專利名稱：圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)以及圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于圖像診斷裝置的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)以及圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法，尤其涉及一種刪除對(duì)圖像診斷無用的區(qū)域的3維投影圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)以及圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法。
背景技術(shù)：
X射線CT裝置作為圖像診斷裝置檢測(cè)出透過被檢測(cè)體的X射線并重構(gòu)為X射線CT圖像數(shù)據(jù)。在對(duì)血管等的觀察中，則向被檢測(cè)體投放造影劑然后通過X射線CT裝置來進(jìn)行攝像，由此重構(gòu)造影血管的X射線CT圖像數(shù)據(jù)。進(jìn)而，從所重構(gòu)的X射線CT圖像數(shù)據(jù)中創(chuàng)建3維(3D)投影圖像數(shù)據(jù)。
一般而言，3D投影圖像數(shù)據(jù)的創(chuàng)建方法有最大值投影法(MIPMaximumIntensity Projection)、最小值投影法(Minimum Intensity Projection)和加法平均投影法(X-ray Projection)等。在造影血管的觀察中，通常采用通過MIP方法所創(chuàng)建的3D投影圖像(MIP圖像)。
即使創(chuàng)建了血管觀察用的MIP圖像，由于骨頭的CT值和造影血管的CT值均具有存在于同一程度范圍內(nèi)的部分，所以使得骨頭和血管都被圖像化了，就有對(duì)血管的圖像診斷造成妨礙之類的問題。
為了解決上述問題提出了這樣的一種方法，即，在對(duì)造影血管進(jìn)行觀察的時(shí)候，除了MIP圖像之外，還創(chuàng)建使用了voxel的表面顯示(SurfaceRenderingSR)圖像和Volume顯示(Volume RenderingVR)圖像等的3D圖像，通過這些SR圖像和VR圖像來刪除骨頭區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)(比如參見特開平9-73557號(hào)公報(bào))。
圖7(a)～(c)說明上述在對(duì)造影血管的觀察之前而實(shí)施的刪除骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的方法。圖7(a)是用MIP方法創(chuàng)建的作為3D圖像的shaded volumerendering(SVR)圖像的一個(gè)例子。如圖所示，在過去的方法中，由于骨頭的CT值和血管的CT值相同，使得血管和骨頭都顯現(xiàn)在SVR圖像上。
作為用于識(shí)別SVR圖像中的骨頭和造影血管的基準(zhǔn)，設(shè)定了根據(jù)CT值的閾值和相對(duì)CT值的不透明度(Opacity)。利用這些閾值和不透明度可識(shí)別地顯示骨頭和造影血管，通過利用通常所用的連結(jié)區(qū)域抽取法分割乃至抽取出骨區(qū)域的SVR圖像數(shù)據(jù)，由此有選擇性地刪除骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)。
圖7(b)是骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)被刪除了的造影血管的SVR圖像。從包含于該SVR圖像的血管區(qū)域中的X射線CT圖像數(shù)據(jù)中創(chuàng)建MIP圖像。
但是，在利用X射線CT裝置的過去的造影血管的觀察中，存在無法有效地實(shí)施骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的刪除的問題。還存在CT值接近于骨頭的CT值的軟組織，骨頭的CT值有一定范圍內(nèi)的幅度。由此，在骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的刪除作業(yè)開始的時(shí)候，如果將閾值和不透明度設(shè)定成使CT值較低的話，則接近于軟組織的內(nèi)臟器官也會(huì)同骨頭一起被顯示出來。
由于接近于軟組織的內(nèi)臟器官與造影血管的接觸部位較多，所以用一般的連結(jié)區(qū)域抽取法，難于進(jìn)行骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的抽取。換句話說，如果將閾值和不透明度的CT值設(shè)定得低的話，就無法實(shí)施有效的骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的刪除作業(yè)。
因此，應(yīng)將閾值和不透明度的CT值設(shè)定得較高來實(shí)施骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)刪除作業(yè)。即使是在較高設(shè)定了CT值的骨頭區(qū)域刪除作業(yè)之后，從X射線CT圖像數(shù)據(jù)中創(chuàng)建MIP圖像，仍然得到具有如圖7(c)的圓框所示那樣包括CT值接近于軟組織的骨頭、尤其是軟骨的圖像。
如此，在CT值設(shè)定較高而實(shí)施的骨頭區(qū)域刪除作業(yè)之后得到的MIP圖像中，殘留有CT值接近于軟組織的軟骨的情況較多。
為了刪除在MIP圖像中殘留的骨頭，再次回到如圖7(a)所示的SR圖像和SVR圖像之類的3D圖像，通過降低閾值來顯示CT值更低的內(nèi)臟器官。即，用重新設(shè)定的閾值顯示軟骨，用連結(jié)區(qū)域抽取法有選擇性地刪除來創(chuàng)建MIP圖像。
但是，即使是再次創(chuàng)建的MIP圖像中，有時(shí)候仍然會(huì)顯示CT值更低的軟骨，為了得到對(duì)于診斷來說有效的MIP圖像，就不得不非常麻煩地反復(fù)進(jìn)行如下作業(yè)經(jīng)由3D圖像的骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)刪除作業(yè)、利用MIP圖像的確認(rèn)以及骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)刪除作業(yè)的再次閾值設(shè)定。
除了血管觀察之外，在根據(jù)CT值的不同有選擇性地刪除或者顯示特定的內(nèi)臟器官和其它器官來進(jìn)行觀察的時(shí)候，需要如此復(fù)雜作業(yè)的問題就會(huì)產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是解決這樣的過去的方法中的問題的技術(shù)方案，其提供一種能夠更簡(jiǎn)單地根據(jù)CT值從X射線CT圖像數(shù)據(jù)中抽取區(qū)域，并創(chuàng)建所抽取的區(qū)域內(nèi)外的3維投影圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)以及圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法。
為了達(dá)到上述目的，與本發(fā)明相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)的特征在于，包括閾值設(shè)定單元，設(shè)定由圖像診斷裝置所獲得的被檢測(cè)體的3維圖像數(shù)據(jù)的閾值；區(qū)域管理單元，設(shè)定上述3維圖像數(shù)據(jù)的現(xiàn)存區(qū)域，同時(shí)基于上述閾值抽取上述現(xiàn)存區(qū)域中的上述3維圖像數(shù)據(jù)的閾值區(qū)域；3維投影圖像顯示單元，從上述現(xiàn)存區(qū)域中所包含的上述3維圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建3維投影圖像數(shù)據(jù)并提供給圖像顯示單元，由此使3維投影圖像顯示；連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元，基于經(jīng)由上述3維投影圖像的來自輸入單元的操作信息和上述閾值區(qū)域，指定應(yīng)該從上述圖像顯示單元上所顯示的上述3維投影圖像中刪除的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)或者應(yīng)該使之顯示在上述圖像顯示單元上的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)；連結(jié)區(qū)域抽取單元，將與上述所指定的開始點(diǎn)相連結(jié)的上述閾值區(qū)域作為上述連結(jié)區(qū)域來求??；以及抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元，將上述連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域或者上述連結(jié)區(qū)域作為更新信息提供給上述區(qū)域管理單元，由此使上述現(xiàn)存區(qū)域更新為上述連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域或者上述連結(jié)區(qū)域。
另外，與本發(fā)明相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法的特征在于設(shè)定由圖像診斷裝置所獲得的被檢測(cè)體的3維圖像數(shù)據(jù)的閾值；設(shè)定上述3維圖像數(shù)據(jù)的現(xiàn)存區(qū)域，同時(shí)基于上述閾值抽取上述現(xiàn)存區(qū)域中的上述3維圖像數(shù)據(jù)的閾值區(qū)域；從上述現(xiàn)存區(qū)域中所包含的上述3維圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建3維投影圖像數(shù)據(jù)；在圖像顯示單元上顯示上述3維投影圖像基于經(jīng)由上述3維投影圖像的輸入操作信息和上述閾值區(qū)域，指定應(yīng)該從所顯示的上述3維投影圖像中刪除的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)或者應(yīng)該使之顯示的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)；以及將與上述所指定的開始點(diǎn)相連結(jié)的上述閾值區(qū)域作為上述連結(jié)區(qū)域來求取，同時(shí)將上述連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域或者上述連結(jié)區(qū)域作為上述現(xiàn)存區(qū)域的更新信息，將上述現(xiàn)存區(qū)域更新為上述現(xiàn)存區(qū)域之中上述連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域或者上述連結(jié)區(qū)域。
本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)以及圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法多適用于X射線CT裝置，其作為獲得被檢測(cè)體的3維圖像數(shù)據(jù)的圖像診斷裝置。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)和圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法，利用該系統(tǒng)和方法，其能夠解決現(xiàn)有的問題，可基于CT值由X射線CT圖像數(shù)據(jù)更簡(jiǎn)單地實(shí)施區(qū)域抽取，并有效地創(chuàng)建抽取區(qū)域內(nèi)外的3維投影圖像數(shù)據(jù)。


圖1是表示作為本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)，適用X射線CT裝置的一個(gè)實(shí)施形式的方塊圖。
圖2是表示在圖1中所示的系統(tǒng)中使用的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖3是表示本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置中，從X射線CT圖像數(shù)據(jù)抽取到3維投影圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建為止的步驟的流程圖。
圖4說明本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置中的，骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)刪除作業(yè)的一個(gè)例子。
圖5說明用本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置，在MIP圖像上指定應(yīng)刪除的區(qū)域的方法。
圖6表示用本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置，來自在圖像顯示單元上所顯示的軟骨區(qū)域的MIP圖像的一個(gè)例子。
圖7說明在過去的裝置中，在利用MIP圖像的造影血管的觀察之前實(shí)施的骨頭區(qū)域圖像數(shù)據(jù)刪除作業(yè)的步驟。
具體實(shí)施例方式
參考附圖對(duì)本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)以及圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法的實(shí)施形式進(jìn)行說明。圖1表示作為本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)抽取系統(tǒng)適用X射線CT裝置的實(shí)施形式。
圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)20的X射線CT裝置包括臺(tái)架單元(gantry unit)21以及計(jì)算機(jī)裝置22?；顒?dòng)信號(hào)臺(tái)單元21具有X射線管23、高電壓發(fā)生裝置24、X射線檢測(cè)器25以及數(shù)據(jù)采集單元26(DAS；Data Acquisition System)。X射線管23和X射線檢測(cè)器25相互對(duì)置地安裝在高速且連續(xù)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)(未圖示)上，被檢測(cè)體P則被導(dǎo)入其間。
高電壓發(fā)生裝置24根據(jù)來自計(jì)算機(jī)裝置22的控制信號(hào)向X射線管23供給管電流和管電壓。用X射線檢測(cè)器25檢測(cè)透過被檢測(cè)體P的X射線，用數(shù)據(jù)采集單元26將其數(shù)字化。來自被數(shù)字化的被檢測(cè)體P的取得數(shù)據(jù)被提供給計(jì)算機(jī)裝置22。
計(jì)算機(jī)裝置22包括圖像處理裝置27，圖像顯示單元28以及輸入單元29。圖像處理裝置27包括控制單元30，對(duì)從數(shù)據(jù)采集單元(DAS)26輸出的取得數(shù)據(jù)進(jìn)行校正處理并將其轉(zhuǎn)換成投影數(shù)據(jù)的前處理單元31，存儲(chǔ)投影數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元32，從投影數(shù)據(jù)重構(gòu)3D圖像數(shù)據(jù)的圖像重構(gòu)單元33，暫時(shí)保管3D圖像數(shù)據(jù)和從數(shù)據(jù)采集單元26輸出的取得數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置34，通過從存儲(chǔ)裝置34讀入3D圖像數(shù)據(jù)來創(chuàng)建指定區(qū)域上的3D投影圖像的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35。
另外，在X射線CT裝置中還可以利用圖像處理裝置27的前處理單元31和圖像重構(gòu)單元33，來內(nèi)置從取得數(shù)據(jù)中重構(gòu)3D圖像數(shù)據(jù)的圖像重構(gòu)單元的功能以及圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35的功能。當(dāng)然，不將圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35內(nèi)置于X射線CT裝置而是單獨(dú)地進(jìn)行設(shè)置也可。在與X射線CT裝置分開單獨(dú)地構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35的場(chǎng)合下，其構(gòu)成為能夠?qū)⒂肵射線CT裝置拍攝的3D圖像數(shù)據(jù)輸入到圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35中。
圖2表示圖1所示的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35的結(jié)構(gòu)。圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35具備3維投影圖像顯示單元35a，閾值設(shè)定單元35b，區(qū)域管理單元35c，連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d，連結(jié)區(qū)域抽取單元35e，抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f以及抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g。圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35的全部或者一部分用回路構(gòu)成也可。
3維投影圖像顯示單元35a從存儲(chǔ)裝置34中讀入從區(qū)域管理單元35c收到的現(xiàn)存區(qū)域數(shù)據(jù)(后述)范圍內(nèi)包含的3D圖像數(shù)據(jù)，用任意的投影方法創(chuàng)建3D投影圖像數(shù)據(jù)，并將所創(chuàng)建的3D投影圖像數(shù)據(jù)提供給圖像顯示單元28使其顯示。作為用于3D投影圖像的創(chuàng)建的投影方法，通常使用最大值投影法(MIPMaximum Intensity Proiection)、最小值投影法(MinIPMinimumIntensity Projection)或者加法平均投影法(X-ray Projection)等等。3維投影圖像顯示單元35a構(gòu)成為，能夠通過輸入單元29的操作，對(duì)3D投影圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、放大來顯示。
區(qū)域管理單元35c，參考保存在存儲(chǔ)裝置34中的3D圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)從閾值設(shè)定單元35b接受的閾值求取3D圖像數(shù)據(jù)的閾值區(qū)域作為閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)，并將所求出的閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)供提供給連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d。
作為在求取閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)之時(shí)使用的閾值可以采用CT值。能夠?qū)?D圖像數(shù)據(jù)的不透明度從0(透明)到0與1之間的值(半透明)、或者從0到1(不透明)進(jìn)行變換的點(diǎn)和范圍為代表的象素值(CT值)作為閾值，將存儲(chǔ)裝置34中保存的3D圖像數(shù)據(jù)中，比如閾值以上或者閾值以下的區(qū)域作為閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)來求取。所求出的閾值區(qū)域可以看作3D圖像數(shù)據(jù)中的物體。
區(qū)域管理單元35c根據(jù)從抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f接受的區(qū)域的更新信息將應(yīng)該用于3D投影圖像數(shù)據(jù)的創(chuàng)建的3D圖像數(shù)據(jù)的最新區(qū)域設(shè)定為現(xiàn)存區(qū)域數(shù)據(jù)，并將所設(shè)定的現(xiàn)存區(qū)域數(shù)據(jù)供提供給3維投影圖像顯示單元35a，連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d以及抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f。另外，在區(qū)域管理單元35c沒有從抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f收到現(xiàn)存區(qū)域的更新信息的場(chǎng)合下，將3D圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)區(qū)域設(shè)為現(xiàn)存區(qū)域。
閾值設(shè)定單元35b根據(jù)從輸入單元29接受到的信息，設(shè)定區(qū)域管理單元35c求取閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)時(shí)候的閾值。
連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d根據(jù)鼠標(biāo)等的輸入單元29的操作信息和從區(qū)域管理單元35c接受的閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)，指定應(yīng)該從圖像顯示單元28上所顯示的3D投影圖像中刪除或者顯示的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)，并將所指定的區(qū)域的開始點(diǎn)作為區(qū)域抽取開始點(diǎn)信息與閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)一起提供給連結(jié)區(qū)域抽取單元35e。
比如利用輸入單元29的操作，將在圖像顯示單元28上所顯示的3D投影圖像上的點(diǎn)的位置作為用于指定連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)的信息提供給連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d。在這樣提供了用于經(jīng)由3D投影圖像來指定區(qū)域的開始點(diǎn)的信息的場(chǎng)合下，連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d，對(duì)作為3維空間的現(xiàn)存區(qū)域中包含的3D圖像數(shù)據(jù)，以3D投影圖像上的點(diǎn)的位置作為起點(diǎn)沿著3D投影圖像的視線方向(畫面內(nèi)部的方向)進(jìn)行掃描，由此就能夠指定物體，即，將檢測(cè)出閾值區(qū)域邊界面的位置作為連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)。
換句話說，為了在3D圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)出物體，可以將顯現(xiàn)出3D圖像數(shù)據(jù)的不透明度在一定值以上的區(qū)域的閾值區(qū)域的邊界面當(dāng)作物體的檢測(cè)位置?，F(xiàn)存區(qū)域中包含的3D圖像數(shù)據(jù)根據(jù)從區(qū)域管理單元35c接受到的現(xiàn)在區(qū)域數(shù)據(jù)和保存在存儲(chǔ)裝置34中的3D圖像數(shù)據(jù)來求取。
還能夠根據(jù)需要，從連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d將區(qū)域抽取開始點(diǎn)信息提供給3維投影圖像顯示單元35a，在圖像顯示單元28上可識(shí)別地顯示區(qū)域抽取開始點(diǎn)。
連結(jié)區(qū)域抽取單元35e根據(jù)從連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d接受到的區(qū)域抽取開始點(diǎn)信息和閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)，將與所指定的區(qū)域開始點(diǎn)連連的閾值區(qū)域所占的區(qū)域看作物體，用一般的連結(jié)區(qū)域抽取方法作為連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)來求取，將求出的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)供提供給抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f以及抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g。在從抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f接受到連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)的復(fù)位信息的場(chǎng)合下，連結(jié)區(qū)域抽取單元35e，將連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)復(fù)位到初始狀態(tài)也就是不存在連結(jié)區(qū)域的狀態(tài)，同時(shí)將復(fù)位后的連結(jié)區(qū)域不存在的狀態(tài)的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)提供給抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f以及抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g。
抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f根據(jù)從輸入單元29接受的區(qū)域的刪除指示信息以及從區(qū)域管理單元35c接受的現(xiàn)存區(qū)域數(shù)據(jù)和從連結(jié)區(qū)域抽取單元35e接受的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)，創(chuàng)建應(yīng)該用于3D投影圖像數(shù)據(jù)的創(chuàng)建的3D圖像數(shù)據(jù)的現(xiàn)存區(qū)域的更新信息，并將所創(chuàng)建的現(xiàn)存區(qū)域的更新信息提供給區(qū)域管理單元35c。
比如在抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f將連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)設(shè)定為應(yīng)該從3D投影圖像中刪除的區(qū)域的場(chǎng)合下，就可以將現(xiàn)存區(qū)域中連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域作為區(qū)域的更新信息進(jìn)行創(chuàng)建。但是，在將連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)設(shè)定為應(yīng)該作為3D投影圖像來顯示的區(qū)域的場(chǎng)合下，也可以僅將連結(jié)區(qū)域作為區(qū)域的更新信息進(jìn)行創(chuàng)建。
還可以根據(jù)需要，由抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f使得連結(jié)區(qū)域膨脹(dilation)或者收縮(erosion)，將膨脹或者收縮之后的連結(jié)區(qū)域用于應(yīng)該在3D投影圖像數(shù)據(jù)的創(chuàng)建中使用的3D圖像數(shù)據(jù)區(qū)域的更新信息的創(chuàng)建。
另外，在從輸入單元29接受到區(qū)域的刪除指示信息的場(chǎng)合下，抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f將連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)的復(fù)位信息提供給連結(jié)區(qū)域抽取單元35e并將連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)復(fù)位到初始狀態(tài)。
抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g根據(jù)從連結(jié)區(qū)域抽取單元35e接受到的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)，創(chuàng)建用于在3D投影圖像上可識(shí)別地顯示連結(jié)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將所創(chuàng)建的連結(jié)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)提供給圖像顯示單元28使其顯示。比如，可以使連結(jié)區(qū)域從3D投影圖像上顯示出來那樣創(chuàng)建連結(jié)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。
抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g創(chuàng)建的圖像數(shù)據(jù)只要能夠識(shí)別出連結(jié)區(qū)域則不問其是否是投影圖像數(shù)據(jù)。抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g創(chuàng)建的圖像數(shù)據(jù)比如可以是用單一顏色顯示的圖像數(shù)據(jù)也可以是具有對(duì)比度的彩色投影圖像數(shù)據(jù)。
圖3表示利用圖1所示的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)20從X射線CT圖像數(shù)據(jù)中抽取區(qū)域，創(chuàng)建所抽取的區(qū)域內(nèi)外的3維投影圖像數(shù)據(jù)的步驟。首先，為了采集被檢測(cè)體P的造影血管圖像，隨著造影劑的投放實(shí)行掃描并重構(gòu)被檢測(cè)體P的3D圖像數(shù)據(jù)(步驟S1)。即，向被檢測(cè)體P照射X射線，用X射線檢測(cè)器25檢測(cè)出透過的X射線。用數(shù)據(jù)采集單元26將檢測(cè)出的X射線檢測(cè)信號(hào)數(shù)字化，并將其作為取得數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)裝置22的前處理單元31中進(jìn)行校正處理。將經(jīng)過了校正處理的取得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成投影數(shù)據(jù)，暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元32中。然后，用圖像重構(gòu)單元33從投影數(shù)據(jù)中重構(gòu)3D圖像數(shù)據(jù)，并將所重構(gòu)的3D圖像數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)裝置34中。
保存在存儲(chǔ)裝置34中的包含造影血管的3D圖像數(shù)據(jù)，被讀入到圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35中，以備在造影血管的3D投影圖像數(shù)據(jù)的創(chuàng)建中使用。
接著，從包括造影血管和骨頭區(qū)域的3D圖像數(shù)據(jù)中創(chuàng)建3D投影圖像數(shù)據(jù)，并將其顯示在圖像顯示單元28上(步驟S2)。通過區(qū)域管理單元35c將所有的區(qū)域當(dāng)作應(yīng)該在3D投影圖像數(shù)據(jù)的創(chuàng)建中使用的3D圖像數(shù)據(jù)的初始狀態(tài)中的現(xiàn)存區(qū)域，并將其作為現(xiàn)存區(qū)域數(shù)據(jù)提供給3維投影圖像顯示單元35a。由此，3維投影圖像顯示單元35a從存儲(chǔ)裝置34中讀入包括造影血管和骨頭區(qū)域的所有的3D圖像數(shù)據(jù)，并通過MIP創(chuàng)建MIP圖像數(shù)據(jù)。所創(chuàng)建的MIP圖像數(shù)據(jù)被顯示在圖像顯示單元28上。
在這樣所顯示的MIP圖像中，除了造影血管還包括在對(duì)血管的臨床診斷上應(yīng)該刪除的骨頭區(qū)域的MIP圖像。因此，開始實(shí)施從MIP圖像中刪除骨頭區(qū)域的圖像的作業(yè)。該刪除作業(yè)(步驟S3～S8)可以一邊通過圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)35的功能參照在圖像顯示單元28上所顯示的MIP圖像，一邊利用輸入單元29的操作來進(jìn)行。
即，參考保存在存儲(chǔ)裝置34中的3D圖像數(shù)據(jù)，用閾值設(shè)定單元35b設(shè)定閾值，抽取3D圖像數(shù)據(jù)的閾值區(qū)域(步驟S3)。根據(jù)輸入單元29的操作信息和從區(qū)域管理單元35c接受到的閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)，連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d，指定應(yīng)該從顯示在圖像顯示單元28上的3D投影圖像中刪除或者使其顯示的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)，連結(jié)區(qū)域抽取單元35e將所指定的區(qū)域的開始點(diǎn)作為區(qū)域抽取開始點(diǎn)信息來抽取閾值區(qū)域(步驟S4)。
從連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d將區(qū)域抽取開始點(diǎn)信息提供給3維投影圖像顯示單元35a，區(qū)域抽取開始點(diǎn)被顯示在圖像顯示單元28上(步驟S5)。根據(jù)區(qū)域抽取開始點(diǎn)信息和閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)，連結(jié)區(qū)域抽取單元35e抽取出連結(jié)區(qū)域(步驟S6)。在從輸入單元29接受到區(qū)域的刪除指示信息的場(chǎng)合下(步驟S7，是)，抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f，將被作為應(yīng)該刪除的區(qū)域而設(shè)定的連結(jié)區(qū)域從MIP圖像中刪除(步驟S8)。
另外，對(duì)從MIP圖像的骨頭區(qū)域圖像刪除作業(yè)(步驟S3～S8)的詳細(xì)描述，參考圖4，5在后面進(jìn)行敘述。
在實(shí)施本發(fā)明的根據(jù)CT值的刪除作業(yè)時(shí)，顯示SVR圖像等的3D圖像，還可以在用過去的方法進(jìn)行了一定程度的粗略的骨頭區(qū)域圖像刪除作業(yè)之后，經(jīng)由MIP圖像，利用圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35進(jìn)行更加詳細(xì)的CT值低的骨頭區(qū)域圖像刪除作業(yè)。
這樣，通過觀察包含造影血管和骨頭區(qū)域的MIP圖像，用戶就能夠把握在造影血管區(qū)域的MIP圖像的抽取上適當(dāng)?shù)腃T值的范圍，并開始去掉骨頭部分的作業(yè)。
參考圖4(a)～(g)來說明本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)的骨頭區(qū)域圖像刪除作業(yè)的一個(gè)例子。如圖4(a)所示，比如在造影血管V、骨頭B以及軟骨S接近的場(chǎng)合下，CT值的輪廓圖(profile image)就如圖4(b)中用實(shí)線表示的直線位置所示的那樣。如圖所示，相對(duì)造影血管V的CT值和骨頭區(qū)域B的CT值分別為超過了200的值的情況，軟骨區(qū)域的CT值為在100到200之間的值。而且，在造影血管V和骨頭B之間的區(qū)域以及骨頭B和軟骨S之間的區(qū)域的CT值為比造影血管V、骨頭區(qū)域B以及軟骨區(qū)域S的各CT值更小的值。
利用這些CT值的不同來進(jìn)行造影血管V、骨頭區(qū)域B以及軟骨區(qū)域S的識(shí)別和分離。MIP圖像基本上是將CT值的整個(gè)范圍分配給與CT值對(duì)應(yīng)的灰度等級(jí)的來進(jìn)行顯示。由此，CT值小的部分就為黑色。另一方面，CT值高的部分就為白色。
另外，在MinIP圖像的場(chǎng)合下，當(dāng)在被檢測(cè)體的身體周圍存在CT值為-1000的空氣的話，會(huì)使得MinIP圖像的值也成為-1000，所以在普通的MinIP處理之前先進(jìn)行閾值處理以使得3D圖像數(shù)據(jù)的CT值成為-900到500左右。
接著，作為閾值區(qū)域抽取出造影血管、骨頭區(qū)域和軟骨區(qū)域，并將CT值設(shè)定為閾值以使得他們能夠作為不同的物體來進(jìn)行分離(圖3、步驟S3)。
如果設(shè)定為閾值的CT值過低的話，就無法適當(dāng)?shù)貙⒃煊把芎凸穷^區(qū)域分離。換句話說，在具有如圖4(b)所示的CT值的輪廓圖的MIP圖像的場(chǎng)合下，造影血管V和骨頭B之間的區(qū)域以及骨頭B和軟骨S之間的區(qū)域的CT值就將超過100。從而，若閾值比如是比軟骨S的CT值還小的100，并將CT值超過100的區(qū)域作為閾值區(qū)域來抽取的話，則如圖4(c)所示那樣造影血管V、骨頭區(qū)域B以及軟骨區(qū)域S被一體化。
因此，在骨頭圖像區(qū)域刪除作業(yè)開始的時(shí)候，為了分離造影血管V和骨頭區(qū)域B，將較大的CT值作為閾值。比如通過輸入單元29的操作，可以指定比造影血管V和骨頭B之間的區(qū)域以及骨頭和軟骨之間的區(qū)域的CT值還大的CT值200作為閾值。這樣的話，閾值設(shè)定單元35b從輸入單元29接受CT值為200的閾值的指定信息，并將CT值200作為閾值提供給區(qū)域管理單元35c。
而且，區(qū)域管理單元35c參考保存在存儲(chǔ)裝置34中的3D圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)從閾值設(shè)定單元35b接受到的閾值，求取CT值在200以上的閾值區(qū)域來作為閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)。
結(jié)果是，在具有如圖4(b)所示的CT值的輪廓圖的MIP圖像的場(chǎng)合中，如圖4(d)所示那樣將CT值在200以上的造影血管V和骨頭區(qū)域B分別分離而作為閾值區(qū)域。另外，將各個(gè)閾值區(qū)域作為閾值區(qū)域數(shù)據(jù)提供給連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d。
接著，通過輸入單元29的操作，選擇作為閾值區(qū)域分離的骨頭區(qū)域B，給與應(yīng)該從MIP圖像中刪除的指令。換句話說，通過輸入單元29的操作指定刪除區(qū)域的開始點(diǎn)(圖3、步驟S4)。
圖5(a)～(b)，說明利用圖1所示的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35，在MIP圖像上指定應(yīng)該刪除的區(qū)域的方法。圖5(a)是作為骨頭圖像區(qū)域刪除作業(yè)的對(duì)象的MIP圖像的一個(gè)例子，其除了造影血管V還顯示了用虛線表示的骨頭區(qū)域S。在圖5(a)的骨頭區(qū)域B其也是CT值較低的這樣的場(chǎng)合下，在軟骨S的刪除之前先也用下面所述的方法時(shí)作為閾值區(qū)域抽取并刪除的骨頭區(qū)域B也進(jìn)行刪除區(qū)域的指定。
首先，如圖5(a)的箭頭所示那樣，用鼠標(biāo)在MIP的圖像中，點(diǎn)擊骨頭區(qū)域上的點(diǎn)。如果在MIP的圖像中，點(diǎn)擊了內(nèi)臟器官上的點(diǎn)的位置的話，則將點(diǎn)擊的位置作為用于指定應(yīng)該從MIP圖像中刪除的區(qū)域的開始點(diǎn)的信息提供給連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d。即，連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d，對(duì)現(xiàn)存區(qū)域中的3D圖像數(shù)據(jù)，以MIP圖像上的點(diǎn)的點(diǎn)擊位置作為起點(diǎn)沿著MIP圖像的視線方向進(jìn)行掃描，由此檢測(cè)出成為閾值區(qū)域的骨頭等的內(nèi)臟器官，并將內(nèi)臟器官的檢測(cè)位置指定為刪除區(qū)域的開始點(diǎn)。
圖5(b)是模式化地表示在現(xiàn)存區(qū)域中包含的3D圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。在圖5(b)中所示的3D圖像數(shù)據(jù)中，從與MIP圖像上的點(diǎn)擊位置相當(dāng)?shù)奈恢闷鹧刂暰€方向進(jìn)行掃描，將骨頭區(qū)域的檢測(cè)位置當(dāng)作刪除區(qū)域的開始點(diǎn)。另外，連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d，將骨頭區(qū)域的檢測(cè)位置即刪除區(qū)域的開始點(diǎn)作為區(qū)域抽取開始點(diǎn)信息，與閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)一起提供給連結(jié)區(qū)域抽取單元35e。
接著，連結(jié)區(qū)域抽取單元35e根據(jù)從連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d接受到的刪除區(qū)域的區(qū)域抽取開始點(diǎn)信息和閾值區(qū)域抽取數(shù)據(jù)，通過一般的連結(jié)區(qū)域抽取法求取與刪除區(qū)域的開始點(diǎn)連結(jié)的閾值區(qū)域，即，骨頭區(qū)域作為連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)(圖3、步驟S5)。另外，連結(jié)區(qū)域抽取單元35e，將表示所求出的骨頭區(qū)域的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)提供給抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f以及抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g。
接著，抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g根據(jù)從連結(jié)區(qū)域抽取單元35e接受到的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)，向用鼠標(biāo)所選擇的骨頭區(qū)域分配能夠讓用戶容易識(shí)別骨頭區(qū)域的顏色，創(chuàng)建可以進(jìn)行彩色顯示的MIP圖像數(shù)據(jù)。然后，抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g將來自所創(chuàng)建的骨頭區(qū)域的MIP圖像數(shù)據(jù)提供給圖像顯示單元28使其顯示(圖3、步驟S6)。
圖6表示利用圖1所示的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35，來自在圖像顯示單元28上顯示的骨頭區(qū)域的MIP圖像的一個(gè)例子。用鼠標(biāo)所選擇的骨頭區(qū)域(箭頭部分)就如在MIP圖像中在圖6中用斜線表示的那樣。從而，用戶就能夠容易地判斷所選擇的區(qū)域是否應(yīng)該從MIP圖像中刪除的適當(dāng)區(qū)域。若用戶確定所選擇的骨頭區(qū)域是應(yīng)該刪除的適當(dāng)區(qū)域，則通過輸入單元29的操作，向圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)20輸入所選擇的骨頭區(qū)域的刪除指示。
因此，向圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)20輸入的骨頭區(qū)域的刪除指示被提供給抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f，抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f判定為從輸入單元29接受到區(qū)域的刪除指示(圖3、步驟S7)。從而，利用圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35，將所選擇的骨頭區(qū)域的圖像從MIP圖像中刪除(圖3、步驟S8)。即，抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f，對(duì)應(yīng)于從輸入單元29接受到的骨頭區(qū)域的刪除指示信息，將連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)的復(fù)位信息提供給連結(jié)區(qū)域抽取單元35e。連結(jié)區(qū)域抽取單元35e一從抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f接受連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)的復(fù)位信息，就將連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)復(fù)位到初始狀態(tài)，并將復(fù)位后的連結(jié)區(qū)域不存在的狀態(tài)的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)提供給抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f以及抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g。
因此，抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元35g從連結(jié)區(qū)域抽取單元35e接受初始狀態(tài)的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)，并停止向圖像顯示單元28的彩色MIP圖像數(shù)據(jù)的提供，由此使得用于可識(shí)別地顯示作為連結(jié)區(qū)域的軟骨區(qū)域的彩色MIP圖像成為非顯示狀態(tài)。
此外，與使得彩色MIP圖像成為非顯示狀態(tài)用的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)的復(fù)位并列進(jìn)行的還有，抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f根據(jù)從區(qū)域管理單元35c接受到的現(xiàn)存區(qū)域數(shù)據(jù)以及從連結(jié)區(qū)域抽取單元35e接受到的復(fù)位之前的連結(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)，將現(xiàn)存區(qū)域中與骨頭區(qū)域相當(dāng)?shù)倪B結(jié)區(qū)域之外的區(qū)域作為現(xiàn)存區(qū)域的更新信息來創(chuàng)建。此時(shí)，根據(jù)需要使連結(jié)區(qū)域膨脹(dilation)或者收縮(erosion)，膨脹或者收縮后的連結(jié)區(qū)域被用在現(xiàn)存區(qū)域的更新信息的創(chuàng)建中。
抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f，將現(xiàn)存區(qū)域的更新信息提供給區(qū)域管理單元35c。區(qū)域管理單元35c根據(jù)從抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f接受到的現(xiàn)存區(qū)域的更新信息，將從已經(jīng)設(shè)定的現(xiàn)存區(qū)域中去除了骨頭區(qū)域的區(qū)域作為新的現(xiàn)存區(qū)域來更新在MIP圖像數(shù)據(jù)的創(chuàng)建中使用的3D圖像數(shù)據(jù)的現(xiàn)存區(qū)域。
區(qū)域管理單元35c將新更新的現(xiàn)存區(qū)域作為現(xiàn)存區(qū)域數(shù)據(jù)提供給3維投影圖像顯示單元35a、連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元35d以及抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f。
利用3維投影圖像顯示單元35a，將作新更新的現(xiàn)存區(qū)域的去除了骨頭區(qū)域的區(qū)域中包含的3D圖像數(shù)據(jù)作為還原數(shù)據(jù)來再創(chuàng)建MIP圖像數(shù)據(jù)。然后，3維投影圖像顯示單元35a將再創(chuàng)建的MIP圖像數(shù)據(jù)提供給圖像顯示單元28。結(jié)果是，使得圖像顯示單元28上顯示刪除了骨頭區(qū)域的圖像的MIP圖像。
還可以根據(jù)需要進(jìn)一步用同樣的步驟選擇多個(gè)所期望區(qū)域從MIP圖像中刪除。
在用戶判斷為閾值的設(shè)定不適當(dāng)?shù)膱?chǎng)合以及已經(jīng)完成從MIP圖像中刪除所期望的骨頭區(qū)域場(chǎng)合下，不要將骨頭區(qū)域的刪除指示輸入到X射線CT裝置20。由此，沒有判定為抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f從輸入單元29接受到區(qū)域的刪除指示(圖3、步驟S7、No)，再次設(shè)定用于從MIP圖像中抽取血管區(qū)域的MIP圖像的閾值(圖3、步驟S3)。
比如在判斷為閾值的設(shè)定不適當(dāng)導(dǎo)致骨頭區(qū)域和造影血管沒有適當(dāng)?shù)胤蛛x的場(chǎng)合下，為了適當(dāng)?shù)貏?chuàng)建閾值區(qū)域，可以將閾值比如調(diào)高到CT值250以上來設(shè)定。通過用重新設(shè)定的閾值確定的閾值區(qū)域的選擇，以同樣的步驟參考MIP圖像開始骨頭去除作業(yè)。
雖然將高CT值作為閾值而使得閾值區(qū)域的刪除在一定程度上已經(jīng)結(jié)束，但是在以更低的CT值判斷為診斷上無用的內(nèi)臟器官仍然存在的場(chǎng)合下，可以再次將閾值設(shè)定得小些(圖3、步驟S3)。這樣，可以直到創(chuàng)建不存在診斷上無用的內(nèi)臟器官的MIP圖像數(shù)據(jù)為止，反復(fù)進(jìn)行將CT值降低來實(shí)施骨頭圖像刪除作業(yè)等的作業(yè)。比如，在具有如圖4(b)所示的CT值的輪廓圖的MIP圖像的場(chǎng)合下，即使將閾值設(shè)為CT值200并刪除骨頭區(qū)域，但仍然需要進(jìn)一步將CT值不到200的軟骨區(qū)域刪除。因此，就需要將閾值調(diào)低到CT值100以使得軟骨區(qū)域也包括在閾值區(qū)域中。
比如，將閾值設(shè)定為CT值200僅僅將骨頭區(qū)域作為閾值區(qū)域抽取出來，并從MIP圖像中刪除，就會(huì)造成CT值不到200但是接近200的骨頭區(qū)域周圍的組織沒有被從MIP圖像中刪除而殘留下來。由此，若將閾值從CT值200調(diào)低到CT值100，就會(huì)如圖4(e)所示那樣造影血管V和軟骨區(qū)域S成為一體。
因此，如圖4(f)的斜線部所示，作為連結(jié)區(qū)域被選擇的骨頭區(qū)域B在用抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元35f膨脹(dilation)之后，被刪除，包含膨脹之后的骨頭區(qū)域B的連結(jié)區(qū)域之外的區(qū)域成為新的現(xiàn)存區(qū)域。由此，如圖4(g)所示，為了將軟骨區(qū)域S從MIP圖像中刪除，在圖3的步驟S3中，即使將閾值調(diào)低到CT值100也可以分離造影血管V和軟骨區(qū)域S。
以從圖3的步驟S4開始的同樣的步驟將軟骨區(qū)域選擇為連結(jié)區(qū)域，并從MIP圖像中刪除。也就是說，通過將閾值依次減小再次設(shè)定來反復(fù)實(shí)施利用軟骨區(qū)域的選擇的連結(jié)區(qū)域的抽取、連結(jié)區(qū)域的膨脹、膨脹之后的連結(jié)區(qū)域的刪除之類的處理。結(jié)果，就能夠創(chuàng)建將不要的骨頭和軟骨等的區(qū)域的圖像刪除了的、在診斷上沒有障礙的造影血管圖像等的MIP圖像數(shù)據(jù)。
如上所述根據(jù)本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)20能夠直接經(jīng)由診斷中所需要的MIP圖像的3D投影圖像并根據(jù)CT值等的基準(zhǔn)值，抽取出特定的區(qū)域。即，由于可在3D投影圖像上進(jìn)行將時(shí)診斷無用的內(nèi)臟器官的圖像抽取并刪除的作業(yè)，從而就無需另行創(chuàng)建SVR圖像數(shù)據(jù)等的3D圖像數(shù)據(jù)后抽取圖像數(shù)據(jù)區(qū)域。由此，能夠省去在過去骨頭去除作業(yè)中反復(fù)進(jìn)行的，被體積(Volume)顯示的圖像的閾值調(diào)整、應(yīng)該刪除的內(nèi)臟器官的選擇以及利用3D投影圖像的確認(rèn)作業(yè)之類的復(fù)雜的作業(yè)。至少，由于能夠并用根據(jù)被體積顯示的圖像的骨頭圖像抽取刪除作業(yè)和經(jīng)由3D投影圖像的骨頭圖像抽取刪除作業(yè)，所以能夠更有效地創(chuàng)建利用3D投影圖像的臨床上需要的診斷圖像。
另外，還可以省略圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35的一部分組成要素。而且，圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取裝置35，還可以用于從由其它的圖像診斷裝置所獲得的3D圖像數(shù)據(jù)中創(chuàng)建3D投影圖像數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，而不僅是X射線CT裝置。
權(quán)利要求
1.一種圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)，其特征在于，包括閾值設(shè)定單元，設(shè)定由圖像診斷裝置所獲得的被檢測(cè)體的3維圖像數(shù)據(jù)的閾值；區(qū)域管理單元，設(shè)定上述3維圖像數(shù)據(jù)的現(xiàn)存區(qū)域，同時(shí)基于上述閾值抽取上述現(xiàn)存區(qū)域中的上述3維圖像數(shù)據(jù)的閾值區(qū)域；3維投影圖像顯示單元，從上述現(xiàn)存區(qū)域中所包含的上述3維圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建3維投影圖像數(shù)據(jù)并提供給圖像顯示單元，由此使3維投影圖像顯示；連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元，基于經(jīng)由上述3維投影圖像的來自輸入單元的操作信息和上述閾值區(qū)域，指定應(yīng)該從上述圖像顯示單元上所顯示的上述3維投影圖像中刪除的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)或者應(yīng)該使之顯示在上述圖像顯示單元上的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)；連結(jié)區(qū)域抽取單元，將與上述所指定的開始點(diǎn)相連結(jié)的上述閾值區(qū)域作為上述連結(jié)區(qū)域來求??；以及抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元，將上述連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域或者上述連結(jié)區(qū)域作為更新信息提供給上述區(qū)域管理單元，由此使上述現(xiàn)存區(qū)域更新為上述連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域或者上述連結(jié)區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)，其特征在于構(gòu)成為上述連結(jié)區(qū)域抽取單元能夠使上述連結(jié)區(qū)域膨脹或者收縮。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)，其特征在于還設(shè)置有抽取連結(jié)區(qū)域顯示單元，創(chuàng)建用于在上述3維投影圖像上可識(shí)別地顯示上述連結(jié)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)并提供給上述圖像顯示單元，由此使上述連結(jié)區(qū)域顯示。
4.如權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)，其特征在于上述圖像診斷裝置是X射線CT裝置，上述X射線CT裝置具備，收集從被檢測(cè)體取得的數(shù)據(jù)的取得數(shù)據(jù)收集單元；和從上述取得數(shù)據(jù)重構(gòu)3維圖像數(shù)據(jù)的圖像重構(gòu)單元。
5.一種圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法，其特征在于設(shè)定由圖像診斷裝置所獲得的被檢測(cè)體的3維圖像數(shù)據(jù)的閾值；設(shè)定上述3維圖像數(shù)據(jù)的現(xiàn)存區(qū)域，同時(shí)基于上述閾值抽取上述現(xiàn)存區(qū)域中的上述3維圖像數(shù)據(jù)的閾值區(qū)域；從上述現(xiàn)存區(qū)域中所包含的上述3維圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建3維投影圖像數(shù)據(jù)；在圖像顯示單元上顯示上述3維投影圖像；基于經(jīng)由上述3維投影圖像的輸入操作信息和上述閾值區(qū)域，指定應(yīng)該從所顯示的上述3維投影圖像中刪除的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)或者應(yīng)該使之顯示的連結(jié)區(qū)域的開始點(diǎn)；以及將與上述所指定的開始點(diǎn)相連結(jié)的上述閾值區(qū)域作為上述連結(jié)區(qū)域來求取，同時(shí)將上述連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域或者上述連結(jié)區(qū)域作為上述現(xiàn)存區(qū)域的更新信息，將上述現(xiàn)存區(qū)域更新為上述現(xiàn)存區(qū)域之中上述連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域或者上述連結(jié)區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可簡(jiǎn)單依照CT值從X射線CT圖像數(shù)據(jù)抽取診斷不需要的圖像區(qū)域，并創(chuàng)建所抽取出的區(qū)域內(nèi)外的3維投影圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取系統(tǒng)以及圖像數(shù)據(jù)區(qū)域抽取方法。其中，用圖像重構(gòu)單元從被檢測(cè)體的取得數(shù)據(jù)重構(gòu)3維圖像數(shù)據(jù)并設(shè)定其現(xiàn)存區(qū)域，區(qū)域管理單元基于所設(shè)定的閾值抽取閾值區(qū)域。從包含于現(xiàn)存區(qū)域中的3維圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建3維投影圖像數(shù)據(jù)并使之顯示于圖像顯示單元上，用連結(jié)區(qū)域抽取開始點(diǎn)指定單元指定應(yīng)該刪除或者顯示的區(qū)域的開始點(diǎn)。用連結(jié)區(qū)域抽取單元將與開始點(diǎn)連結(jié)的閾值區(qū)域作為連結(jié)區(qū)域來求取，用抽取連結(jié)區(qū)域刪除單元將現(xiàn)存區(qū)域中連結(jié)區(qū)域以外的區(qū)域或者連結(jié)區(qū)域作為更新信息提供給區(qū)域管理單元，由此更新現(xiàn)存區(qū)域。
文檔編號(hào)G06T11/00GK1758285SQ20051011996
公開日2006年4月12日 申請(qǐng)日期2005年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月6日
發(fā)明者鈴木薰, 杰弗里·霍爾 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社