專(zhuān)利名稱(chēng)：諧波鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械變速傳動(dòng)的傳動(dòng)器，特別是一種兼有離合器功能的諧波鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器。
在本實(shí)用新型以前，中國(guó)專(zhuān)利局公開(kāi)了一種專(zhuān)利號(hào)為92214916X的諧波鏈?zhǔn)阶兯賯鲃?dòng)器，由剛性外輪、凸輪和閉合鏈條構(gòu)成，這種傳動(dòng)器雖然能夠?qū)崿F(xiàn)變速的目的，但不能將動(dòng)力簡(jiǎn)單，可靠、均勻的傳遞出去，且不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)動(dòng)力傳遞復(fù)雜、不均勻且不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且兼有離合器功能的諧波鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器。
為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本傳動(dòng)器將凸輪設(shè)計(jì)成中空的結(jié)構(gòu)，且在中空的凸輪內(nèi)裝有中心齒輪，該中心齒輪的部份齒與安裝在凸輪外的閉合鏈條相嚙合，機(jī)架上固定有調(diào)整控制軸轉(zhuǎn)速的阻尼裝置。
凸輪也可為中空的橢圓凸輪。
阻尼裝置可為機(jī)械摩擦制動(dòng)器，也可為發(fā)電機(jī)能耗制動(dòng)器或采用輔助分動(dòng)力輸出裝置。
本實(shí)用新型由于在中空的凸輪內(nèi)設(shè)置了中心齒輪，使變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、合理，受力均衡，能高效率的傳遞的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，同時(shí)本實(shí)用新型設(shè)置了阻尼裝置，使該傳動(dòng)器既具有離合器的動(dòng)能，又能實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，而且很容易實(shí)現(xiàn)電子控制及自動(dòng)保護(hù)，進(jìn)而構(gòu)成自動(dòng)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施例作詳說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖2為
圖1的A－A剖視圖圖3為本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
參見(jiàn)
圖1、圖2，本實(shí)用新型包括剛性外輪1、橢圓凸輪2、閉合鏈條4和機(jī)架7構(gòu)成，剛性外輪1為剛性?xún)?nèi)齒輪，凸輪2為空心夾層形，中心齒輪3套入凸輪2的空心位置，凸輪2的兩側(cè)壁在凸輪的最大半徑部位通過(guò)月牙狀連接體連接為一整體，凸輪2的外沿兩側(cè)各有一條滾子滾道，閉合鏈條4為鏈軸兩側(cè)帶滾子5的雙面齒形鏈，滾子5與凸輪2外沿兩側(cè)的滾道相配，其內(nèi)齒一部分與中心齒輪3相嚙合，外齒一部分與剛性外輪的齒牙相嚙合，軸8、9、10分別與中心齒輪3、凸輪2、剛性外輪1固定在一起，且通過(guò)這些軸以及軸承裝配在機(jī)架7上，阻尼裝置6為抱合式機(jī)械摩擦制動(dòng)器，安裝在與軸10對(duì)應(yīng)的機(jī)架7上，此時(shí)軸10作為控制軸。
當(dāng)剛性外輪1的軸10作為控制軸且固定不動(dòng)時(shí)，凸輪2連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，閉合鏈條4受剛性外輪1內(nèi)沿上齒牙的控制不能隨凸輪2同速轉(zhuǎn)動(dòng)，僅相對(duì)凸輪作慢速轉(zhuǎn)動(dòng)和繞中心齒輪3變形，由于中心齒輪3與閉合鏈條4的內(nèi)齒相嚙合，從而拉動(dòng)中心齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞出去，此時(shí)變速傳速比固定不變。如果阻尼裝置6改變對(duì)控制軸(剛性外輪1的軸10)的制動(dòng)程度，使剛性外輪1根據(jù)制動(dòng)程度的大小可以作一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)變速傳動(dòng)器不作任何改變就可使速比改變，由于阻尼裝置6對(duì)該控制軸的制動(dòng)量可以連續(xù)變化，使剛性外輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)快慢也可隨之連續(xù)變化，從而中心齒輪3的輸出軸得連續(xù)變化的速度，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的無(wú)級(jí)變速。阻尼裝置6對(duì)控制軸的控制力大小與變速比的大小成反比。如果阻尼裝置6不對(duì)控制軸施加控制力，即使剛性外輪1隨凸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)而自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)中心齒輪3的輸出軸上將沒(méi)有動(dòng)力輸出，從而本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)離合器的作用。
軸8、軸9、軸10三者中任一均可作為輸入軸、輸出軸或控制軸，相應(yīng)的阻尼裝置6安裝在與控制軸對(duì)應(yīng)的機(jī)架7上，同樣可實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)。
機(jī)械摩擦制動(dòng)器，可由液壓、氣壓、電磁控制，阻尼裝置還可為發(fā)電機(jī)能耗制動(dòng)器或輔助分動(dòng)力輸出裝置。
參見(jiàn)圖3，該圖與
圖1、圖2所述結(jié)構(gòu)不同之處在于橢圓凸輪2采用偏心凸輪代替，為使受力平衡，兩個(gè)相同的偏心凸輪偏心方向相反而平面位置錯(cuò)開(kāi)連接在一起，兩個(gè)凸輪上各有一條同樣的閉合鏈條。
權(quán)利要求1.一種諧波鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器，由機(jī)架、剛性外輪、閉合鏈條和凸輪組成，其特征在于中空的凸輪內(nèi)裝有中心齒輪，該中心齒輪的部分齒與安裝在凸輪外的閉合鏈條相嚙合，機(jī)架上固定有調(diào)整控制軸轉(zhuǎn)速的阻尼裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其特征在凸輪為橢圓凸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器，其特征在于阻尼裝置為輔助分動(dòng)力輸出裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的諧波鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器，其特征在于阻尼裝置為機(jī)械摩擦制動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的諧波鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器，其特征在于阻尼裝置為發(fā)電機(jī)能耗制動(dòng)器。
專(zhuān)利摘要一種諧波鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器，由機(jī)架、剛性外輪、凸輪，閉合鏈條組成，凸輪為中空結(jié)構(gòu)，中空的凸輪內(nèi)裝有中心齒輪，中心齒輪的部分齒與安裝在凸輪上的閉合鏈條相嚙合，機(jī)架上還固定在調(diào)整控制軸轉(zhuǎn)速的阻尼裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、動(dòng)力輸出可靠、均勻，能實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速，并且兼有離合器的功能，因而特別適合于廣泛推廣運(yùn)用。
文檔編號(hào)F16H3/02GK2173328SQ9323880
公開(kāi)日1994年8月3日 申請(qǐng)日期1993年6月3日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月3日
發(fā)明者黃幼德 申請(qǐng)人:黃幼德