本發(fā)明涉及通過來自主噴嘴以及子噴嘴的空氣噴射進(jìn)行緯紗的投梭的噴氣織機(jī)的投梭控制方法以及投梭控制裝置。

背景技術(shù)：

噴氣織機(jī)具備為了投梭而利用壓縮空氣的投梭機(jī)構(gòu)。壓縮空氣的使用量與織布工廠的能源消耗量直接聯(lián)系。例如，如日本特表2014-500914號(hào)公報(bào)中記載的那樣，提出一種與以往相比，減少噴氣織機(jī)的能源以及壓縮空氣的消耗、增大噴氣織機(jī)的生產(chǎn)率的噴氣織機(jī)的投梭控制裝置。在該投梭控制裝置中，控制裝置根據(jù)由傳感器裝置測(cè)定的緯紗的紗線參數(shù)計(jì)算所期待的緯紗到達(dá)時(shí)間。接著，控制裝置將所期待的緯紗到達(dá)時(shí)間與由斷緯停機(jī)裝置測(cè)定的緯紗到達(dá)時(shí)間(朝向斷緯停止裝置的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻)進(jìn)行比較。在所期待的緯紗到達(dá)時(shí)間短于所測(cè)定的緯紗到達(dá)時(shí)間的情況下，控制裝置減小壓縮空氣消耗，從而減少噴嘴開啟時(shí)間。相反，則控制裝置為了阻止織機(jī)停止的可能性，而稍延長(zhǎng)噴嘴開啟時(shí)間。

即使在相同的條件下進(jìn)行投梭，也會(huì)在緯紗的穿行狀態(tài)下產(chǎn)生偏差。因此，如圖6所示，緯紗到達(dá)時(shí)刻成為以目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm為中心值的正規(guī)分布。在日本特表2014-500914號(hào)公報(bào)的投梭控制中，在所期待的緯紗到達(dá)時(shí)刻早于目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的情況下，能夠減少噴嘴開啟時(shí)間、減小壓縮空氣消耗。然而，在所期待的緯紗到達(dá)時(shí)刻遲于目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的情況下，也僅與早于目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的情況具有相同程度，此時(shí)，噴嘴開啟時(shí)間被延長(zhǎng)。因此，最后，壓縮空氣消耗減少效果被抵消。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠不增大錯(cuò)緯地減小噴氣織機(jī)的壓縮空氣的消耗的噴氣織機(jī)的投梭控制方法以及投梭控制裝置。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種噴氣織機(jī)的投梭控制方法，所述噴氣織機(jī)具備投梭用的主噴嘴以及投梭用的子噴嘴，通過來自所述主噴嘴以及所述子噴嘴的空氣噴射對(duì)緯紗進(jìn)行投梭。在該控制方法中，通過緯紗狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)投梭之前的緯紗的狀態(tài)，在根據(jù)由緯紗狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的緯紗狀態(tài)預(yù)測(cè)的緯紗到達(dá)時(shí)刻遲于延遲極限值的情況下，進(jìn)行增加來自主噴嘴的空氣噴射量的前饋控制，通過前饋控制，在能夠使緯紗到達(dá)時(shí)刻早于延遲極限值的范圍內(nèi)，延遲目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供一種噴氣織機(jī)的投梭控制裝置，所述噴氣織機(jī)具備投梭用的主噴嘴、以及投梭用的子噴嘴，通過來自主噴嘴以及子噴嘴的空氣噴射對(duì)緯紗進(jìn)行投梭，該投梭控制裝置，通過緯紗狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)投梭之前的緯紗的狀態(tài)，在根據(jù)檢測(cè)出的緯紗的狀態(tài)預(yù)測(cè)的緯紗到達(dá)時(shí)刻遲于延遲極限值的情況下，進(jìn)行增加來自主噴嘴的空氣噴射量的前饋控制。該控制裝置具備：設(shè)定部，其設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻、緯紗到達(dá)時(shí)刻的延遲極限值以及前饋控制量；前饋控制量變更控制部，其基于按照由設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定條件進(jìn)行投梭時(shí)的最遲的最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻與延遲極限值的比較，對(duì)前饋控制量進(jìn)行變更；以及目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻變更控制部，其通過前饋控制，在能夠使上述最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻早于延遲極限值的范圍內(nèi)，延遲目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻。

附圖說明

圖1是投梭裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示設(shè)定畫面的示意圖。

圖3是表示經(jīng)過確認(rèn)畫面的示意圖。

圖4是表示設(shè)定畫面的示意圖。

圖5是表示經(jīng)過確認(rèn)畫面的示意圖。

圖6是用于對(duì)發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行說明的示意圖。

圖7是用于對(duì)發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行說明的示意圖。

圖8是用于對(duì)發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行說明的示意圖。

圖9是設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻時(shí)的流程圖。

圖10a是第一步驟開始時(shí)的設(shè)定畫面的示意圖。

圖10b是第一步驟實(shí)施中的設(shè)定畫面的示意圖。

圖10c是第一步驟結(jié)束時(shí)的設(shè)定畫面的示意圖。

圖11a是第二步驟實(shí)施中的設(shè)定畫面的示意圖。

圖11b是第二步驟結(jié)束時(shí)的設(shè)定畫面的示意圖。

圖12a是第三步驟實(shí)施中的設(shè)定畫面的示意圖。

圖12b是第三步驟結(jié)束時(shí)的設(shè)定畫面的示意圖。

圖13a是在設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻時(shí)因采樣導(dǎo)致最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻的值不同的情況下的第二步驟實(shí)施中的設(shè)定畫面的示意圖。

圖13b是第二步驟結(jié)束時(shí)的設(shè)定畫面的示意圖。

圖13c是第三步驟實(shí)施中的設(shè)定畫面的示意圖。

圖14是在設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻時(shí)因采樣導(dǎo)致最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻的值不同的情況下的第四步驟實(shí)施中的設(shè)定畫面的示意圖。

圖15是表示經(jīng)過確認(rèn)畫面的示意圖。

圖16是設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻時(shí)的流程圖。

圖17是設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻時(shí)的流程圖。

圖18a是表示目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋程序結(jié)束的時(shí)刻的設(shè)定畫面的示意圖。

圖18b是表示最佳的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋結(jié)束時(shí)的設(shè)定畫面的示意圖。

圖19是表示最佳的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋結(jié)束后的經(jīng)過確認(rèn)畫面的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)圖1～圖19對(duì)將本發(fā)明具體化了的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如圖1所示，噴氣織機(jī)的投梭裝置10具備緯紗貯留裝置11、投梭用的主噴嘴12、配設(shè)于主噴嘴12的上游側(cè)的串聯(lián)噴嘴13、配設(shè)于主噴嘴12的下游側(cè)的多個(gè)投梭用的子噴嘴組14a～14f、以及筘15。在筘15，具有引導(dǎo)凹部的筘齒多列排列于投梭方向。串聯(lián)噴嘴13具備abs(自動(dòng)緯紗制動(dòng)裝置)16。子噴嘴組14a～14f分別由4根子噴嘴14構(gòu)成。

緯紗貯留裝置11將從作為喂紗部的緯紗筒子17經(jīng)緯紗狀態(tài)檢測(cè)裝置18供給的緯紗y卷繞并貯留在測(cè)長(zhǎng)滾筒19。緯紗貯留裝置11具有被電磁螺線管20驅(qū)動(dòng)且能夠相對(duì)于測(cè)長(zhǎng)滾筒19接近或分離的卡止銷20a。通過卡止銷20a與測(cè)長(zhǎng)滾筒19的卡合、脫離，控制來自測(cè)長(zhǎng)滾筒19的緯紗y的紡出。測(cè)長(zhǎng)滾筒19具備對(duì)從測(cè)長(zhǎng)滾筒19紡出的緯紗y的氣圈進(jìn)行檢測(cè)的光電式的氣圈傳感器21。氣圈傳感器21在投梭時(shí)檢測(cè)緯紗y的氣圈。

緯紗狀態(tài)檢測(cè)裝置18能夠?qū)υ诰暭唝通過壓縮空氣的作用而被投梭時(shí)對(duì)緯紗y的穿行造成影響的緯紗y的每單位長(zhǎng)度的紗線質(zhì)量、紗線直徑、紗線表面構(gòu)造、紗線的起毛、紗線材料中的至少一個(gè)作為緯紗y的狀態(tài)連續(xù)地進(jìn)行檢測(cè)。作為緯紗狀態(tài)檢測(cè)裝置18，例如可舉出專利文獻(xiàn)1中公開的裝置。

空氣供給源22經(jīng)由配管23以及調(diào)節(jié)器24與主罐25連接。主罐25經(jīng)由配管23以及主閥26連接于主噴嘴12，經(jīng)由配管23以及串聯(lián)閥27連接于串聯(lián)噴嘴13?？諝夤┙o源22經(jīng)由配管23以及調(diào)節(jié)器28而與子罐29連接。主閥26以及串聯(lián)閥27被控制裝置c控制，由此，來自主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴13的壓縮空氣的噴射時(shí)刻被控制?？諝夤┙o源22例如由空氣壓縮機(jī)構(gòu)成。

子罐29具備多個(gè)子閥30，多個(gè)子閥30的每一個(gè)經(jīng)由配管23與多個(gè)子噴嘴組14a～14f的對(duì)應(yīng)的子噴嘴組連接。在各子閥30的開放時(shí)期，從對(duì)應(yīng)的子噴嘴組14a～14f的4根子噴嘴14同時(shí)噴射壓縮空氣。由于各子閥30被控制裝置c控制，所以在投梭中，按照規(guī)定的時(shí)刻，子噴嘴組14a～14f被以中繼的方式進(jìn)行開閉控制，從而從各子噴嘴組14a～14f噴射壓縮空氣。在筘15的與主噴嘴相反的一側(cè)設(shè)置有緯紗探頭31。緯紗探頭31檢測(cè)一個(gè)卷繞動(dòng)程的投梭結(jié)束時(shí)的緯紗y的端部。

控制裝置c具備作為判斷部的cpu35以及存儲(chǔ)器36?？刂蒲b置c經(jīng)由調(diào)節(jié)器24控制主罐25的壓力，經(jīng)由調(diào)節(jié)器28控制子罐29的壓力?？刂蒲b置c通過主閥26以及串聯(lián)閥27的開閉控制，對(duì)來自主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴13的壓縮空氣的噴射時(shí)刻進(jìn)行控制?？刂蒲b置c通過子閥30的開閉控制，對(duì)子噴嘴組14a～14f的中繼噴射進(jìn)行控制?？刂蒲b置c基于緯紗探頭31的檢測(cè)信號(hào)判斷是否為投梭不良，并且檢測(cè)各卷繞動(dòng)程中的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw。

在控制裝置c登記并存儲(chǔ)有各種紡織品條件以及織造條件。作為紡織品條件，例如包括在緯紗y中使用的紗線的材質(zhì)、支數(shù)等緯紗種類、緯紗密度、在經(jīng)紗中使用的紗線的材質(zhì)、支數(shù)等經(jīng)紗種類、經(jīng)紗密度、織寬、紡織品組織等。作為織造條件，例如包括織機(jī)的轉(zhuǎn)速、主罐25以及子罐29的壓縮空氣的壓力、主閥26以及串聯(lián)閥27的開度、投梭開始時(shí)刻、目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm等。

控制裝置c連接于作為輸入輸出裝置的功能面板40。功能面板40具備各種數(shù)據(jù)的顯示畫面41以及未圖示的輸入鍵。在顯示畫面41具有圖2所示的設(shè)定畫面42、圖3所示的經(jīng)過確認(rèn)畫面46。設(shè)定畫面42是用于設(shè)定投梭條件的畫面，該投梭條件為了以前饋控制(ff控制)進(jìn)行減少壓縮空氣的消耗地進(jìn)行投梭的投梭控制，經(jīng)過確認(rèn)畫面46是用于對(duì)至設(shè)定結(jié)束為止的經(jīng)過、在設(shè)定結(jié)束后按照設(shè)定條件開始了運(yùn)轉(zhuǎn)之后的經(jīng)過進(jìn)行確認(rèn)的畫面。

如圖2所示，設(shè)定畫面42具備設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a、設(shè)定緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的延遲極限值twlim的延遲極限值設(shè)定部43b、設(shè)定前饋控制量tmα的前饋控制量設(shè)定部43c、對(duì)進(jìn)行了多次投梭的采樣期間內(nèi)的最遲的最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat進(jìn)行顯示的最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻顯示部43d、以及采樣量設(shè)定部43e。另外，設(shè)定畫面42具備注釋顯示畫面44、目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻調(diào)查開關(guān)45a、采樣開關(guān)45b、以及調(diào)查方式設(shè)定開關(guān)45c。緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的延遲極限值twlim意味著前饋控制的閾值。前饋控制量tmα意味著主閥26以及串聯(lián)閥27的開度調(diào)整量。

cpu35按照由目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a、延遲極限值設(shè)定部43b、以及前饋控制量設(shè)定部43c設(shè)定的條件，將進(jìn)行設(shè)定于采樣量設(shè)定部43e的1000卷繞動(dòng)程的投梭中的最遲的最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat與緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的延遲極限值twlim進(jìn)行比較，并基于該比較對(duì)前饋控制量tmα進(jìn)行變更。即，控制裝置c的cpu35作為變更控制部發(fā)揮作用。另外，cpu35通過前饋控制，在能夠使最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat早于延遲極限值twlim的范圍內(nèi)，延遲目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm。即，控制裝置c的cpu35也作為目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻變更控制部發(fā)揮作用。

如圖3所示，經(jīng)過確認(rèn)畫面46具備步驟顯示部47、目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻顯示部48a、緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的延遲極限值顯示部48b、前饋控制量顯示部48c、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻顯示部48d、采樣量顯示部48e、以及注釋顯示部49。

這里，步驟顯示部47對(duì)執(zhí)行進(jìn)行目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的設(shè)定作業(yè)的流程圖的情況下的一系列的動(dòng)作步驟進(jìn)行顯示。采樣量表示采樣時(shí)間或者卷繞動(dòng)程數(shù)。注釋顯示部49對(duì)在執(zhí)行進(jìn)行目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的設(shè)定作業(yè)的流程圖的情況下顯示于設(shè)定畫面42的注釋所對(duì)應(yīng)的符號(hào)a～c進(jìn)行顯示。

圖4表示設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm時(shí)的設(shè)定畫面50的一個(gè)例子。設(shè)定畫面50具備與設(shè)定畫面42相同的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a、延遲極限值設(shè)定部43b、前饋控制量設(shè)定部43c、以及最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻顯示部43d。另外，設(shè)定畫面50具備注釋顯示畫面44、目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻調(diào)查開關(guān)45a、采樣開關(guān)45b、以及調(diào)查方式設(shè)定開關(guān)45c。進(jìn)一步，設(shè)定畫面50具備錯(cuò)緯量顯示部51a、采樣量顯示部51b以及基準(zhǔn)錯(cuò)緯顯示部52。

圖5表示設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm時(shí)的經(jīng)過確認(rèn)畫面53的局部。經(jīng)過確認(rèn)畫面53具備與經(jīng)過確認(rèn)畫面46相同的步驟顯示部47、目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻顯示部48a、延遲極限值顯示部48b、前饋控制量顯示部48c、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻顯示部48d、以及采樣量顯示部48e。另外，經(jīng)過確認(rèn)畫面53具備錯(cuò)緯量顯示部54以及建議顯示部55。建議顯示部55對(duì)執(zhí)行進(jìn)行目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的設(shè)定作業(yè)的流程圖、或者進(jìn)行最佳目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻的搜尋的流程圖的情況下顯示于設(shè)定畫面50的注釋所對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記a～c、f進(jìn)行顯示。

即使在相同的狀態(tài)下進(jìn)行投梭，也會(huì)在緯紗y的穿行狀態(tài)下產(chǎn)生偏差。因此，如圖6所示，預(yù)先知道緯紗y的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw成為正規(guī)分布。若緯紗到達(dá)時(shí)刻tw遲于臺(tái)架角x，則成為錯(cuò)緯的概率非常高。在這種情況下，以緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的正規(guī)分布不超過表示臺(tái)架角x的直線l的方式，設(shè)定成為正規(guī)分布的中央值的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm。表示臺(tái)架角x的直線l成為錯(cuò)緯產(chǎn)生多發(fā)分界線。若緯紗到達(dá)時(shí)刻tw早于臺(tái)架角x，則錯(cuò)緯的產(chǎn)生變少。控制裝置c基于由緯紗狀態(tài)檢測(cè)裝置18檢測(cè)出的緯紗y的狀態(tài)，對(duì)緯紗到達(dá)時(shí)刻tw進(jìn)行預(yù)測(cè)。然后，在對(duì)所預(yù)測(cè)的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw遲于延遲極限值twlim的緯紗y進(jìn)行投梭時(shí)，控制裝置c通過前饋控制，將主閥26以及串聯(lián)閥27的開度增大前饋控制量tmα。由此，來自主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴13的空氣噴射量增加，使得實(shí)際的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw早于延遲極限值twlim(參照?qǐng)D7)。

通過圖7所示的那樣的前饋控制，緯紗到達(dá)時(shí)刻tw未超過延遲極限值twlim，由此，能夠相應(yīng)地延遲目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm(圖8的實(shí)線)。由此，能夠降低主罐25、子罐29的壓力，減少壓縮空氣的消耗。

接下來，針對(duì)設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的情況進(jìn)行說明?？刂蒲b置c根據(jù)圖9的流程圖進(jìn)行最佳的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋。

首先，在步驟s1中，進(jìn)行設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、以及前饋控制量tmα的初始設(shè)定。對(duì)于目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα的值而言，使用由作業(yè)者在使設(shè)定畫面42顯示于功能面板40的顯示畫面41的狀態(tài)下輸入的值。此時(shí)，顯示畫面41顯示圖10a所示的設(shè)定畫面42。在該狀態(tài)下，作業(yè)者按壓設(shè)定畫面42的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻調(diào)查開關(guān)45a，由此，開始投梭。然后，顯示畫面41顯示圖10b所示的設(shè)定畫面42。數(shù)值按照臺(tái)架角(織機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度)進(jìn)行顯示。

在開始投梭之后，在步驟s2中進(jìn)行緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的控制，在步驟s3中判斷緯紗到達(dá)時(shí)刻tw是否穩(wěn)定。緯紗到達(dá)時(shí)刻tw穩(wěn)定意味著緯紗到達(dá)時(shí)刻tw處于預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)。若在步驟s3中緯紗到達(dá)時(shí)刻tw穩(wěn)定，則控制流程進(jìn)入步驟s4，進(jìn)行投梭1000卷繞動(dòng)程的采樣，并將各卷繞動(dòng)程的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器36。接下來，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s5，基于采樣數(shù)據(jù)判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否與延遲極限值twlim相等。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝265°、延遲極限值twlim＝260°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s6，判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否大于延遲極限值twlim。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝265°、延遲極限值twlim＝260°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s7，判斷前饋控制量tmα是否為30°。由于tmα＝0°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s8，在設(shè)定畫面42的注釋顯示畫面44顯示a的注釋顯示亦即“具有tw的延遲。請(qǐng)將ff控制量增加15°?！?。其結(jié)果是，設(shè)定畫面42成為圖10c的狀態(tài)。從步驟s2至步驟s8為止，第一步驟結(jié)束。

作業(yè)者若在注釋顯示畫面44確認(rèn)“具有tw的延遲。請(qǐng)將ff控制量增加15°?！钡娘@示，則將15°與設(shè)定于設(shè)定畫面42的前饋控制量設(shè)定部43c的角度相加，從而執(zhí)行步驟s9。

在執(zhí)行步驟s9之后，控制裝置c實(shí)施步驟s2開始第二步驟。即，在第二步驟開始時(shí)，在并非前饋控制量tmα＝0°變更為前饋控制量tmα＝15°這點(diǎn)上與第一步驟不同。

接下來，控制裝置c與第一步驟相同地進(jìn)行步驟s2至步驟s4。步驟s4中的采樣的結(jié)果、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat從265°變化為260°。因此，顯示畫面41顯示圖11a所示的設(shè)定畫面42。然后，延遲極限值twlim以及最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat均成為260°，由此，步驟s5中的判斷結(jié)果成為“是”，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s10，判斷是否為前饋控制量tmα＝30°。由于在該階段，前饋控制量tmα＝15°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s11，在設(shè)定畫面42的注釋顯示畫面44顯示b的注釋顯示亦即“請(qǐng)使ff控制量增加15°并使twm延遲5°?！薄Ｆ浣Y(jié)果是，設(shè)定畫面42成為圖11b的狀態(tài)。步驟s2～步驟s5、步驟s10、步驟s11為止，第二步驟結(jié)束。

作業(yè)者若在注釋顯示畫面44確認(rèn)“請(qǐng)使ff控制量增加15°并使twm延遲5°?！钡娘@示，則將15°與設(shè)定于設(shè)定畫面42的前饋控制量設(shè)定部43c的角度相加，將5°與設(shè)定于目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a的角度相加，從而執(zhí)行步驟s12。

在執(zhí)行步驟s12之后，控制裝置c實(shí)施步驟s2開始第三步驟。即，在第三步驟開始時(shí)，被變更為前饋控制量tmα＝30°而并非前饋控制量tmα＝15°，這點(diǎn)與第二步驟不同。

接下來，控制裝置c與第二步驟相同地進(jìn)行步驟s2至步驟s4。步驟s4中的采樣的結(jié)果、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat保持260°。因此，顯示畫面41顯示圖12a所示的設(shè)定畫面42。然后，延遲極限值twlim以及最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat均為260°，由此，步驟s5中的判斷結(jié)果成為“是”，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s10，判斷是否為前饋控制量tmα＝30°。由于在該階段，前饋控制量tmα＝30°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s13，在設(shè)定畫面42的注釋顯示畫面44顯示c的注釋顯示亦即“twm的搜尋結(jié)束(ff控制量達(dá)到了極限。)”。其結(jié)果是，設(shè)定畫面42成為圖12b的狀態(tài)。從步驟s2至步驟s13為止，第三步驟結(jié)束。然后，最佳的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋結(jié)束，噴氣織機(jī)按照第三步驟結(jié)束時(shí)的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm與前饋控制量tmα進(jìn)行織造。在目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋結(jié)束之后，在顯示畫面41顯示圖3所示的經(jīng)過確認(rèn)畫面46。即，目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋在第三步驟結(jié)束，由此，在經(jīng)過確認(rèn)畫面46分別顯示有實(shí)施第一步驟、第二步驟以及第三步驟時(shí)的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat、采樣數(shù)、以及注釋顯示內(nèi)容。

接下來，對(duì)即使目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα的初始設(shè)定相同，步驟s2的采樣的最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat的值也會(huì)不同的情況的例子進(jìn)行說明?？刂蒲b置c根據(jù)圖9的流程圖進(jìn)行最佳的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋。

在第一步驟中，由步驟s4的采樣得到的最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat的值相同，由此，與上述相同地進(jìn)行步驟s2～步驟s9。然后，作業(yè)者確認(rèn)圖10c的設(shè)定畫面42的注釋顯示畫面44，將15°與設(shè)定于設(shè)定畫面42的前饋控制量設(shè)定部43c的角度相加，在執(zhí)行步驟s9之后，控制裝置c實(shí)施步驟s2開始第二步驟。

在該例中，第二步驟的步驟s4中的采樣的結(jié)果、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat從265°變化為255°。因此，顯示畫面41顯示圖13a所示的設(shè)定畫面42。然后，相對(duì)于延遲極限值twlim為260°，最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat成為255°，由此，步驟s5中的判斷結(jié)果成為no，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s6，判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否大于延遲極限值twlim。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝255°、延遲極限值twlim＝260°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s14，在設(shè)定畫面42的注釋顯示畫面44顯示d的注釋顯示亦即“請(qǐng)以原本的ff控制量使twm延遲5°?！?。其結(jié)果是，設(shè)定畫面42成為圖13b的狀態(tài)。步驟s2～步驟s6、步驟s14以及步驟s15為止，第二步驟結(jié)束。

作業(yè)者若在注釋顯示畫面44確認(rèn)“請(qǐng)以原本的ff控制量使twm延遲5°?！钡娘@示，則在設(shè)定畫面42的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的角度上加上5°后，執(zhí)行步驟s15。

在執(zhí)行步驟s15之后，控制裝置c實(shí)施步驟s2開始第三步驟。即，在第三步驟開始時(shí)，在目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm變更為245°而并非240°，這點(diǎn)與第二步驟不同。

接下來，控制裝置c與第一步驟相同地進(jìn)行步驟s2至步驟s4。步驟s4中的采樣的結(jié)果、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat從255°變化為了260°。因此，顯示畫面41顯示圖13c所示的設(shè)定畫面42。

接下來，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s5，判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否與延遲極限值twlim相等。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝260°、延遲極限值twlim＝260°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s10，判斷是否為前饋控制量tmα＝30°。由于在該階段，前饋控制量tmα＝15°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s11，在設(shè)定畫面42的注釋顯示畫面44顯示b的注釋顯示亦即“請(qǐng)使ff控制量增加15°并使twm延遲5°。”。其結(jié)果是，設(shè)定畫面42在圖11b中，成為設(shè)定于目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)機(jī)設(shè)定部43a的角度為245°的狀態(tài)。從步驟s2至步驟s11為止，第三步驟結(jié)束。

作業(yè)者若在注釋顯示畫面44確認(rèn)“請(qǐng)使ff控制量增加15°并使twm延遲5°?！钡娘@示，則將15°與設(shè)定于設(shè)定畫面42的前饋控制量設(shè)定部43c的角度相加，將5°與目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的角度相加，從而執(zhí)行步驟s12。

在執(zhí)行步驟s12之后，控制裝置c實(shí)施步驟s2開始第四步驟。即，在第四步驟開始時(shí)，被變更為前饋控制量tmα＝30°而并非前饋控制量tmα＝15°、目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm被變更為250°而并非為245°，這點(diǎn)與第三步驟不同。

接下來，控制裝置c與第三步驟相同地進(jìn)行步驟s2至步驟s4。步驟s4中的采樣的結(jié)果、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat為260°。因此，顯示畫面41顯示圖14所示的設(shè)定畫面42。

接下來，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s5，判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否與延遲極限值twlim相等。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝260°、延遲極限值twlim＝260°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s10，判斷是否為前饋控制量tmα＝30°。由于在該階段，前饋控制量tmα＝30°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s13，在設(shè)定畫面42的注釋顯示畫面44顯示c的注釋顯示亦即“twm的搜尋結(jié)束(ff控制量達(dá)到了極限。)”。其結(jié)果是，設(shè)定畫面42在圖12b的設(shè)定畫面42中，成為將設(shè)定于目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a的角度變更為了250°的狀態(tài)。步驟s2～步驟s5、步驟s10、步驟s13為止，第四步驟結(jié)束。然后，目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋結(jié)束，噴氣織機(jī)按照第四步驟結(jié)束時(shí)的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm與前饋控制量tmα進(jìn)行織造。

在目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋結(jié)束之后，在顯示畫面41顯示有圖15所示的經(jīng)過確認(rèn)畫面46。即，目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋在4步驟結(jié)束，由此，在經(jīng)過確認(rèn)畫面46分別顯示有實(shí)施第一步驟、第二步驟、第三步驟以及第四步驟時(shí)的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat、采樣數(shù)、以及注釋顯示內(nèi)容。

接下來，對(duì)考慮錯(cuò)緯而一邊變更延遲極限值twlim一邊設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的情況進(jìn)行說明。按照如上述那樣設(shè)定的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm來運(yùn)轉(zhuǎn)織機(jī)，基于在運(yùn)轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的情況下產(chǎn)生的錯(cuò)緯的比例，將目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm變更為更適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。

控制裝置c根據(jù)圖16以及圖17的流程圖進(jìn)行最佳的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋。

如圖16所示，在步驟s1中，進(jìn)行設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα的初始設(shè)定。對(duì)于目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα的值而言，使用由作業(yè)者在使圖4所示的設(shè)定畫面50顯示于功能面板40的顯示畫面41的狀態(tài)下輸入的值。作業(yè)者也輸入設(shè)定畫面50的采樣量顯示部51b以及基準(zhǔn)錯(cuò)緯顯示部52的數(shù)值。在該狀態(tài)下，作業(yè)者按壓設(shè)定畫面50的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻調(diào)查開關(guān)45a。由此，開始投梭，實(shí)施圖16的流程圖的“s1：twm搜尋程序”。

如圖17所示，“s1：twm搜尋程序”與上述的圖9的流程圖相同。因此，圖19所示的第一步驟(s1-1)、第二步驟(s1-2)以及第三步驟(s1-3)的結(jié)果與第一實(shí)施方式相同，而針對(duì)圖16的流程圖的“s1：twm搜尋程序”之后的步驟s102以后進(jìn)行說明。

在“s1：twm搜尋程序”結(jié)束的時(shí)刻，目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim以及前饋控制量tmα的角度分別為245°、260°以及30°，自該狀態(tài)進(jìn)行最佳的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋。在步驟s102中進(jìn)行緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的控制，在步驟s103中判斷緯紗到達(dá)時(shí)刻tw是否穩(wěn)定。若在步驟s103中判斷緯紗到達(dá)時(shí)刻tw穩(wěn)定，則控制流程進(jìn)入步驟s104，進(jìn)行投梭2小時(shí)的投梭數(shù)據(jù)的采樣，并將各投緯的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器36。即，若在步驟s103中判斷緯紗到達(dá)時(shí)刻tw穩(wěn)定，則噴氣織機(jī)將控制流程前進(jìn)到步驟s104，按照該狀態(tài)下的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim以及前饋控制量tmα的值進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間(在該實(shí)施方式中為2小時(shí))的織造，并對(duì)該期間的各卷繞動(dòng)程的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw進(jìn)行采樣。

在進(jìn)行了2小時(shí)織造之后，控制裝置c根據(jù)采樣結(jié)果確認(rèn)最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat的角度、錯(cuò)緯量(根/小時(shí))，并在顯示畫面41顯示圖18a所示的設(shè)定畫面50。另外，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到圖16的流程圖的步驟s105，基于采樣數(shù)據(jù)判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否大于延遲極限值twlim+5°。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝260°、延遲極限值twlim＝260°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s106，判斷錯(cuò)緯量(wmiss)是否大于基準(zhǔn)錯(cuò)緯(2根/小時(shí))。由于錯(cuò)緯量為0.5根/小時(shí)，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s107，在設(shè)定畫面50的注釋顯示畫面44顯示f的注釋顯示亦即“請(qǐng)使twlim延遲5°。”。從步驟s102至步驟s107為止，最佳目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋第一步驟(bs1)結(jié)束。

作業(yè)者若在注釋顯示畫面44確認(rèn)“請(qǐng)使twlim延遲5°?！钡娘@示，則將5°與設(shè)定畫面50的延遲極限值設(shè)定部43b的角度相加，使延遲極限值twlim延遲5°，從而執(zhí)行步驟s108。

在執(zhí)行步驟s108之后，控制裝置c實(shí)施圖17所示的“s1：twm搜尋程序”。在這次的“s1：twm搜尋程序”開始時(shí)，在按照目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm為245°、延遲極限值twlim為265°進(jìn)行，這點(diǎn)與上次不同。

在開始投梭之后，在步驟s2中進(jìn)行緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的控制，若在步驟s3中緯紗到達(dá)時(shí)刻tw穩(wěn)定，則控制流程進(jìn)入步驟s4，進(jìn)行投梭1000卷繞動(dòng)程量的采樣，并將各卷繞動(dòng)程的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器36。接下來，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s5，基于采樣數(shù)據(jù)判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否與延遲極限值twlim相等。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝260°、延遲極限值twlim＝265°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s6，判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否大于延遲極限值twlim。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝260°、延遲極限值twlim＝265°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s14，在設(shè)定畫面50的注釋顯示畫面44顯示d的注釋顯示亦即“請(qǐng)以原本的ff控制量使twm延遲5°?！薄２襟Es2～步驟s6以及步驟s14為止，用于最佳目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋第二步驟(bs2)的“s1：twm搜尋程序”的第一步驟(bs2-1)結(jié)束。

作業(yè)者若在注釋顯示畫面44確認(rèn)“請(qǐng)以原本的ff控制量使twm延遲5°?！钡娘@示，則將5°與設(shè)定于設(shè)定畫面50的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的角度相加，使目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm延遲5°，從而執(zhí)行步驟s15。

在執(zhí)行步驟s15之后，控制裝置c實(shí)施步驟s2開始用于最佳目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋第二步驟(bs2)的“s1：twm搜尋程序”的第二步驟(bs2-2)。在第二步驟(bs2-2)開始時(shí)，在目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻變更為250°而并非為245°這點(diǎn)上與第一步驟(bs2-1)不同。

接下來，控制裝置c與第一步驟(bs2-1)相同地進(jìn)行步驟s2至步驟s4。步驟s4中的采樣的結(jié)果、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat從260°變化為265°。

接下來，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s5，判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否與延遲極限值twlim相等。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝265°、延遲極限值twlim＝265°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s10，判斷是否為前饋控制量tmα＝30°。由于在該階段，前饋控制量tmα＝30°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s17，在設(shè)定畫面50的注釋顯示畫面44顯示c的注釋顯示亦即“twm的搜尋結(jié)束(ff控制量達(dá)到了極限。)”。其結(jié)果是，設(shè)定畫面50成為圖18b的狀態(tài)。步驟s2～步驟s5、步驟s10、步驟s17為止，用于最佳目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋第二步驟(bs2)的“s1：twm搜尋程序”的第二步驟(bs2-2)結(jié)束，最佳目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋第二步驟(bs2)結(jié)束。

然后，噴氣織機(jī)按照最佳目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋第二步驟(bs2)結(jié)束時(shí)的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα進(jìn)行織造。在進(jìn)行織造期間，進(jìn)行由控制裝置c實(shí)施的投梭數(shù)據(jù)的采樣，并將各卷繞動(dòng)程的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的數(shù)據(jù)以及錯(cuò)緯的量(根數(shù))存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器36。

控制裝置c在進(jìn)行了2小時(shí)織造之后，將控制流程前進(jìn)到圖16的流程圖的步驟s105，基于采樣數(shù)據(jù)判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否大于延遲極限值twlim+5°。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝265°、延遲極限值twlim＝265°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s106，判斷錯(cuò)緯量(wmiss)是否大于基準(zhǔn)錯(cuò)緯(2根/小時(shí))。由于錯(cuò)緯量為0.5根/小時(shí)，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s107，在設(shè)定畫面50的注釋顯示畫面44顯示f的注釋顯示亦即“請(qǐng)使twlim延遲5°?！薄?/p>

作業(yè)者若在注釋顯示畫面44確認(rèn)“請(qǐng)使twlim延遲5°?！钡娘@示，則將5°與設(shè)定于設(shè)定畫面50的延遲極限值設(shè)定部43b的角度相加，使延遲極限值twlim延遲5°，從而執(zhí)行步驟s108。

接下來，控制裝置c實(shí)施圖17所示的“s1：twm搜尋程序”。在這次的”s1：twm搜尋程序”開始時(shí)，在按照緯紗到達(dá)時(shí)刻tw為250°、延遲極限值twlim為270°進(jìn)行，這點(diǎn)與上次不同。

控制裝置c與第一步驟相同地進(jìn)行步驟s2至步驟s4。步驟s4中的采樣的結(jié)果、最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat從265°變化為270°。控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s5，基于采樣數(shù)據(jù)判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否與延遲極限值twlim相等。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝270°、延遲極限值twlim＝270°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s10，判斷是否為前饋控制量tmα＝30°。由于在該階段，前饋控制量tmα＝30°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s17，在設(shè)定畫面50的注釋顯示畫面44顯示c的注釋顯示亦即“twm的搜尋結(jié)束(ff控制量達(dá)到了極限。)”。其結(jié)果是，設(shè)定畫面50成為圖18b的延遲極限值設(shè)定部43b以及最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻顯示部43d的值變更為270°的狀態(tài)。

接下來，控制裝置c相同地進(jìn)行圖16的流程圖的步驟s102至步驟s103。若在步驟s103中判斷緯紗到達(dá)時(shí)刻tw穩(wěn)定，則控制流程進(jìn)入步驟s104，進(jìn)行投梭2小時(shí)的投梭數(shù)據(jù)的采樣，并且對(duì)錯(cuò)緯的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)且將結(jié)果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器36。其結(jié)果是，最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat為270°，錯(cuò)緯為3根/小時(shí)。

然后，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到圖16的流程圖的步驟s105，基于采樣數(shù)據(jù)判斷最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat是否大于延遲極限值twlim+5°。由于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝270°、延遲極限值twlim＝270°，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s106，判斷錯(cuò)緯量(wmiss)是否大于基準(zhǔn)錯(cuò)緯(2根/小時(shí))。由于錯(cuò)緯量為3根/小時(shí)，所以控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s109，使延遲極限值twlim延遲5°，并且將目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm減小5°。接下來，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s110，在設(shè)定畫面50的注釋顯示畫面44顯示g的注釋顯示亦即“twlim的搜尋結(jié)束?！?，最佳目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻搜尋結(jié)束。

此外，在圖16所示的流程圖的步驟s105中，在最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat大于延遲極限值twlim+5°的情況下，控制裝置c將控制流程前進(jìn)到步驟s112，在設(shè)定畫面50的注釋顯示畫面44顯示e的注釋顯示亦即“請(qǐng)將twm提前5°。”。作業(yè)者若在注釋顯示畫面44確認(rèn)“請(qǐng)將twm提前5°。”的顯示，則從顯示于設(shè)定畫面50的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻顯示部48a的角度減去5°，將目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻提前5°，從而執(zhí)行步驟s113。在執(zhí)行步驟s113之后，控制裝置c實(shí)施圖17所示的“s1：twm搜尋程序”。

在考慮了錯(cuò)緯的情況下的最佳目標(biāo)搜尋結(jié)束之后，若使搜尋工序的過程顯示于顯示畫面41并在顯示畫面41顯示經(jīng)過確認(rèn)畫面53，則顯示有圖19所示的經(jīng)過確認(rèn)畫面53。此外，在進(jìn)行了1次最佳目標(biāo)搜尋的時(shí)刻，顯示有表示1次2小時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)采樣結(jié)束為止的過程的經(jīng)過確認(rèn)畫面53，在進(jìn)行了2次最佳目標(biāo)搜尋的時(shí)刻，顯示有表示2次2小時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)采樣結(jié)束為止的過程的經(jīng)過確認(rèn)畫面53。

作業(yè)者在設(shè)定不根據(jù)錯(cuò)緯的比例變更延遲極限值twlim的情況下的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm時(shí)，使設(shè)定畫面42顯示在連接于控制裝置c的功能面板40的顯示畫面41。然后，作業(yè)者在使用設(shè)定畫面42的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a、延遲極限值設(shè)定部43b以及前饋控制量設(shè)定部43c設(shè)定了目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα之后，將目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻調(diào)查開關(guān)45a接通。其后，控制裝置c根據(jù)圖9的流程圖進(jìn)行一系列的搜尋工序。在搜尋工序的中途，在設(shè)定畫面42的注釋顯示畫面44顯示有對(duì)作業(yè)者的指示。因此，作業(yè)者進(jìn)行顯示于注釋顯示畫面44的作業(yè)，從而設(shè)定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm。另外，作業(yè)者能夠在經(jīng)過確認(rèn)畫面46確認(rèn)中途經(jīng)過。

另外，作業(yè)者在設(shè)定考慮錯(cuò)緯變更延遲極限值twlim的情況下的最佳目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm時(shí)，使設(shè)定畫面50顯示在功能面板40的顯示畫面41。然后，作業(yè)者使用設(shè)定畫面50的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a、延遲極限值設(shè)定部43b以及前饋控制量設(shè)定部43c，設(shè)定緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα。作業(yè)者在對(duì)設(shè)定畫面50的采樣量顯示部51b以及基準(zhǔn)錯(cuò)緯顯示部52輸入了采樣量以及基準(zhǔn)錯(cuò)緯的數(shù)值之后，按壓設(shè)定畫面50的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻調(diào)查開關(guān)45a。其后，控制裝置c根據(jù)圖16以及圖17的流程圖進(jìn)行一系列的搜尋工序。在搜尋工序的中途，在設(shè)定畫面50的注釋顯示畫面44顯示有對(duì)作業(yè)者的指示。因此，作業(yè)者進(jìn)行顯示于注釋顯示畫面44的作業(yè)，從而設(shè)定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm。

然后，若在設(shè)定有適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的狀態(tài)下將噴氣織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間(例如2小時(shí))，則期間的錯(cuò)緯量、對(duì)作業(yè)者的指示顯示于設(shè)定畫面50。另外，若顯示經(jīng)過確認(rèn)畫面53，則作業(yè)者能夠確認(rèn)到那時(shí)為止的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。

另外，作業(yè)者確認(rèn)噴氣織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)了規(guī)定時(shí)間(例如2小時(shí))之后的經(jīng)過確認(rèn)畫面53并根據(jù)錯(cuò)緯的產(chǎn)生狀況更加減少空氣消耗量，由此，能夠適當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠褡兏繕?biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm。

根據(jù)該實(shí)施方式，能夠得到以下所示的效果。

(1)噴氣織機(jī)具備投梭用的主噴嘴12以及投梭用的子噴嘴14，通過來自主噴嘴12以及子噴嘴14的空氣噴射對(duì)緯紗y進(jìn)行投梭。在噴氣織機(jī)的投梭控制方法中，通過緯紗狀態(tài)檢測(cè)裝置18檢測(cè)投梭之前的緯紗y的狀態(tài)。然后，在根據(jù)檢測(cè)出的緯紗狀態(tài)預(yù)測(cè)的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw遲于延遲極限值twlim的情況下，通過增加來自主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴13的空氣噴射量的前饋控制，在能夠使緯紗到達(dá)時(shí)刻tw早于延遲極限值twlim的范圍內(nèi)，延遲目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠不增大錯(cuò)緯地延遲目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm，能夠降低主噴嘴12、子噴嘴14的壓縮空氣壓力。因此，能夠不增大錯(cuò)緯地減少噴氣織機(jī)的壓縮空氣的消耗。

(2)在按照目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm將投梭進(jìn)行了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間之后，確認(rèn)錯(cuò)緯的比例(量)，若錯(cuò)緯的比例少于預(yù)先設(shè)定的比例，則延遲上述延遲極限值。這樣，在錯(cuò)緯的比例較少的情況下，使延遲極限值twlim延遲，由此，也能夠進(jìn)一步延遲目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm，能夠更加減少噴氣織機(jī)的壓縮空氣的消耗。

(3)作為投梭控制裝置的控制裝置c通過來自主噴嘴12與子噴嘴14的空氣噴射對(duì)緯紗y進(jìn)行投梭，通過緯紗狀態(tài)檢測(cè)裝置18檢測(cè)投梭之前的緯紗y的狀態(tài)，在根據(jù)檢測(cè)出的緯紗的狀態(tài)預(yù)測(cè)的緯紗到達(dá)時(shí)刻tw遲于延遲極限值twlim的情況下，進(jìn)行增加來自主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴13的空氣噴射量的前饋控制。另外，控制裝置c具備作為對(duì)目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、緯紗到達(dá)時(shí)刻的延遲極限值twlim以及前饋控制量tmα進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定部的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a、延遲極限值設(shè)定部43b、以及前饋控制量設(shè)定部43c。另外，控制裝置c具備：前饋控制量變更控制部，其基于按照由設(shè)定部43a～43c設(shè)定的設(shè)定條件進(jìn)行投梭時(shí)的最遲的最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat與緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的延遲極限值twlim的比較，對(duì)前饋控制量tmα進(jìn)行變更；以及目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻變更設(shè)定部，其通過前饋控制，在能夠使最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat早于延遲極限值twlim的范圍內(nèi)，延遲目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm。

因此，能夠不增大錯(cuò)緯地延遲目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm，能夠降低主噴嘴12、子噴嘴14的壓縮空氣壓力。因此，能夠不增大錯(cuò)緯地減少噴氣織機(jī)的壓縮空氣的消耗。

(4)控制裝置c具備對(duì)設(shè)定部的設(shè)定結(jié)果進(jìn)行顯示的設(shè)定畫面42、50。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過設(shè)定部對(duì)目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、緯紗到達(dá)時(shí)刻tw的延遲極限值twlim以及前饋控制量tmα進(jìn)行設(shè)定時(shí)，能夠在設(shè)定畫面42、50對(duì)設(shè)定的各設(shè)定值是否被設(shè)定為正確的值進(jìn)行確認(rèn)。

(5)控制裝置c也可以具備經(jīng)過確認(rèn)畫面46、53，它們對(duì)按照由設(shè)定部設(shè)定的條件以及變更后的條件進(jìn)行投梭的經(jīng)過進(jìn)行顯示。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作業(yè)者對(duì)經(jīng)過確認(rèn)畫面46、53進(jìn)行確認(rèn)，從而能夠適當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠衲軌蚋訙p少噴氣織機(jī)的壓縮空氣的消耗。

(6)在顯示有由設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定值亦即目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα、測(cè)定值亦即最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat以及錯(cuò)緯量的相同的畫面，顯示有對(duì)作業(yè)者的作業(yè)指示。因此，作業(yè)者能夠容易地對(duì)作業(yè)指示在什么樣的狀況下完成進(jìn)行確認(rèn)。

實(shí)施方式也可以以如下方式具體化。

在考慮錯(cuò)緯不變更前饋控制的延遲極限值twlim的情況下、或者在考慮錯(cuò)緯變更延遲極限值twlim的情況下，初始設(shè)定的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、以及前饋控制量tmα的值并不限定于在上述實(shí)施方式中記述的值，也可以根據(jù)織造的紡織品的種類、織造條件進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

在考慮錯(cuò)緯變更延遲極限值twlim的情況下，作為在進(jìn)行2小時(shí)的采樣時(shí)的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、以及前饋控制量tmα與上述不同的狀態(tài)下進(jìn)行的一個(gè)例子，可舉出表1的條件。

(表1)

控制裝置c按照表1的步驟1的條件、即目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm＝240°、延遲極限值twlim＝260°、前饋控制量tmα＝0°，執(zhí)行圖16以及圖17的流程圖。若在步驟s4中對(duì)最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝265°、錯(cuò)緯量＝0.5根/小時(shí)的情況進(jìn)行說明，則成為如下那樣。經(jīng)由步驟s2～步驟s4并按照步驟s5的判斷，經(jīng)由步驟s6、步驟s16、步驟s8、步驟s9，成為前饋控制量tmα＝15°，經(jīng)由步驟s2～步驟s6、步驟s16、步驟s8、步驟s9，成為前饋控制量tmα＝30°。在該狀態(tài)下，經(jīng)由步驟s2～步驟s6、步驟s16、步驟s17，按照目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm＝240°、延遲極限值twlim＝260°、前饋控制量tmα＝30°進(jìn)入步驟s102、步驟s103、步驟s104，按照步驟s104的采樣結(jié)果，成為最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝265°、錯(cuò)緯量＝0.5根/小時(shí)。然后，從步驟s105進(jìn)入步驟s112，顯示e的注釋亦即“請(qǐng)以ff控制量15°使twm延遲5°、使twlim延遲5°。”。e的注釋與上述實(shí)施方式的圖17中的e的注釋“請(qǐng)將twm提前5°?！辈煌Ｒ虼?，在步驟s113中進(jìn)行使目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm與延遲極限值twlim均延遲5°的操作。

然后，經(jīng)由步驟s113，按照目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm＝245°、前饋控制量tmα＝15°、延遲極限值twlim＝265°，并利用控制裝置c執(zhí)行表1的步驟2。經(jīng)由步驟s2～步驟s4，按照步驟s5的判斷進(jìn)入步驟s10、步驟s11，經(jīng)由步驟s12，按照目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm＝250°、延遲極限值twlim＝265°、前饋控制量tmα＝30°進(jìn)入步驟s2。經(jīng)由步驟s3～步驟s5、步驟s10、步驟s17，進(jìn)入步驟s102～步驟s104，按照步驟s104的采樣結(jié)果成為錯(cuò)緯量＝0.5根/小時(shí)。然后，從步驟s105進(jìn)入步驟s106、步驟s107，顯示f的注釋亦即“請(qǐng)將ff控制量保持原樣地使twm延遲5°、使twlim延遲5°。”。f的注釋與上述實(shí)施方式的圖16中的f的注釋“請(qǐng)使twlim延遲5°?！辈煌?。

然后，經(jīng)由步驟s108，按照目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm＝250°、前饋控制量tmα＝15°、延遲極限值twlim＝270°，并利用控制裝置c執(zhí)行表1的步驟3。進(jìn)入步驟s2～步驟s4，按照步驟s4的采樣結(jié)果，成為最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝270°。然后，按照步驟s5的判斷經(jīng)由步驟s10、步驟s17，進(jìn)入步驟s102～104，按照步驟s104的采樣結(jié)果，成為最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝270°、錯(cuò)緯量＝3根/小時(shí)。然后，按照步驟s105的判斷進(jìn)入步驟s106、步驟s109、步驟s110，顯示g的注釋亦即“錯(cuò)緯增加了。請(qǐng)將ff控制量設(shè)為30°并將twlim提前5°?！薄的注釋與上述實(shí)施方式的圖16中的g的注釋“twlim的搜尋結(jié)束。”不同。

然后，按照目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm＝250°、前饋控制量tmα＝30°、延遲極限值twlim＝265°，并利用控制裝置c執(zhí)行表1的步驟4。進(jìn)入步驟s2～步驟s4，按照步驟s4的采樣結(jié)果，成為最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat＝265°。然后，按照步驟s5的判斷經(jīng)由步驟s10進(jìn)入步驟s17，顯示c的注釋顯示亦即“twm的搜尋結(jié)束(ff控制量達(dá)到了極限。)”。然后，噴氣織機(jī)按照目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm＝250°、前饋控制量tmα＝30°、延遲極限值twlim＝265°進(jìn)行織造。在進(jìn)行織造期間，進(jìn)行由控制裝置c實(shí)施的投梭數(shù)據(jù)的采樣，成為錯(cuò)緯量＝0.5根/小時(shí)。

也可以不將由目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻設(shè)定部43a、延遲極限值設(shè)定部43b、前饋控制量設(shè)定部43c設(shè)定的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα顯示在功能面板40。例如，作為設(shè)定部，由數(shù)值輸入部輸入的目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα的設(shè)定值分別存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器36，而不具備被設(shè)定的數(shù)值的顯示部也可以。

采樣量的值并不限定于1000卷繞動(dòng)程或者2小時(shí)。例如，也可以根據(jù)紡織品條件(紡織品的種類)或者織造條件進(jìn)行變更。

基準(zhǔn)錯(cuò)緯的值并不限定于2根/小時(shí)(時(shí)間)。

設(shè)定部并不限定于作業(yè)者直接輸入應(yīng)該設(shè)定的數(shù)值的結(jié)構(gòu)。例如，與各種的紡織品條件(紡織品的種類)以及織造條件對(duì)應(yīng)地將目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα的數(shù)值存儲(chǔ)于控制裝置c的存儲(chǔ)器36，作業(yè)者設(shè)定紡織品條件以及織造條件，由此，也可以設(shè)定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα。

采樣量以及基準(zhǔn)錯(cuò)緯的設(shè)定值也相同地與各種紡織品條件(紡織品的種類)以及織造條件對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于控制裝置c的存儲(chǔ)器36，作業(yè)者設(shè)定紡織品條件以及織造條件，由此，也可以設(shè)定適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。

目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、延遲極限值twlim、前饋控制量tmα、采樣量以及基準(zhǔn)錯(cuò)緯的設(shè)定值預(yù)先設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)的值，必要時(shí)作業(yè)者也可以進(jìn)行變更。

在進(jìn)行目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋的流程圖中，基于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat與延遲極限值twlim的比較而對(duì)目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm或者延遲極限值twlim的值進(jìn)行變更時(shí)的變更量并不限定于5°的增減，也可以是大于5°的值，也可以是小于5°的值。

在進(jìn)行目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋的流程圖中，基于最遲緯紗到達(dá)時(shí)刻twlat與延遲極限值twlim的比較而對(duì)前饋控制量tmα的值進(jìn)行變更時(shí)的變更量并不限定于15°的增加，也可以是大于15°的值，也可以是小于15°的值。

在進(jìn)行目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的搜尋的流程圖中，在對(duì)目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm、前饋控制量tmα、延遲極限值twlim進(jìn)行變更的情況下，也可以是控制裝置c自動(dòng)地進(jìn)行變更的結(jié)構(gòu)，而不是控制裝置c將給作業(yè)者將變更的指示顯示在畫面，作業(yè)者確認(rèn)該畫面而進(jìn)行被指示的變更作業(yè)的結(jié)構(gòu)。

在考慮錯(cuò)緯來設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的情況下，也可以設(shè)置報(bào)告燈，以在“s1：twm搜尋程序”結(jié)束后，將進(jìn)行了規(guī)定時(shí)間的采樣之后完成作業(yè)指示的情況報(bào)告給作業(yè)者。在這種情況下，作業(yè)者容易迅速地進(jìn)行必需的作業(yè)。

設(shè)定畫面42、50也可以省略。但是，在具備設(shè)定畫面的構(gòu)成中，作業(yè)者能夠通過設(shè)定畫面42、50對(duì)被設(shè)定的各設(shè)定值是否設(shè)定為正確的值進(jìn)行確認(rèn)。

經(jīng)過確認(rèn)畫面46、53也可以省略。但是，在具備經(jīng)過確認(rèn)畫面46、53的構(gòu)成中，作業(yè)者通過對(duì)經(jīng)過確認(rèn)畫面46、53進(jìn)行確認(rèn)，能夠?qū)κ欠衲軌蚋訙p少噴氣織機(jī)的壓縮空氣的消耗進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐袛唷?/p>

控制裝置c也可以是不具備考慮錯(cuò)緯來設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的功能，而僅具備不考慮錯(cuò)緯地設(shè)定目標(biāo)緯紗到達(dá)時(shí)刻twm的功能的構(gòu)成。

串聯(lián)噴嘴13也可以省略。