專利名稱：全自動金屬珠串刻花機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及首飾加工機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動金屬珠串刻花機。
背景技術(shù)：
貴重金屬首飾以單體體型小、形狀多變而越來越受到廣大消費者的青睞，市場的需求量也越來越大，制作工藝相對繁瑣，如果依靠傳統(tǒng)的手工制作，除非雇傭大量的勞動力，已經(jīng)不能滿足市場的需要。例如市場上常見的多棱項鏈，它一般是依靠手工完成，將金屬珠串剪斷成標準長度，然后串成項鏈，為了使得項鏈佩戴起來更加漂亮，多個角度都能夠反射光線，所以在珠串表面刻上花紋，傳統(tǒng)的手工刻花工藝制作出來的首飾形狀也各不相同，影響了最后成品質(zhì)量，而且手工制作需要大量的勞力，費時費力，生產(chǎn)效率非常低。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動金屬珠串刻花機，實現(xiàn)了金屬珠串表面刻花的機械化操作，取代了傳統(tǒng)的手工制作，提高了首飾加工的生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是全自動金屬珠串刻花機，包括機架，所述機架上設(shè)有由第一動力裝置驅(qū)動的水平橫向移動的工作臺和由第二動力裝置驅(qū)動的豎向移動的滑座；用于將所述金屬珠串位置固定的夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置安裝于所述工作臺上；用于將金屬珠串逐步輸送至下游的送料裝置，所述送料裝置安裝于所述工作臺上且位于所述夾緊定位裝置的下游位置；主銑削動力頭，所述主銑削動力頭豎向滑動安裝于所述滑座上，所述主銑削動力頭與滑座之間設(shè)有用于使所述主銑削動力頭向上移動的第一復(fù)位彈簧；用于使所述主銑削動力頭向下移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝于所述機架上。作為一種改進，所述全自動金屬珠串刻花機還包括補償銑削動力頭，所述補償銑削動力頭豎向滑動安裝于所述滑座上且與所述主銑削動力頭平行設(shè)置，所述補償銑削動力頭與滑座之間設(shè)有用于使所述補償銑削動力頭向上移動的第二復(fù)位彈簧。作為進一步的改進，所述主銑削動力頭包括第一安裝座，所述第一安裝座滑動安裝于所述滑座上，所述第一復(fù)位彈簧設(shè)置于所述第一安裝座與滑座之間；與第三動力裝置相連接的第一傳動軸，所述第一傳動軸轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝座上；主銑刀，所述主銑刀固定安裝于所述第一傳動軸上。作為進一步的改進，所述補償銑削動力頭包括第二安裝座，所述第二安裝座滑動安裝于所述滑座上，所述第二復(fù)位彈簧設(shè)置于所述第二安裝座與滑座之間；與第四動力裝置相連接的第二傳動軸，所述第二傳動軸轉(zhuǎn)動安裝于所述第二安裝座上；補償銑刀，所述補償銑刀固定安裝于所述第二傳動軸上。作為進一步的改進，所述驅(qū)動裝置包括由第五動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝于所述滑座上，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有用于驅(qū)動主銑削動力頭滑動的第一凸輪和用于驅(qū)動補償銑削動力頭滑動的第二凸輪；分別鉸接安裝于所述滑座上的第一曲臂和第二曲臂，所述第一曲臂的一端頂靠于所述第一凸輪上，第一曲臂的另一端頂靠于所述第一安裝座上；所述第二曲臂的一端頂靠于所述第二凸輪上，第二曲臂的另一端頂靠于所述第二安裝座上。作為進一步的改進，所述第一曲臂的端部設(shè)有第一調(diào)整螺栓，所述第一調(diào)整螺栓頂靠于所述第一安裝座上；所述第二曲臂的端部設(shè)有第二調(diào)整螺栓，所述第二調(diào)整螺栓頂靠于所述第二安裝座上。作為一種改進，所述夾緊定位裝置包括安裝于所述工作臺上的支撐座，所述支撐座上設(shè)有相對設(shè)置的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊固定安裝于所述支撐座上，所述第二夾緊塊滑動安裝于所述支撐座上，所述第二夾緊塊連接有第一直線執(zhí)行機構(gòu)， 所述第一直線執(zhí)行機構(gòu)固定安裝于所述支撐座上。作為進一步的改進，所述支撐座水平縱向滑動安裝于所述工作臺上；所述工作臺與機架之間設(shè)有水平縱向滑動的基座，所述第一動力裝置固定安裝于所述基座上。作為一種改進，所述送料裝置包括由第二直線執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動的送料滑座，所述送料滑座水平橫向滑動安裝于所述工作臺上；空心套筒，所述空心套筒轉(zhuǎn)動安裝于所述送料滑座上；兩個相對設(shè)置的夾頭，所述夾頭鉸接于所述空心套筒的一端，所述兩個夾頭的尾部之間設(shè)有夾角，所述兩個夾頭的端部設(shè)有使所述夾頭閉合的第三復(fù)位彈簧；由第三直線執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動的空心滑桿，所述空心滑桿套裝于所述空心套筒內(nèi)，所述空心滑桿端部具有一使所述的兩個夾頭張開的錐面，所述的兩個夾頭的尾部約束于所述空心滑桿的錐面內(nèi)。作為進一步的改進，所述送料滑座上固定安裝有第六動力裝置，所述第六動力裝置的動力輸出軸與所述空心套筒傳動連接。采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是由于設(shè)計了由第一動力裝置驅(qū)動的水平橫向移動的工作臺和由第二動力裝置驅(qū)動的豎向移動的滑座，工作臺上設(shè)有送料裝置和夾緊定位裝置，滑座上設(shè)有主銑削動力頭，因此，可以在程序控制下，金屬珠串由送料裝置逐步送料，夾緊定位裝置將金屬珠串定位于合適的位置，然后由主銑削動力頭在金屬珠串表面刻出單列花紋，整個制作過程動作連貫，自動化程度高，取代了傳統(tǒng)的手工制作，成型的成品首飾質(zhì)量穩(wěn)定，大大提高了金屬珠串首飾表面刻花的生產(chǎn)效率。由于滑座上豎向滑動安裝有與主銑削動力頭平行設(shè)置的補償銑削動力頭，在珠串加工時，可以同時加工出兩列花紋，增加了金屬珠串的美感，進一步提高了加工效率。由于工作臺與機架之間設(shè)有水平縱向滑動的基座，可以使得工作臺在水平縱向上能夠移動，又由于夾緊定位裝置的支撐座水平縱向滑動安裝于工作臺上，實現(xiàn)了第一夾緊塊和第二夾緊塊的夾緊位置能夠微調(diào)，便于金屬珠串的軸線與主銑刀的回轉(zhuǎn)中心找正。由于送料滑座上固定安裝有與空心套筒傳動連接的第六動力裝置，使得空心套筒能夠轉(zhuǎn)動，從而帶動夾頭轉(zhuǎn)動，夾頭夾持著金屬珠串能夠轉(zhuǎn)過一個角度，從而實現(xiàn)了金屬珠串多個面上都能夠刻花，提高了刻花效率。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的左視圖；圖3是夾緊定位裝置放大的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是串珠的一種刻花圖案；圖5是串珠的另一種刻花圖案；[0028]圖中1、機架，2、第一步進電機，3、工作臺，4、第二步進電機，5、滑座，6、第一復(fù)位彈簧，7、第二復(fù)位彈簧，8、第一安裝座，9、第三步進電機，10、第一傳動軸，11、主銑刀，12、 第二安裝座，13、第四步進電機，14、第二傳動軸，15、補償銑刀，16、支撐座，17、第一夾緊塊， 18、第二夾緊塊，19、第一氣缸，20、第二氣缸，21、送料滑座，22、空心套筒，23、夾頭，24、第三復(fù)位彈簧，25、第三氣缸，26、空心滑桿，27、第六步進電機，觀、基座，四、連桿，30、第五步進電機，31、轉(zhuǎn)動軸，32、第一凸輪，33、第二凸輪，34、第一曲臂，35、第二曲臂，36、第一調(diào)整螺栓，37、第二調(diào)整螺栓，38、手輪，39、串珠。
具體實施方式
如
圖1和圖2共同所示，一種全自動金屬珠串刻花機，主要包括機架1，所述機架 1上設(shè)有由第一動力裝置驅(qū)動的水平橫向移動的工作臺3和由第二動力裝置驅(qū)動的豎向移動的滑座5 ；用于將所述金屬珠串位置固定的夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置安裝于所述工作臺3上；用于將金屬珠串逐步輸送至下游的送料裝置，所述送料裝置安裝于所述工作臺3上且位于所述夾緊定位裝置的下游位置；主銑削動力頭，所述主銑削動力頭豎向滑動安裝于所述滑座5上，所述主銑削動力頭與滑座5之間設(shè)有用于使所述主銑削動力頭向上移動的第一復(fù)位彈簧6 ；用于使所述主銑削動力頭向下移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝于所述機架1上；其中所述的第一動力裝置優(yōu)選為第一步進電機2，第二動力裝置優(yōu)選為第二步進電機4，習(xí)慣上，工作臺3通過第一步進電機2和絲杠螺母機構(gòu)實現(xiàn)水平橫向移動，滑座5通過第二步進電機4和絲杠螺母機構(gòu)實現(xiàn)豎向移動。所述全自動金屬珠串刻花機還包括補償銑削動力頭，所述補償銑削動力頭豎向滑動安裝于所述滑座5上且與所述主銑削動力頭平行設(shè)置，所述補償銑削動力頭與滑座5之間設(shè)有用于使所述補償銑削動力頭向上移動的第二復(fù)位彈簧7。所述主銑削動力頭包括第一安裝座8，所述第一安裝座8滑動安裝于所述滑座5 上，所述第一復(fù)位彈簧6設(shè)置于所述第一安裝座8與滑座5之間；與第三動力裝置相連接的第一傳動軸10，第三動力裝置優(yōu)選為第三步進電機9，所述第一傳動軸10轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝座8上；主銑刀11，所述主銑刀11固定安裝于所述第一傳動軸10上。所述補償銑削動力頭包括第二安裝座12，所述第二安裝座12滑動安裝于所述滑座5上，所述第二復(fù)位彈簧7設(shè)置于所述第二安裝座12與滑座5之間；與第四動力裝置相連接的第二傳動軸14，第四動力裝置優(yōu)選為第四步進電機13，所述第二傳動軸14轉(zhuǎn)動安裝于所述第二安裝座12上；補償銑刀15，所述補償銑刀15固定安裝于所述第二傳動軸14上。所述驅(qū)動裝置包括由第五動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸31，第五動力裝置優(yōu)選為第五步進電機30，所述轉(zhuǎn)動軸31轉(zhuǎn)動安裝于所述滑座5上，所述轉(zhuǎn)動軸31上設(shè)有用于驅(qū)動主銑削動力頭滑動的第一凸輪32和用于驅(qū)動補償銑削動力頭滑動的第二凸輪33 ；分別鉸接安裝于所述滑座5上的第一曲臂34和第二曲臂35，所述第一曲臂34的一端頂靠于所述第一凸輪32上，第一曲臂34的另一端頂靠于所述第一安裝座8上；所述第二曲臂35的一端頂靠于所述第二凸輪33上，第二曲臂35的另一端頂靠于所述第二安裝座12上。為了方便調(diào)整，習(xí)慣上在轉(zhuǎn)動軸31的端部設(shè)計一手輪38，可以實現(xiàn)手動操作，調(diào)整好主銑刀11和補償銑刀15后，便可以自動銑削。當(dāng)然，該驅(qū)動裝置也可以采用兩個單獨的液壓缸或者氣缸來實現(xiàn)，以液壓缸為例，液壓缸的缸體固定安裝于滑座5上，液壓缸的活塞桿頂靠于第一安裝座8上，實現(xiàn)主銑刀11的進給，同理，補償銑刀15也可以采用該方式實現(xiàn)進給。[0035]所述第一曲臂34的端部設(shè)有第一調(diào)整螺栓36，所述第一調(diào)整螺栓36頂靠于所述第一安裝座8上；所述第二曲臂35的端部設(shè)有第二調(diào)整螺栓37，所述第二調(diào)整螺栓37頂靠于所述第二安裝座12上。這樣可以單獨調(diào)整主銑刀11和補償銑刀15的銑削角度和深度，能夠單獨實現(xiàn)任一銑刀單獨工作，適應(yīng)更寬的加工領(lǐng)域。如
圖1和圖3共同所示，所述夾緊定位裝置包括安裝于所述工作臺3上的支撐座 16，所述支撐座16上設(shè)有相對設(shè)置的第一夾緊塊17和第二夾緊塊18，所述第一夾緊塊17 固定安裝于所述支撐座16上，所述第二夾緊塊18滑動安裝于所述支撐座16上，所述第二夾緊塊18連接有第一直線執(zhí)行機構(gòu)，所述第一直線執(zhí)行機構(gòu)固定安裝于所述支撐座16上， 所述第一直線執(zhí)行機構(gòu)優(yōu)選為第一氣缸19，第一氣缸19的缸體固定安裝于支撐座16上，第一氣缸19的活塞桿與第二夾緊塊18相連接，所述支撐座16水平縱向滑動安裝于所述工作臺3上，同樣的，支撐座16與工作臺3之間也設(shè)有絲杠螺母機構(gòu)。為了便于金屬珠串與銑削動力頭找正，所述工作臺3與機架1之間設(shè)有水平縱向滑動的基座觀，基座觀與機架1之間設(shè)有絲杠螺母機構(gòu)，所述第一步進電機2固定安裝于所述基座觀上，工作臺3也就在基座觀上實現(xiàn)了水平橫向移動，絲杠螺母機構(gòu)為常用的直線滑動機構(gòu)，在此不再贅述。所述送料裝置包括由第二直線執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動的送料滑座21，所述第二直線執(zhí)行機構(gòu)優(yōu)選為第二氣缸20，所述送料滑座21水平橫向滑動安裝于所述工作臺3上，工作臺3上設(shè)有滑軌，所述送料滑座21在滑軌上滑動，第二氣缸20的缸體固定安裝于工作臺3上，第二氣缸20的活塞桿與送料滑座21相連接；空心套筒22，所述空心套筒22通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于所述送料滑座21上；兩個相對設(shè)置的夾頭23，所述夾頭23鉸接于所述空心套筒22的一端，所述兩個夾頭23的尾部之間設(shè)有夾角，所述兩個夾頭23的端部設(shè)有使所述夾頭23 閉合的第三復(fù)位彈簧對，所述第三復(fù)位彈簧M為拉伸彈簧；由第三直線執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動的空心滑桿沈，所述第三直線執(zhí)行機構(gòu)優(yōu)選為第三氣缸25，第三氣缸25的缸體固定安裝于送料滑座21上，第三氣缸25通過一連桿四與空心滑桿沈相連接，空心滑桿沈通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于連桿四上，第三氣缸25的活塞桿與連桿四固定連接，所述空心滑桿沈套裝于所述空心套筒22內(nèi)，空心滑桿沈既能夠在空心套筒22內(nèi)轉(zhuǎn)動，也能夠在空心套筒22內(nèi)滑動， 所述空心滑桿沈端部具有一使所述的兩個夾頭23張開的錐面，所述的兩個夾頭23的尾部約束于所述空心滑桿26的錐面內(nèi)。所述送料滑座21上固定安裝有第六動力裝置，所述第六動力裝置優(yōu)選為第六步進電機27，所述第六步進電機27的動力輸出軸與所述空心套筒 22傳動連接。其工作原理如下如
圖1、圖2和圖3共同所示，第一氣缸19的活塞桿收回，帶動第二夾緊塊18滑動，第二夾緊塊18與第一夾緊塊17處于分離狀態(tài)，金屬珠串穿過第二夾緊塊18與第一夾緊塊17之間的間隙，第三氣缸25的活塞桿收回，空心滑桿沈在空心套筒22內(nèi)向夾頭23 方向滑動，空心滑桿沈端部的錐面使兩個夾頭23的尾部收縮，兩個夾頭23的端部張開，金屬珠串從兩個夾頭23之間的間隙穿過，然后從空心滑桿沈穿出，第三氣缸25的活塞桿伸出，空心滑桿沈向遠離夾頭23方向滑動，在第三復(fù)位彈簧M的作用下，兩個夾頭23將金屬珠串夾緊，此時，第一氣缸19的活塞桿伸出，推動第二夾緊塊18將金屬珠串定位。第三步進電機9和第四步進電機13開始轉(zhuǎn)動，帶動主銑刀11和補償銑刀15轉(zhuǎn)動，第二步進電機4啟動，滑座5下移帶動主銑刀11和補償銑刀15 —起下移，移動到金屬珠串表面時，第二步進電機4停止，此時，第一步進電機2帶動工作臺3水平橫向移動，第五步進電機30帶動第一凸輪32和第二凸輪33分別驅(qū)動主銑刀11和補償銑刀15進給，共同實現(xiàn)串珠39表面刻花，刻出的花紋如圖5所示，在串珠39表面形成了雙列的花紋。當(dāng)該表面的花紋雕刻結(jié)束后，第一氣缸19的活塞桿縮回，第六步進電機27啟動， 帶動空心套筒22轉(zhuǎn)動，兩個夾頭23夾持著金屬珠串轉(zhuǎn)過一角度，使得金屬珠串的另一個加工平面找正，此時第六步進電機27停止，第一氣缸19的活塞桿伸出，將金屬珠串重新夾緊定位，主銑刀11和補償銑刀15在新的加工平面上繼續(xù)刻花。當(dāng)金屬珠串的該串珠39所有平面刻花結(jié)束后，第三氣缸25的活塞桿收回，空心滑桿沈在空心套筒22內(nèi)向夾頭23方向滑動，兩個夾頭23的端部張開，此時，第二氣缸20 的活塞桿伸出，推動送料滑座21向夾緊定位裝置移動，移動的距離剛好是一個串珠39的長度，然后第三氣缸25的活塞桿伸出，在第三復(fù)位彈簧M的作用下，兩個夾頭23將金屬珠串夾緊，此時，第一氣缸19的活塞桿縮回，第二夾緊塊18將金屬珠串松開，第二氣缸20的活塞桿縮回，帶動金屬珠串往下游移動一個串珠39的距離，然后第一氣缸19的活塞桿伸出， 將金屬珠串重新夾緊定位，然后主銑刀11和補償銑刀15繼續(xù)刻花。當(dāng)只需要在串珠39表面刻出單列花紋時，松開第二調(diào)整螺栓37，補償銑刀15在第二復(fù)位彈簧7的作用下向上移動，移動的距離超過主銑刀11的進給量時，主銑刀11銑削時，補償銑刀15便不再實現(xiàn)銑削，刻出來的花紋便如圖4所示，串珠39表面只有單列的花紋。本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.全自動金屬珠串刻花機，其特征在于包括機架，所述機架上設(shè)有由第一動力裝置驅(qū)動的水平橫向移動的工作臺和由第二動力裝置驅(qū)動的豎向移動的滑座；用于將所述金屬珠串位置固定的夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置安裝于所述工作臺上；用于將金屬珠串逐步輸送至下游的送料裝置，所述送料裝置安裝于所述工作臺上且位于所述夾緊定位裝置的下游位置；主銑削動力頭，所述主銑削動力頭豎向滑動安裝于所述滑座上，所述主銑削動力頭與滑座之間設(shè)有用于使所述主銑削動力頭向上移動的第一復(fù)位彈簧；用于使所述主銑削動力頭向下移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝于所述機架上。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動金屬珠串刻花機，其特征在于所述全自動金屬珠串刻花機還包括補償銑削動力頭，所述補償銑削動力頭豎向滑動安裝于所述滑座上且與所述主銑削動力頭平行設(shè)置，所述補償銑削動力頭與滑座之間設(shè)有用于使所述補償銑削動力頭向上移動的第二復(fù)位彈簧。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動金屬珠串刻花機，其特征在于所述主銑削動力頭包括第一安裝座，所述第一安裝座滑動安裝于所述滑座上，所述第一復(fù)位彈簧設(shè)置于所述第一安裝座與滑座之間；與第三動力裝置相連接的第一傳動軸，所述第一傳動軸轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝座上；主銑刀，所述主銑刀固定安裝于所述第一傳動軸上。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動金屬珠串刻花機，其特征在于所述補償銑削動力頭包括第二安裝座，所述第二安裝座滑動安裝于所述滑座上，所述第二復(fù)位彈簧設(shè)置于所述第二安裝座與滑座之間；與第四動力裝置相連接的第二傳動軸，所述第二傳動軸轉(zhuǎn)動安裝于所述第二安裝座上；補償銑刀，所述補償銑刀固定安裝于所述第二傳動軸上。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動金屬珠串刻花機，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括由第五動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝于所述滑座上，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有用于驅(qū)動主銑削動力頭滑動的第一凸輪和用于驅(qū)動補償銑削動力頭滑動的第二凸輪；分別鉸接安裝于所述滑座上的第一曲臂和第二曲臂，所述第一曲臂的一端頂靠于所述第一凸輪上，第一曲臂的另一端頂靠于所述第一安裝座上；所述第二曲臂的一端頂靠于所述第二凸輪上，第二曲臂的另一端頂靠于所述第二安裝座上。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動金屬珠串刻花機，其特征在于所述第一曲臂的端部設(shè)有第一調(diào)整螺栓，所述第一調(diào)整螺栓頂靠于所述第一安裝座上；所述第二曲臂的端部設(shè)有第二調(diào)整螺栓，所述第二調(diào)整螺栓頂靠于所述第二安裝座上。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動金屬珠串刻花機，其特征在于所述夾緊定位裝置包括安裝于所述工作臺上的支撐座，所述支撐座上設(shè)有相對設(shè)置的第一夾緊塊和第二夾緊塊， 所述第一夾緊塊固定安裝于所述支撐座上，所述第二夾緊塊滑動安裝于所述支撐座上，所述第二夾緊塊連接有第一直線執(zhí)行機構(gòu)，所述第一直線執(zhí)行機構(gòu)固定安裝于所述支撐座上。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動金屬珠串刻花機，其特征在于所述支撐座水平縱向滑動安裝于所述工作臺上；所述工作臺與機架之間設(shè)有水平縱向滑動的基座，所述第一動力裝置固定安裝于所述基座上。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動金屬珠串刻花機，其特征在于所述送料裝置包括由第二直線執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動的送料滑座，所述送料滑座水平橫向滑動安裝于所述工作臺上；空心套筒，所述空心套筒轉(zhuǎn)動安裝于所述送料滑座上；兩個相對設(shè)置的夾頭，所述夾頭鉸接于所述空心套筒的一端，所述兩個夾頭的尾部之間設(shè)有夾角，所述兩個夾頭的端部設(shè)有使所述夾頭閉合的第三復(fù)位彈簧；由第三直線執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動的空心滑桿，所述空心滑桿套裝于所述空心套筒內(nèi)，所述空心滑桿端部具有一使所述的兩個夾頭張開的錐面，所述的兩個夾頭的尾部約束于所述空心滑桿的錐面內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動金屬珠串刻花機，其特征在于所述送料滑座上固定安裝有第六動力裝置，所述第六動力裝置的動力輸出軸與所述空心套筒傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動金屬珠串刻花機，屬于首飾加工機械技術(shù)領(lǐng)域，包括機架，所述機架上設(shè)有由第一動力裝置驅(qū)動的水平橫向移動的工作臺和由第二動力裝置驅(qū)動的豎向移動的滑座，所述工作臺上設(shè)有所述夾緊定位裝置和送料裝置，所述滑座上設(shè)有主銑削動力頭，所述主銑削動力頭與滑座之間設(shè)有用于使所述主銑削動力頭向上移動的第一復(fù)位彈簧，所述機架上設(shè)有用于使所述主銑削動力頭向下移動的驅(qū)動裝置。本實用新型實現(xiàn)了金屬珠串表面刻花的機械化操作，取代了傳統(tǒng)的手工制作，提高了首飾加工的生產(chǎn)效率。
文檔編號B44B3/00GK202147530SQ201120247660
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者王忠善 申請人:山東億福金業(yè)珠寶首飾有限公司