本實用新型屬于飛行器
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)及具有該螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)的飛行器。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種螺旋槳同軸測力裝置，該裝置設(shè)計為螺旋槳、管式天平、動力系統(tǒng)同軸，但是沒有給出螺旋槳的裝夾方式，默認是使用螺釘直接安裝，沒有夾具保證同軸度。另外，現(xiàn)有技術(shù)的螺旋槳拉力測試裝置，螺旋槳簡單固定到電機上，電機和螺旋槳的同軸度沒有要求。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳與電機的同軸度無法保證的技術(shù)問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，用于安裝第一螺旋槳和第二螺旋槳，所述第一螺旋槳的中心開設(shè)有第一安裝孔，所述第二螺旋槳的中心開設(shè)有與所述第一安裝孔相對的第二安裝孔，所述螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)包括：第一夾具，設(shè)有與所述第一安裝孔相對的第三安裝孔以及多個環(huán)設(shè)于所述第三安裝孔周圍的連接柱；第二夾具，用于安裝驅(qū)動所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳的驅(qū)動電機并與所述第一夾具相對設(shè)置，所述第二夾具包括依次穿過所述第二安裝孔和所述第一安裝孔并插設(shè)于所述第三安裝孔內(nèi)的定位柱以及多個與所述連接柱對應(yīng)并鎖緊于所述連接柱上的固定柱。進一步地，所述第一夾具包括與所述第一螺旋槳相對設(shè)置并設(shè)有所述第三安裝孔的主體部，所述連接柱沿所述主體部朝向所述第一螺旋槳一側(cè)突出并與所述固定柱固定連接。進一步地，所述第一夾具還包括沿所述主體部朝向所述第一螺旋槳一側(cè)凸起且位于所述第三安裝孔周邊的第一限位柱，所述第一螺旋槳于所述第一安裝孔周邊設(shè)有與所述第一限位柱配合的第一限位孔。進一步地，所述第二夾具包括與所述第二螺旋槳相對設(shè)置的板體部，所述定位柱和所述固定柱沿所述板體部朝向所述第二螺旋槳一側(cè)突出延伸，利用緊固件將所述驅(qū)動電機固定安裝于所述板體部之背離所述第二螺旋槳的一側(cè)。進一步地，所述第二夾具設(shè)有與所述定位柱同軸設(shè)置的定位槽，所述定位槽開口朝向所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸插設(shè)于所述定位槽內(nèi)。進一步地，所述第二夾具還包括沿所述板體部朝向所述第二螺旋槳一側(cè)凸起且突設(shè)于所述定位柱的凸臺以及位于所述定位柱兩側(cè)且沿所述凸臺表面朝向所述第二螺旋槳一側(cè)凸起的第二限位柱，所述第二螺旋槳于所述第二安裝孔周邊設(shè)有與所述第二限位柱配合的第二限位孔。進一步地，所述固定柱與所述連接柱之間的裝配間隙為2-3mm。本實用新型還提供了一種飛行器，包括上述螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)。進一步地，所述飛行器為固定翼飛機或者旋翼機。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：該螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)利用所述第一夾具和所述第二夾具夾設(shè)于所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳外側(cè)，以將所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳安裝在一起，具體地，通過所述定位柱依次穿過所述第二安裝孔、所述第一安裝孔并插入所述第三安裝孔，同時，通過將所述連接柱與所述固定柱鎖緊，以將所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳同軸固定在一起，提高了第一螺旋槳和第二螺旋槳的動平衡特性，降低了第一螺旋槳和第二螺旋槳的振動，使得測量結(jié)果更加準確、飛行過程中減輕了結(jié)構(gòu)的負擔(dān)。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型實施例提供的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)于一方向的分解圖；圖2是圖1中螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)于另一方向的分解圖；圖3是圖1中第一夾具的結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖1中第二夾具的結(jié)構(gòu)圖。附圖標記說明：10第一螺旋槳40第二夾具12第一安裝孔42定位柱14第一限位孔44固定柱20第二螺旋槳45板體部22第二安裝孔46定位槽24第二限位孔48凸臺30第一夾具49第二限位柱32第三安裝孔50驅(qū)動電機34連接柱52輸出軸36主體部38第一限位柱具體實施方式下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。請參照圖1至圖4，本實用新型實施例提供的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)用于安裝第一螺旋槳10和第二螺旋槳20，所述第一螺旋槳10的中心開設(shè)有第一安裝孔12，所述第二螺旋槳20的中心開設(shè)有與所述第一安裝孔12相對的第二安裝孔22，所述螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)包括：第一夾具30，設(shè)有與所述第一安裝孔12相對的第三安裝孔32以及多個環(huán)設(shè)于所述第三安裝孔32周圍的連接柱34；第二夾具40，用于安裝驅(qū)動所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20的驅(qū)動電機50并與所述第一夾具30相對設(shè)置，所述第二夾具40包括依次穿過所述第二安裝孔22和所述第一安裝孔12并插設(shè)于所述第三安裝孔32內(nèi)的定位柱42以及多個與所述連接柱34對應(yīng)并鎖緊于所述連接柱34上的固定柱44。本實用新型實施例提供的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)利用所述第一夾具30和所述第二夾具40夾設(shè)于所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20外側(cè)，以將所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20安裝在一起，具體地，通過所述定位柱42依次穿過所述第二安裝孔22、所述第一安裝孔12并插入所述第三安裝孔32，同時，通過將所述連接柱34與所述固定柱44鎖緊，以將所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20同軸固定在一起，提高了第一螺旋槳10和第二螺旋槳20的動平衡特性，降低了第一螺旋槳10和第二螺旋槳20的振動，使得測量結(jié)果更加準確、飛行過程中減輕了結(jié)構(gòu)的負擔(dān)。本實用新型實施例提供的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)能在第一螺旋槳10和第二螺旋槳20拉力、扭矩測試的時候提供更準確的測量數(shù)值。由于第一螺旋槳10和第二螺旋槳20與驅(qū)動電機50的輸出軸之間的同軸度得到保證，高速旋轉(zhuǎn)時動平衡性能好，因此，結(jié)構(gòu)振動小，能更容易、準確地測量到拉力和扭矩的數(shù)值。本實用新型實施例通過保證所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20與所述驅(qū)動電機50的輸出軸之間的同軸度來保證旋轉(zhuǎn)過程中第一螺旋槳10和第二螺旋槳20的動平衡性能，進而降低旋轉(zhuǎn)時的振動，提高穩(wěn)定性。請參照圖1至圖3，進一步地，所述第一夾具30包括與所述第一螺旋槳10相對設(shè)置并設(shè)有所述第三安裝孔32的主體部36，所述連接柱34沿所述主體部36朝向所述第一螺旋槳10一側(cè)突出并與所述固定柱44固定連接。所述第一夾具30與所述第二夾具40分別設(shè)置于所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20兩側(cè)，所述定位柱42將所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20同軸固定，并且利用所述主體部36與所述第二夾具40將所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20夾緊，通過將所述連接柱34與所述固定柱44固定連接以將所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20固定在一起。請參照圖1至圖3，進一步地，所述第一夾具30還包括沿所述主體部36朝向所述第一螺旋槳10一側(cè)凸起且位于所述第三安裝孔32周邊的第一限位柱38，所述第一螺旋槳10于所述第一安裝孔12周邊設(shè)有與所述第一限位柱38配合的第一限位孔14。通過在所述第一螺旋槳10上設(shè)置第一限位孔14，所述第一限位柱38插設(shè)于所述第一限位孔14內(nèi)，以保證所述第一夾具30和所述第一螺旋槳10位置的固定和連接的牢固性，保證所述第一夾具30與所述第一螺旋槳10的同軸度。請參照圖1、圖2和圖4，進一步地，所述第二夾具40包括與所述第二螺旋槳20相對設(shè)置的板體部45，所述定位柱42和所述固定柱44沿所述板體部45朝向所述第二螺旋槳20一側(cè)突出延伸，利用緊固件將所述驅(qū)動電機50固定安裝于所述板體部45之背離所述第二螺旋槳20的一側(cè)。所述板體部45與所述本體部相對設(shè)置，所述定位柱42依次穿過所述第二安裝孔22、所述第一安裝孔12并穿過所述第三安裝孔32，利用緊固件穿過所述固定柱44鎖緊于所述連接柱34中，以將所述第二夾具40和所述第一夾具30固定于一體，并利用所述緊固件將所述驅(qū)動電機50鎖緊于所述板體部45上并且所述驅(qū)動電機50和所述第二螺旋槳20位于所述板體部45的相對兩側(cè)，以保證了所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20的同軸度。請參照圖1、圖2和圖4，進一步地，所述第二夾具40設(shè)有與所述定位柱42同軸設(shè)置的定位槽46，所述定位槽46開口朝向所述驅(qū)動電機50，所述驅(qū)動電機50的輸出軸52插設(shè)于所述定位槽46內(nèi)。通過在所述第二夾具40的板體部45上設(shè)置所述定位槽46，并將所述驅(qū)動電機50的所述輸出軸52插設(shè)于所述定位槽46內(nèi)，以將驅(qū)動電機50與所述第二夾具40保持軸向限位。在該實施例中，所述驅(qū)動電機50的輸出軸52、所述定位柱42保持同軸設(shè)置。請參照圖4，進一步地，所述第二夾具40還包括沿所述板體部45朝向所述第二螺旋槳20一側(cè)凸起且突設(shè)于所述定位柱42的凸臺48以及位于所述定位柱42兩側(cè)且沿所述凸臺48表面朝向所述第二螺旋槳20一側(cè)凸起的第二限位柱49，所述第二螺旋槳20于所述第二安裝孔22周邊設(shè)有與所述第二限位柱49配合的第二限位孔24。通過在所述板體部45上設(shè)置所述第二限位柱49，并將所述第二限位柱49插設(shè)于所述第二限位孔24中，以將所述第二夾具40與所述第二螺旋槳20固定于一體，保證所述第二夾具40與所述第二螺旋槳20的同軸度。請參照圖1和圖2，進一步地，所述固定柱44與所述連接柱34之間的裝配間隙為2-3mm。通過設(shè)置2-3mm的裝配間隙，以保證所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20夾緊。請參照圖1至圖4，本實用新型實施例提供的飛行器包括上述螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)。該實施例提供的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)與上述各實施例中的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，且所起作用也相同，此處不贅述。進一步地，所述飛行器為固定翼飛機或者旋翼機。對于固定翼飛行器，具有多個上述各實施例中的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，且所述第一螺旋槳10和所述第二螺旋槳20為碳纖維螺旋槳，利用上述各實施例中的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)以固定多個螺旋槳并且同時保證同軸度，采用該螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)來提高旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性，降低整機的重量。對于旋翼機，例如四旋翼，增加螺旋槳的數(shù)量，比單個螺旋槳能提供更大的升力，同時使得整個結(jié)構(gòu)重量小、穩(wěn)定性高。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3