技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于機(jī)器人的無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)編號(hào)管控方法和系統(tǒng)，該方法包括：預(yù)先向機(jī)器人的各無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)輸出預(yù)設(shè)的采樣信號(hào)；獲取各無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)的采樣反饋信號(hào)；根據(jù)各無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)的采樣反饋信號(hào)，解析各無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)的身份信息；獲取機(jī)器人的肢體數(shù)目和無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)的總數(shù)目；根據(jù)肢體數(shù)目和無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)的總數(shù)目生成和各無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)一一對(duì)應(yīng)的編號(hào)信息；根據(jù)解析的各無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)的身份信息，將各編號(hào)信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)進(jìn)行關(guān)節(jié)編號(hào)綁定。簡(jiǎn)單方便地實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)的組網(wǎng)編號(hào)，當(dāng)需要更換某一無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)時(shí)，由于更換處的無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)反饋的采樣反饋信號(hào)不會(huì)變，因此，其編號(hào)不會(huì)發(fā)生變化，因此，不會(huì)發(fā)生錯(cuò)標(biāo)編號(hào)的情況，便于無(wú)線(xiàn)關(guān)節(jié)的管理。

技術(shù)研發(fā)人員：洪奕鑫;歐澤良;張浩川;余榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611191007
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.31