專利名稱：頂升連桿機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種生產(chǎn)線輸送裝置，更具體地說，它涉及一種頂升工件平衡性好的頂升連桿機構。
背景技術：
在汽車焊裝工藝中，主焊線輸送系統(tǒng)大多使用往復桿機構，往復桿機構一般有升降系統(tǒng)和水平直線輸送系統(tǒng)共同構成。升降機構是實現(xiàn)機構的總體升降運動，目的是將放在焊裝夾具上的鈑金件豎直頂升脫離夾具為后面水平直線輸送提供空間基準；水平直線輸送系統(tǒng)是實現(xiàn)機構水平往返運動，目的是將脫離夾具后的鈑金件水平輸送到下一站，實現(xiàn)流水作業(yè)。目前使用的升降系統(tǒng)在升降鈑金件的時候無法保證氣缸完全同步，使鈑金件在頂升和輸送的過程中平衡性差，容易出現(xiàn)翻倒的情況，安全性差。中國專利公告號CN201951962U，公開了一種自動升降汽車車門輸送裝置，包括固定在支撐架上的左、右輸送帶和左、右擋料板，左、右輸送帶位于左、右擋料板之間，裝置還包括底架，底架位于支撐架下部，底架上對稱設置兩升降氣缸，升降氣缸桿固定連接支撐架。兩個升降氣缸在升降的時候無法保證氣缸完全同步，使工件在頂升和輸送的過程中平衡性差，容易出現(xiàn)翻倒的情況，安全性差。

實用新型內容本實用新型克服了現(xiàn)有的頂升輸送機構在頂升和輸送工件的過程中平衡性差，容易出現(xiàn)翻倒的情況，安全性差的不足，提供了一種頂升連桿機構，它在頂升和輸送工件的過程中平衡性好，不易出現(xiàn)翻倒的情況，安全性好。為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:一種頂升連桿機構，包括支撐架、氣缸，氣缸固定連接在底座上，氣缸活塞桿端部與支撐架固定連接，靠近支撐架的兩端位置均設置有氣缸，支撐架上連接有連桿機構，連桿機構包括橫桿，橫桿的兩端均鉸接有V形升降架，升降架包括端部鉸接在一起的上鉸接桿和下鉸接桿，上鉸接桿鉸接在支撐架上，下鉸接桿鉸接在底座上，上鉸接桿和下鉸接桿的鉸接位置與橫桿鉸接。頂升連桿機構在工作的時候，首先設置在支撐架兩端位置的氣缸開始供氣，氣缸活塞桿開始上升，帶動支撐架向上移動，支撐架帶動連桿機構運動，橫桿兩端的升降架同步上升，而且上升速度一致，從而使兩氣缸活塞桿的上升速度保持一致性和同步性，保證了支撐架的平穩(wěn)性。頂升連桿機構在頂升和輸送鈑金件的過程中平衡性好，不易出現(xiàn)翻倒的情況，安全性好。作為優(yōu)選，橫桿的兩端均連接有和橫桿垂直的鉸接軸，鉸接軸的兩端均鉸接一個升降架，升降架的上鉸接桿和下鉸接桿的鉸接位置鉸接在鉸接軸的端部位置。連桿機構設計成這種結構增加了整個裝置在頂升和輸送鈑金件的平穩(wěn)性。作為優(yōu)選，上鉸接桿和支撐架的鉸接位置設置有上支座，上支座固定連接在支撐架上，上鉸接桿的端部鉸接在上支座上；下鉸接桿和底座的鉸接位置設置有下支座，下支座固定連接在底座上，下鉸接桿的端部鉸接在下支座上。上鉸接桿和下鉸接桿分別通過上支座和下支座鉸接在支撐架和底座上，鉸接可靠穩(wěn)定。作為優(yōu)選，橫桿的兩端均固定連接有連接塊，鉸接軸中間位置與連接塊固定連接，連接在同一根鉸接軸上的兩個升降架對稱設置。鉸接軸通過連接塊與橫桿連接，保證連接位置的連接強度。作為優(yōu)選，支撐架上靠近兩氣缸位置均固定連接有兩根和氣缸活塞桿平行的滑桿，滑桿上套接有滑座，滑座固定連接在底座上。支撐架在上升和下降運動的時候，滑桿在滑座上滑動，使支撐架不會晃動，保證支撐架的平穩(wěn)性。作為優(yōu)選，滑座、氣缸均通過L形連接座固定連接在底座上，連接座的轉角位置設有三角形加強筋。滑座和氣缸的連接穩(wěn)定可靠。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:頂升連桿機構在頂升和輸送鈑金件的過程中平衡性好，不易出現(xiàn)翻倒的情況，安全性好。

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；圖2是本實用新型的連桿機構的結構示意圖；圖3是本實用新型的連桿機構的俯視圖；圖中:1、支撐架，2、氣缸，3、橫桿，4、升降架，5、上鉸接桿，6、下鉸接桿，7、鉸接軸，8、上支座，9、下支座，10、連接塊，11、滑桿，12、滑座，13、連接座，14、加強筋。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體描述:實施例:一種頂升連桿機構(參見附圖1 )，包括支撐架1、氣缸2，氣缸2固定連接在底座上，氣缸活塞桿端部與支撐架I固定連接。支撐架I上固定連接支撐臺?？拷渭躀的兩端位置均設置有氣缸2，氣缸2設置在支撐架I的下方。支撐架I上靠近兩氣缸2位置均固定連接有兩根和氣缸活塞桿平行的圓柱形滑桿11，滑桿11上套接有滑座12，滑座12固定連接在底座上。滑座12、氣缸2均通過L形連接座13固定連接在底座上，連接座13的轉角位置設有三角形加強筋14。支撐架I上連接有連桿機構(參見附圖2、附圖3)，連桿機構包括橫桿3，橫桿3的兩端均鉸接有V形升降架4。橫桿3的兩端均連接有和橫桿3垂直的鉸接軸7，鉸接軸7的兩端均鉸接一個升降架4。升降架4包括端部鉸接在一起的上鉸接桿5和下鉸接桿6，升降架的上鉸接桿和下鉸接桿的鉸接位置鉸接在鉸接軸7的端部位置。上鉸接桿5鉸接在支撐架I上，下鉸接桿6鉸接在底座上，上鉸接桿5和下鉸接桿6的鉸接位置通過鉸接軸7與橫桿3鉸接。橫桿3的兩端均固定連接有連接塊10，鉸接軸7中間位置與連接塊固定連接，連接在同一根鉸接軸7上的兩個升降架4對稱設置，橫桿3兩端的V形升降架4開口均朝向左側。上鉸接桿5和支撐架I的鉸接位置設置有上支座8，上支座8固定連接在支撐架I上，上鉸接桿5的端部鉸接在上支座8上；下鉸接桿6和底座的鉸接位置設置有下支座9，下支座9固定連接在底座上，下鉸接桿6的端部鉸接在下支座9上。上鉸接桿5和下鉸接桿6的兩端均設有鉸接孔，上鉸接桿5和下鉸接桿6鉸接的端部呈U形，上鉸接桿5和下鉸接桿6鉸接時下鉸接桿的端部插在上鉸接桿5端部的U形開口內。上支座8和下支座9上均設有帶鉸接孔的鉸接耳，上鉸接桿5和下鉸接桿6 —端分別通過鉸接孔鉸接在上支座8和下支座9上的鉸接耳上，鉸接孔內連接銷軸。上鉸接桿5和下鉸接桿6另一端的鉸接孔均鉸接在鉸接軸7上，在鉸接軸7的端部連接限位螺母。頂升連桿機構在工作的時候，首先設置在支撐架兩端位置的氣缸開始供氣，氣缸活塞桿開始上升，帶動支撐架向上移動，支撐架帶動連桿機構運動，橫桿兩端的升降架同步上升，而且上升速度一致，從而使兩氣缸活塞桿的上升速度保持一致性和同步性，保證了支撐架的平穩(wěn)性。支撐架向上運動頂升鈑金件，使鈑金件脫離夾具，然后鈑金件在支撐臺上水平輸送。頂升連桿機構在頂升和輸送鈑金件的過程中平衡性好，不易出現(xiàn)翻倒的情況，安全性好。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種頂升連桿機構,包括支撐架(I)、氣缸(2),氣缸固定連接在底座上,氣缸活塞桿端部與支撐架固定連接，其特征是，靠近支撐架的兩端位置均設置有氣缸，支撐架上連接有連桿機構，連桿機構包括橫桿(3)，橫桿的兩端均鉸接有V形升降架(4)，升降架包括端部鉸接在一起的上鉸接桿(5)和下鉸接桿(6)，上鉸接桿鉸接在支撐架上，下鉸接桿鉸接在底座上，上鉸接桿和下鉸接桿的鉸接位置與橫桿鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的頂升連桿機構，其特征是，橫桿的兩端均連接有和橫桿垂直的鉸接軸(7 )，鉸接軸的兩端均鉸接一個升降架，升降架的上鉸接桿和下鉸接桿的鉸接位置鉸接在鉸接軸的端部位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的頂升連桿機構，其特征是，上鉸接桿和支撐架的鉸接位置設置有上支座(8)，上支座固定連接在支撐架上，上鉸接桿的端部鉸接在上支座上；下鉸接桿和底座的鉸接位置設置有下支座(9)，下支座固定連接在底座上，下鉸接桿的端部鉸接在下支座上。
4.根據(jù)權利要求2所述的頂升連桿機構，其特征是，橫桿的兩端均固定連接有連接塊(10)，鉸接軸中間位置與連接塊固定連接，連接在同一根鉸接軸上的兩個升降架對稱設置。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的頂升連桿機構，其特征是，支撐架上靠近兩氣缸位置均固定連接有兩根和氣缸活塞桿平行的滑桿(11 )，滑桿上套接有滑座(12)，滑座固定連接在底座上。
6.根據(jù)權利要求5所述的頂升連桿機構，其特征是，滑座、氣缸均通過L形連接座(13)固定連接在底座上，連接座的轉角位置設有三角形加強筋(14 )。
專利摘要本實用新型公開了一種頂升連桿機構，旨在解決現(xiàn)有的頂升輸送機構在頂升和輸送工件的過程中平衡性差，容易出現(xiàn)翻倒的情況，安全性差的不足。該實用新型包括支撐架、氣缸，氣缸固定連接在底座上，氣缸活塞桿端部與支撐架固定連接，靠近支撐架的兩端位置均設置有氣缸，支撐架上連接有連桿機構，連桿機構包括橫桿，橫桿的兩端均鉸接有V形升降架，升降架包括端部鉸接在一起的上鉸接桿和下鉸接桿，上鉸接桿鉸接在支撐架上，下鉸接桿鉸接在底座上，上鉸接桿和下鉸接桿的鉸接位置與橫桿鉸接。頂升連桿機構在頂升和輸送鈑金件的過程中平衡性好，不易出現(xiàn)翻倒的情況，安全性好。
文檔編號B65G21/12GK203064662SQ20122066491
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權日2012年12月5日
發(fā)明者王德勝, 王紀, 吉志賓, 李紅, 趙紅貞, 陳偉鋒, 曹獻計, 楊帥, 韓紀銀, 張立秋, 王良, 程文安, 鄭偉 申請人:濟南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司