧7，且設(shè)置有凸塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸連接所述偏心塊6與凸塊相連接，插口的最內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二彈簧11，所述鎖片4的頂端與所述第二彈簧11接觸；相應(yīng)地，在鎖片4上設(shè)置有與限位結(jié)構(gòu)數(shù)量相同的缺口，且缺口的形狀與限位塊8的一端從所述開(kāi)口中露出的形狀相配合。為了便于鎖片4插入鎖口內(nèi)，所述鎖片4前端的兩個(gè)角為圓角。

本申請(qǐng)通過(guò)云服務(wù)器對(duì)輪椅進(jìn)行管理，對(duì)輪椅狀態(tài)的記錄、鎖的開(kāi)啟等，所述鎖塊內(nèi)設(shè)置有控制模塊，所述控制模塊包括mcu、無(wú)線通信模塊、電源模塊、rfid讀寫(xiě)模塊，所述鎖片內(nèi)設(shè)置有rfid芯片13。無(wú)線通信模塊包括但不限于為3g、4g、5g、wifi模塊等。所述鎖口最內(nèi)側(cè)設(shè)置有紅外傳感器12，所述紅外傳感器與mcu、電源模塊相連接。為了增強(qiáng)使用效果，還可以在所述鎖塊上設(shè)置麥克，所述麥克與所述mcu、電源模塊相連接。所述鎖鏈可以設(shè)置為具有彈性。

控制模塊還可以設(shè)置gps模塊，用于對(duì)輪椅進(jìn)行定位，控制模塊定時(shí)的向云服務(wù)器上報(bào)自己的狀態(tài)以及位置信息。

鎖閉流程：

當(dāng)鎖片慢慢插入鎖口的時(shí)候，鎖片兩側(cè)對(duì)限位塊側(cè)壓，使得限位塊向內(nèi)橫向移動(dòng)，鎖片進(jìn)行插入，當(dāng)限位塊露出的部分正好卡入鎖片缺口的時(shí)候，停止插入，此時(shí)，第二彈簧對(duì)鎖片形成彈性力，第一彈簧對(duì)限位塊形成彈性力，使得鎖片無(wú)法脫離出來(lái)，同時(shí)，紅外傳感器檢測(cè)到鎖片的距離查過(guò)預(yù)設(shè)閾值后，向mcu發(fā)送鎖閉信號(hào)，rfid讀寫(xiě)模塊讀取鎖片上的rfid芯片的內(nèi)容，內(nèi)容為設(shè)置有鎖片的輪椅的唯一id，并將該id發(fā)送給mcu，mcu將id以及鎖閉狀態(tài)、設(shè)置該mcu的輪椅的唯一id等信息通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送到云服務(wù)器，云服務(wù)器將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)，使得兩個(gè)輪椅進(jìn)行關(guān)聯(lián)，如果此時(shí)，該鎖閉的輪椅處于計(jì)費(fèi)狀態(tài)的話，停止計(jì)費(fèi)，按照時(shí)間或次數(shù)，自動(dòng)扣除費(fèi)用，云服務(wù)器向使用該鎖閉的輪椅的移動(dòng)終端反饋信息。

在上述流程里，為了便于對(duì)輪椅的管理，在云服務(wù)器結(jié)束移動(dòng)終端使用輪椅狀態(tài)之前，還對(duì)輪椅的位置進(jìn)行判定，如果在專用區(qū)域內(nèi)，可結(jié)束，如果不在專用區(qū)域內(nèi)的話，不結(jié)束，提示用戶將輪椅停放在專用區(qū)域內(nèi)。

開(kāi)啟流程：移動(dòng)終端掃描某一輪椅上設(shè)置的二維碼后，可以進(jìn)入app，通過(guò)app與云服務(wù)器通信，也可以直接向云服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求開(kāi)啟鎖的請(qǐng)求，云服務(wù)器記錄該用戶的信息，向鎖塊的控制模塊發(fā)送開(kāi)啟命令，mcu收到命令后，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)一周，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有如圖3所示為偏心塊，因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，限位塊至少向內(nèi)側(cè)移動(dòng)到完全進(jìn)入開(kāi)口內(nèi)，使得不在對(duì)鎖片進(jìn)行限位，此時(shí)，由于第二彈簧的彈力作用，使得鎖片彈出，限位塊在驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周后復(fù)位，輪椅可以使用，并且，開(kāi)始計(jì)費(fèi)。

本申請(qǐng)的智能鎖，也可以采用另外一種實(shí)施例，如圖5所示，

以圖6所示的狀態(tài)為基準(zhǔn)，將智能鎖的寬度方向定義為左右方向，將智能鎖的高度方向定義為上下方向，將智能鎖的厚度方向定義為前后方向。

如圖6的所示，本實(shí)施例的智能鎖為馬蹄形鎖，其外殼309整體被形成為馬蹄形，具有鎖本體部和從所述鎖本體部的左右兩側(cè)分別延伸而出、形成所述大致c字形的鎖口的側(cè)臂部。在鎖本體部的頂部中央處形成有用于向自行車等安裝該智能鎖的鎖安裝孔3094，例如可以套接在自行車的車架管上。

在鎖安裝孔3094的下方設(shè)有定位模塊安裝部，在該部位安裝gps保護(hù)蓋3043，其內(nèi)收容后述的gps模塊3042等。參見(jiàn)圖7，鎖安裝孔3094和gps保護(hù)蓋3043及其附近的周邊部位被形成為比外殼309的正面其它部位更向前方凸出的、在正面平面內(nèi)的投影面積逐漸縮小的斜腰梯臺(tái)形狀(以下簡(jiǎn)稱梯臺(tái)3095)，且gps保護(hù)蓋3043被設(shè)計(jì)使得在安裝后，其正面、側(cè)面都與梯臺(tái)3095的其它部分平滑過(guò)渡。由此，在如后述那樣將gps保護(hù)蓋3043固定于外殼309后，不易著力將該gps保護(hù)蓋3043打開(kāi)，從而能夠更好地保護(hù)智能鎖本身不被破壞。另外，在gps保護(hù)蓋3043的靠下方位置，設(shè)有供后述的導(dǎo)光柱3063露出的導(dǎo)光孔3105?；氐綀D6的(a)，在梯臺(tái)3095的下方為馬蹄形鎖的環(huán)形鎖部分，被形成為向下方開(kāi)口的c字形鎖口。參見(jiàn)后述的圖11，在外殼的該環(huán)形鎖部分內(nèi)部形成有c字形的鎖槽312。另外，在環(huán)形鎖部分的一個(gè)側(cè)臂還形成有引導(dǎo)鎖銷把手3079滑動(dòng)的滑道孔。

此外，參見(jiàn)圖9，在面殼3091的左右方向的一側(cè)(在本實(shí)施例中為右側(cè))的側(cè)壁上，還設(shè)有開(kāi)窗3093。為加強(qiáng)智能鎖的抗破壞性，優(yōu)選采用例如不銹鋼等金屬材質(zhì)構(gòu)成智能鎖的外殼309，但金屬材質(zhì)的外殼會(huì)屏蔽或過(guò)度阻擋其內(nèi)部所收容的收/發(fā)信模塊302(天線3021)的無(wú)線收發(fā)信，故通過(guò)設(shè)置該開(kāi)窗3093，能減少外殼309對(duì)天線3021的收發(fā)信號(hào)的影響。

另外，如圖7的(b)所示，在外殼309的背面、在與后述的電倉(cāng)殼體310的透聲孔3104對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有聲音警報(bào)孔3096。

圖9是示意性地表示智能鎖的各構(gòu)成部件的分解爆炸圖。如圖9所示，該智能鎖3包括：由面殼3091和底殼3092構(gòu)成的外殼；由電倉(cāng)上蓋3101和電倉(cāng)下蓋3102構(gòu)成的電倉(cāng)殼體；被收容在電倉(cāng)殼體內(nèi)的電池3081；被收容在電倉(cāng)殼體內(nèi)，集成有上述cpu模塊301、收/發(fā)信模塊302、時(shí)鐘模塊303、振動(dòng)傳感器模塊305、聲音警報(bào)模塊3061、以及鎖控制模塊307的一部分(電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，未圖示)的pcb板311；鎖舌3071；連接于該鎖舌3071的彈簧3078；包括分布在鎖舌3071的左右兩側(cè)的第一限位開(kāi)關(guān)3072a和第二限位開(kāi)關(guān)3072b的位置傳感器；由為鎖舌3071的移動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)3077、安裝于電機(jī)3077的輸出軸側(cè)的密封墊3076、以及將電機(jī)3077和密封墊3076收容在內(nèi)的電機(jī)盒3075組合而成的電機(jī)組件；連接于電機(jī)3077的輸出軸并隨該輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的曲柄構(gòu)件3074；被收容在外殼下部所形成的c字形鎖槽312內(nèi)的拉簧3073a和鎖銷3073b；與鎖銷3073b相連并露出于外殼之外的鎖銷把3079；以及密封墊3041、集成有g(shù)ps模塊和光警報(bào)模塊的gps電路板3042、gps保護(hù)蓋3043、導(dǎo)光柱3063。

圖10是示意性地表示本實(shí)施例的電倉(cāng)殼體310的形狀構(gòu)造的立體圖。如圖9所示，電倉(cāng)殼體310是將電倉(cāng)上蓋3101和電倉(cāng)下蓋3102通過(guò)螺栓連接接合在一起而構(gòu)成的，并且沿接合的一周設(shè)有密封圈3103(參見(jiàn)圖9)，使得在內(nèi)部形成防水防塵的密閉空間作為電倉(cāng)，用以收容上述電池3081和pcb板311。當(dāng)然，電倉(cāng)上蓋3101和電倉(cāng)下蓋3102也可以通過(guò)卡合、粘接、鉚接等任意方式接合。

在本實(shí)施例中，電倉(cāng)殼體310在上下方向上被安裝在外殼309內(nèi)的鎖安裝孔3094和c字形鎖槽312之間的空間內(nèi)，且在與鎖安裝孔3094和c字形312對(duì)應(yīng)的位置以規(guī)避開(kāi)該鎖安裝孔3094和c字形鎖槽312的方式分別形成有凹陷(可參照?qǐng)D11)。如圖10所示，電倉(cāng)殼體310的厚度并不一致，而是在左右方向上包括厚度較小的薄殼部和厚度較大的厚殼部，薄殼部的內(nèi)部空間較扁，厚殼部的內(nèi)部空間較深，薄殼部與厚殼部之間形成階梯狀過(guò)渡。

另外，在電倉(cāng)殼體310的薄殼部處還設(shè)有供電線通過(guò)的出線口3107，pcb板311的接線從該出線口3107引出而連接至后述的電機(jī)和位置傳感器，為其提供電能，并收發(fā)控制信號(hào)。由于該出線口3107被設(shè)在電倉(cāng)上蓋3101的薄殼部處，而后述的鎖控制模塊的電機(jī)組件、位置傳感器都被設(shè)置在該電倉(cāng)上蓋3101的薄殼部處，故能使出線口與電機(jī)組件和位置傳感器的排布位置更加接近，從而能夠縮短接線的長(zhǎng)度，使各部件的布局更加緊湊。

另外，在外殼309(底殼3092)和電倉(cāng)殼體310(電倉(cāng)下蓋3102)的與鎖安裝孔對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有進(jìn)線口3108(參見(jiàn)圖9)，通過(guò)該進(jìn)線口，能從外殼外部向電倉(cāng)內(nèi)引入例如為電池3081充電用的供電線等。由于該鎖安裝孔是被套在自行車的車架管上來(lái)實(shí)現(xiàn)智能鎖的安裝的，故通過(guò)在車架管的相應(yīng)部位鉆出一個(gè)與智能鎖的進(jìn)線口3108相對(duì)的引線孔，就能使供電線等隱藏在車架管內(nèi)部走線，避免該供電線被輕易破壞，從而大大提高了智能鎖本身的安全性。

參見(jiàn)圖9和圖11的(b)，在電倉(cāng)殼體310的左右兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)的中部偏上位置設(shè)有卡槽3105，pcb板311以板面法線大致平行于鎖的正面的方式插在卡槽3105中。并且，pcb板311的前后方向上的寬度是與電倉(cāng)殼體310的厚度變化相配合地變化的，即，pcb板311的處于厚殼部?jī)?nèi)的部分的前后方向上的寬度較寬，處于薄殼部?jī)?nèi)的部分的前后方向上的寬度較窄。另外，在本實(shí)施例中，電池3081例如采用鋰離子電池，整體形狀為大致長(zhǎng)方體形狀，其以長(zhǎng)方體六個(gè)面中面積最大的面(以下也稱最大表面)與所述pcb板的板面大致相平行的方式固定在電倉(cāng)殼體310的厚殼部?jī)?nèi)。

通常，為確保pcb板上有足夠的空間安裝各模塊，在縮小pcb板的面積方面是受到限制的。此外，電池為確保足夠的電池容量，在縮小電池包體積方面也是受到限制的。因此，若以pcb板的板面及大致長(zhǎng)方體形狀的電池包的最大表面平行于智能鎖的正面的方式安裝在智能鎖內(nèi)，雖然能抑制智能鎖整體的厚度，卻不得不增加智能鎖的正面面積，在c字形312和鎖安裝孔3094在鎖正面所占的面積不能縮小的情況下，只能在鎖的高度方向(上下方向)或?qū)挾确较?左右方向)上增加面積來(lái)滿足pcb板和電池包的安裝需求，這會(huì)導(dǎo)致智能鎖整體看起來(lái)顯得巨大，影響智能鎖的美觀，還可能影響智能鎖的安裝。在本實(shí)施例中，充分利用了智能鎖的厚度方向上的空間，使pcb板的板面及電池的最大表面垂直于鎖的正面地插在c字形312和鎖安裝孔3094之間的空間內(nèi)，從而不會(huì)過(guò)分加大鎖的正面面積，使鎖看起來(lái)更加美觀、便于安裝。

另外，通過(guò)使電倉(cāng)殼體具有薄殼部和厚殼部，能在厚殼部?jī)?nèi)如上述那樣安裝電池和pcb板的主要部分，確保電池和pcb板的安裝空間，同時(shí)又能利用薄殼部的外側(cè)空間安裝后述的電機(jī)組件、鎖舌、位置傳感器等。由此，能在外殼309內(nèi)的有限空間內(nèi)緊湊地排布各模塊，從而能減小智能鎖整體的體積。

另外，在電倉(cāng)殼體310的與外殼309的開(kāi)窗3093對(duì)應(yīng)的側(cè)壁部位，如圖11的(a)所示那樣形成有突起部3107，該突起部3107的形狀與開(kāi)窗3093的形狀相匹配，被嚴(yán)密地嵌裝在開(kāi)窗3093中。電倉(cāng)殼體310整體為確保強(qiáng)度等而可以采用硬質(zhì)的金屬或塑料等材料構(gòu)成，但至少該突起部3107被以不對(duì)天線3021的收發(fā)信產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性影響的硬質(zhì)材料構(gòu)成。

參見(jiàn)圖9，在本實(shí)施例中，報(bào)警模塊306包括能產(chǎn)生聲音警報(bào)的聲音警報(bào)模塊3061(例如蜂鳴片及其驅(qū)動(dòng)器)和能發(fā)出光警報(bào)的光警報(bào)模塊(例如led模組及其驅(qū)動(dòng)器，未圖示)。對(duì)應(yīng)于聲音警報(bào)模塊3061的安裝位置，在電倉(cāng)殼體310(在本實(shí)施例中是設(shè)置在電倉(cāng)下蓋3102的下方位置)上設(shè)有透聲孔3104，并且在該透聲孔處貼有防水透聲膜，使得既不影響警報(bào)音的外傳，又能防止灰塵或水等通過(guò)該透聲孔3104進(jìn)入電倉(cāng)內(nèi)部。

另外，光警報(bào)模塊被安裝在gps電路板3042上，其通過(guò)后述的gps電路板3042所設(shè)的管腳3044而可通信地連接于cpu模塊301，在cpu模塊301的控制下發(fā)出光警報(bào)。另外，在后述的gps保護(hù)蓋3043上設(shè)有導(dǎo)光孔3105(參見(jiàn)圖8)，導(dǎo)光柱3063從該導(dǎo)光孔3105露出于gps保護(hù)蓋3043外部(參見(jiàn)圖7的(a))，從而能將led發(fā)出的光導(dǎo)出到智能鎖外部。

通過(guò)將光警報(bào)模塊設(shè)置于靠近智能鎖外表面的gps電路板，能縮短將led發(fā)出的光從智能鎖內(nèi)部引導(dǎo)至外部的路徑長(zhǎng)度，既保證了光警報(bào)的亮度，又簡(jiǎn)化了電路布線設(shè)計(jì)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中是同時(shí)具備聲音警報(bào)模塊3061和光警報(bào)模塊的，但也可以根據(jù)需要僅具備其中的一種。或者，如前所述由于本發(fā)明的防盜系統(tǒng)還有其它防盜策略，故智能鎖也可以不具備該報(bào)警模塊306。作為集成在pcb板311上的收/發(fā)信模塊302，參見(jiàn)圖9和圖12，在pcb板311的靠近外殼309的開(kāi)窗3093的位置，設(shè)有天線3021。由此，能防止天線與移動(dòng)通信設(shè)備1、云計(jì)算器2間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信號(hào)時(shí)，信號(hào)被外殼309或電倉(cāng)殼體310屏蔽或阻擋、導(dǎo)致收發(fā)信息不暢的情況。

作為定位模塊304，在本實(shí)施例中采用了gps模塊。參見(jiàn)圖6，如前所述gps保護(hù)蓋3043被形成為斜腰梯臺(tái)形狀，在其內(nèi)部收容gps電路板3042后，夾著密封墊3041地扣在面殼3091的正面?zhèn)鹊亩ㄎ荒K安裝部，并通過(guò)卡合、粘接、螺栓或鉚接等方式固定于面殼3091。gps保護(hù)蓋優(yōu)選采用硬質(zhì)(不易破損)、且不對(duì)gps信號(hào)的接收產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性影響的材質(zhì)構(gòu)成。由此，gps電路板3042被防水防塵地密封在gps保護(hù)蓋3043和密封墊3041所圍成的密閉空間內(nèi)，既能確保pgs信號(hào)的接收，又能保護(hù)gps電路板3042不受到損壞。另外，gps電路板3042的管腳3044穿過(guò)密封墊3041、面殼3091及電倉(cāng)殼體309(具體來(lái)說(shuō)是電倉(cāng)上蓋3101)上對(duì)應(yīng)位置所設(shè)的管腳通孔3106(參見(jiàn)圖9和圖11的(a))而插接于pcb板311上所設(shè)的連接器，從而使得gps電路板上的gps模塊及光警報(bào)模塊能與pcb板311上的cpu模塊301通信。

圖11是表示本實(shí)施例的智能鎖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖，其中(a)是從正面看時(shí)拆下面殼3091及密封墊3041、gps電路板3042、gps保護(hù)蓋3043后的樣子，(b)是從背面看時(shí)拆下底殼3092后的樣子。

圖12是從正面偏右方看時(shí)，拆下面殼3091、電倉(cāng)上蓋3101、以及密封墊3041、gps電路板3042、gps保護(hù)蓋3043后的立體圖。

本發(fā)明的智能鎖的機(jī)械部分包括：設(shè)有擋槽的鎖銷，通過(guò)自身的移動(dòng)來(lái)開(kāi)放或關(guān)閉鎖口，從而開(kāi)鎖或閉鎖；鎖舌，通過(guò)進(jìn)出于鎖銷的擋槽，來(lái)阻擋或釋放鎖銷的移動(dòng)；第一施力構(gòu)件，對(duì)鎖銷賦予向開(kāi)鎖方向移動(dòng)的力；第二施力構(gòu)件，對(duì)鎖舌賦予向進(jìn)入鎖銷的擋槽的方向移動(dòng)的力。鎖控制模塊包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，接受來(lái)自cpu的指示信號(hào)，控制電機(jī)組件的輸出軸的旋轉(zhuǎn)；電機(jī)組件，根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而使輸出軸旋轉(zhuǎn)；被連接于電機(jī)組件的輸出軸，將電機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)變成使鎖舌從鎖銷的擋槽中移出的驅(qū)動(dòng)力的鎖舌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；以及位置傳感器，檢測(cè)鎖舌的位置，并向cpu輸出表示鎖舌的位置的信號(hào)。

具體到本實(shí)施例，智能鎖采用馬蹄鎖形式，鎖銷3073b為環(huán)形鎖銷，通過(guò)沿外殼309所設(shè)的環(huán)形的鎖槽312移動(dòng)來(lái)開(kāi)放或關(guān)閉鎖口，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖或閉鎖。

鎖舌3071通過(guò)進(jìn)出于鎖銷3073b上所設(shè)的擋槽，來(lái)阻擋或釋放鎖銷3073b沿c字形312的移動(dòng)。參照?qǐng)D12，鎖舌3071的中部開(kāi)有供曲柄構(gòu)件3074的凸柄伸入的驅(qū)動(dòng)孔。

第一施力構(gòu)件在本實(shí)施例中表現(xiàn)為拉簧3073a，其一端被固定在鎖槽312內(nèi)，另一端與鎖銷3073b的非鎖口端連接，對(duì)鎖銷3073b賦予向開(kāi)鎖方向拉的力。當(dāng)然，在變形例中，例如也可以采用一端被固定在鎖槽312內(nèi)、另一端對(duì)鎖銷3073b賦予向開(kāi)鎖方向彈的力的彈簧等。即，閉鎖時(shí)鎖銷3073b的鎖口端關(guān)閉鎖口并將彈簧壓縮，彈簧產(chǎn)生將鎖銷彈回的力，由此，當(dāng)鎖舌移出擋槽時(shí)，彈簧的力被釋放，將鎖銷彈出，從而開(kāi)放鎖口。除此以外，還可以采用其它方式來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能。

另外，參照?qǐng)D9，電機(jī)組件在本實(shí)施例中包括為鎖舌3071的移動(dòng)提供動(dòng)力源的電機(jī)3077、安裝于電機(jī)3077的輸出軸側(cè)的密封墊3076、以及將電機(jī)3077和密封墊3076收容在內(nèi)的電機(jī)盒3075。通過(guò)針對(duì)電機(jī)3077設(shè)置密封墊3076和電機(jī)盒3075，能形成防塵防水的電機(jī)組件，增加智能鎖的耐環(huán)境性。該電機(jī)組件受被安裝在pcb板311上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未示出)的驅(qū)動(dòng)而使輸出軸旋轉(zhuǎn)。

鎖舌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在本實(shí)施例中采用曲柄結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D9，曲柄構(gòu)件3074的一端與電機(jī)組件的輸出軸連接，另一端形成有插入鎖舌上所形成的驅(qū)動(dòng)孔的凸柄，當(dāng)電機(jī)組件的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)該凸柄沿以偏心距為半徑的圓形軌跡旋轉(zhuǎn)。另外，鎖舌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件當(dāng)然不限于本實(shí)施例的曲柄結(jié)構(gòu)，只要是能將電機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)變成使鎖舌從鎖銷的擋槽中移出的驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，可以采用任意傳動(dòng)方式，例如也可以采用蝸桿結(jié)構(gòu)等。

如前所述鎖舌3071上形成有驅(qū)動(dòng)孔，并且該驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)形成有擋塊。驅(qū)動(dòng)孔被形成為能實(shí)現(xiàn)以下開(kāi)鎖和閉鎖過(guò)程的形狀。

開(kāi)鎖過(guò)程：當(dāng)鎖舌3071處于鎖銷的擋槽內(nèi)時(shí)，曲柄構(gòu)件的凸柄在驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)的非擋塊處待機(jī)；在準(zhǔn)備開(kāi)鎖時(shí)，曲柄構(gòu)件的凸柄在驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)至擋塊位置時(shí)被擋塊阻擋，凸柄頂著擋塊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鎖舌3071向移出擋槽的方向移動(dòng)，此時(shí)對(duì)鎖舌3071賦予進(jìn)入鎖銷3073b的擋槽的力的彈簧3078被壓縮；當(dāng)凸柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而越過(guò)了擋塊的阻擋時(shí)，鎖銷3073b失去了向移出擋槽的方向移動(dòng)的力，從而在彈簧3078賦予的力的作用下向進(jìn)入鎖銷的擋槽的方向移動(dòng)，直至抵接于鎖銷，此時(shí)鎖銷已在拉簧3073a的作用下變位到開(kāi)鎖狀態(tài)，擋槽已移動(dòng)到不與鎖舌對(duì)應(yīng)的位置，故鎖銷將抵接于鎖銷的非擋槽部位，此時(shí)，曲柄構(gòu)件的凸柄轉(zhuǎn)回第一位置待機(jī)。

閉鎖過(guò)程：當(dāng)鎖銷3073被向閉鎖方向拉動(dòng)，擋槽隨著鎖銷3073b的移動(dòng)而又移動(dòng)至與鎖舌3071對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，鎖舌3071在彈簧3078的推力下進(jìn)入擋槽，卡定鎖銷3073b的移動(dòng)，從而完成閉鎖。

為實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程，驅(qū)動(dòng)孔可以采用各種各樣的形狀。例如在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)孔被形成為大致″b″字形狀，該″b″字的右半圓的頂部對(duì)應(yīng)于所述擋塊。例如該″b″字形驅(qū)動(dòng)孔的右半圓與豎線相接的部分的中部位置作為上述第一位置，凸柄在此處待機(jī)(以下也稱第一位置)；在開(kāi)鎖過(guò)程中當(dāng)凸柄逆時(shí)針地沿右半圓從下向上旋轉(zhuǎn)至右半圓的頂部(擋塊)處時(shí)，凸柄頂著擋塊而帶動(dòng)鎖舌整體向上方(移出擋槽的方向)移動(dòng)；當(dāng)凸柄到達(dá)即將越過(guò)擋塊的臨界處(以下也稱第二位置)時(shí)，鎖舌到達(dá)向上方(移出擋槽的方向)移動(dòng)的最大位置，然后凸柄越過(guò)擋塊，進(jìn)入″b″字形驅(qū)動(dòng)孔的豎孔部分，鎖舌失去了被向上頂?shù)牧?，從而在彈?078的推力作用下向下方(進(jìn)入擋槽的方向)移動(dòng)，抵接于鎖銷，此時(shí)凸柄停止轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)回到第一位置待機(jī)。圖13是表示驅(qū)動(dòng)孔的例示性形狀的示意圖。關(guān)于″b″字形驅(qū)動(dòng)孔，可以是如圖13的(a)所示那樣的大致四分之三正圓，或者如圖13的(b)所示那樣的大致四分之三長(zhǎng)橢圓。只要該正圓或長(zhǎng)橢圓的直徑或短軸不小于凸柄的旋轉(zhuǎn)軌跡圓的直徑即可。另外，也可以不采用″b″字形孔，而是如圖13的(c)所示那樣在大致圓孔內(nèi)設(shè)有突起作為所述擋塊發(fā)揮作用。因此，驅(qū)動(dòng)孔的形狀多種多樣，只要能與曲柄構(gòu)件配合實(shí)現(xiàn)上述的開(kāi)鎖和閉鎖過(guò)程即可。

另外，在本實(shí)施例中用于檢測(cè)鎖舌3071的位置的位置傳感器3072包括分別位于鎖舌3071的左右兩側(cè)的第一限位開(kāi)關(guān)3072a和第二限位開(kāi)關(guān)3072b。該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)可采用壓力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體來(lái)說(shuō)，參見(jiàn)圖7的(a)，在鎖舌3071的兩側(cè)，分別在其移動(dòng)方向上錯(cuò)開(kāi)的位置設(shè)有第一限位片3071a和第二限位片3071b，第一限位開(kāi)關(guān)3072a和第二限位開(kāi)關(guān)3072b分別被設(shè)置在與第一限位片3071a和第二限位片3071b對(duì)應(yīng)的位置。當(dāng)鎖舌3071進(jìn)入鎖銷3073b上的擋槽內(nèi)時(shí)，第一限位片3071a與第一限位開(kāi)關(guān)3072a相抵接，觸發(fā)第一限位開(kāi)關(guān)3072a產(chǎn)生第一限位信號(hào)報(bào)告給cpu模塊301，由此，cpu模塊301得知智能鎖當(dāng)前處于閉鎖狀態(tài)，此時(shí)第二限位片3071b與第二限位開(kāi)關(guān)3072b相分離，不會(huì)觸發(fā)其產(chǎn)生限位信號(hào)。

在需要開(kāi)鎖時(shí)，cpu模塊301指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件旋轉(zhuǎn)，鎖舌3071被曲柄構(gòu)件驅(qū)動(dòng)而從擋槽中移出，此時(shí)兩個(gè)限位片隨著鎖舌的移動(dòng)而移動(dòng)，第一限位片3071a與第一限位開(kāi)關(guān)3072a分離，當(dāng)鎖舌3071繼續(xù)移動(dòng)而到達(dá)或接近所述最大移動(dòng)距離時(shí)，第二限位片3071b抵接于第二限位開(kāi)關(guān)3072b，觸發(fā)其產(chǎn)生第二限位信號(hào)報(bào)告給cpu模塊301，由此，cpu模塊301得知智能鎖當(dāng)前處于開(kāi)鎖狀態(tài)，指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，與電機(jī)輸出軸相連的曲柄構(gòu)件的凸柄在慣性作用下轉(zhuǎn)過(guò)第二位置后停止。或者，也可以是cpu模塊301收到第二限位信號(hào)時(shí)指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間后再停止，使得凸柄能夠轉(zhuǎn)回到第一位置待機(jī)。

以上以壓力傳感器與鎖舌上的限位片的組合為例說(shuō)明了檢測(cè)開(kāi)鎖狀態(tài)和閉鎖狀態(tài)的一種實(shí)施例，但本發(fā)明不限于此，還可以采用各種方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)開(kāi)鎖狀態(tài)和閉鎖狀態(tài)的目的，例如還可以采用激光傳感器與鎖舌上的位標(biāo)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能，或者還可以在鎖舌的移動(dòng)方向上設(shè)置測(cè)距傳感器，通過(guò)檢測(cè)鎖舌與測(cè)距傳感器之間的距離來(lái)觸發(fā)位置檢測(cè)信號(hào)。

以上以自行車用的馬蹄鎖為例說(shuō)明了本發(fā)明的智能鎖的一例，但該智能鎖顯然并不限于馬蹄鎖的形式，可以用于一切具有鎖口和鎖銷，以利用鎖銷的移動(dòng)封閉或開(kāi)放鎖口的方式實(shí)現(xiàn)閉鎖和開(kāi)鎖的鎖具。當(dāng)然，該智能鎖也不僅能用于自行車，可以用于任意需要鎖定的對(duì)象。

與上述系統(tǒng)，相對(duì)應(yīng)，提供了一種應(yīng)用于上述系統(tǒng)的共享輪椅方法，

(1)將多個(gè)輪椅放置在專用的區(qū)域中；

(2)將輪椅通過(guò)智能鎖上鎖；

(3)在移動(dòng)終端上安裝專用的應(yīng)用程序；

(4)通過(guò)移動(dòng)終端掃描設(shè)置在智能鎖上的二維碼，移動(dòng)終端與云服務(wù)期器，建立連接通信；向云服務(wù)器發(fā)送開(kāi)鎖請(qǐng)求；

(5)云服務(wù)器收到開(kāi)鎖請(qǐng)求后，向智能鎖發(fā)送開(kāi)鎖指令，同時(shí)，進(jìn)行計(jì)費(fèi)；

(6)智能鎖開(kāi)鎖；

(7)用戶使用輪椅；

(8)用戶使用完畢后，將輪椅放回專用的區(qū)域內(nèi)，上鎖；

(9)智能鎖將鎖閉狀態(tài)上報(bào)給云服務(wù)器，云服務(wù)器按照時(shí)間或者次數(shù)計(jì)費(fèi)，向移動(dòng)終端反饋信息。

所述智能鎖定時(shí)與所述云服務(wù)器進(jìn)行通信，上報(bào)其自身狀態(tài)以及位置信息，以便實(shí)時(shí)跟蹤處理。

另外，本申請(qǐng)還包括利用應(yīng)用程序的地圖進(jìn)行預(yù)約輪椅以及通過(guò)地圖進(jìn)行查找輪椅的功能，通過(guò)本程序的一些優(yōu)惠活動(dòng)，如獎(jiǎng)金紅包，折扣券等，均可以包括。在使用本程序之前，還包括了用戶注冊(cè)的步驟，注冊(cè)成功后，可以使用，可以將應(yīng)用程序與一些現(xiàn)有的程序相結(jié)合，例如q醫(yī)等。

雖然已詳細(xì)描述了各種概念，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，對(duì)于那些概念的各種修改和替代在本發(fā)明公開(kāi)的整體教導(dǎo)的精神下是可以實(shí)現(xiàn)的。本領(lǐng)域技術(shù)人員運(yùn)用普通技術(shù)就能夠在無(wú)需過(guò)度試驗(yàn)的情況下實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求書(shū)中所闡明的本發(fā)明。還可以理解的是，所公開(kāi)的特定概念僅僅是說(shuō)明性的，并不意在限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)及其等同方案的全部范圍來(lái)決定。