一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人，屬于農具領域，由圖像采集部分、農藥噴灑部分、機架部分、機架部分、控制系統(tǒng)部分、驅動系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計算機分析系統(tǒng)部分、液壓缸臂部分、張緊裝置部分構成；藥罐部分通過導管和農藥噴灑部分相連接，導管連接在張緊裝置上，圖像采集部分、控制系統(tǒng)部分、轉向系統(tǒng)部分、驅動系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計算機分析系統(tǒng)部分、液壓缸臂部分、張緊裝置部分都安裝在機架部分上，通過導線相連接。本發(fā)明可以調節(jié)農藥噴灑的距離，提高了噴灑效率，減輕了農藥對人體的傷害，智能化程度高。
【專利說明】一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機器人，尤其是一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人。

【背景技術】
[0002] 隨著世界人口的逐漸增長，要想滿足糧食產量的穩(wěn)固上升，解決人類溫飽問題，要 想去除蟲害的影響，就必須使用農藥來提高產量，傳統(tǒng)的農藥噴灑方式，殺害害蟲的同時， 對人員造成了一定的傷害。


【發(fā)明內容】

[0003] 針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種結構簡單，操作方便，對人體無傷害的一種可 調節(jié)農藥噴灑距離的機器人。
[0004] 本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人，由圖像 采集部分、農藥噴灑部分、液壓缸臂調節(jié)部分、機架部分、控制系統(tǒng)部分、轉向系統(tǒng)部分、驅 動系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、張緊裝置部分、計算機分析系統(tǒng)部分構成；藥罐部分通過 導管和農藥噴灑部分相連接，導管連接在液壓缸臂上，導管通過張緊裝置與藥罐相連，圖像 采集部分、控制系統(tǒng)部分、轉向系統(tǒng)部分、驅動系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計算機分析 系統(tǒng)部分、液壓缸臂調節(jié)部分，張緊裝置部分都安裝在機架部分上。
[0005] 供電部分和控制系統(tǒng)部分、計算機分析系統(tǒng)部分通過導線相連接。
[0006] 圖像采集部分和計算機分析系統(tǒng)通過導線相連接。
[0007] 該發(fā)明的有益之處是：本發(fā)明有液壓缸臂部分，可以伸縮調節(jié)高度，可以針對不同 高度的樹木進行噴灑農藥，從而提高了農藥的噴灑效率；本發(fā)明自動化程度高，智能化程度 高，操作方便；由于本發(fā)明用機器人替代了人類噴灑農藥，減輕農藥對人體的傷害，同時還 節(jié)約人力資源，提高了農藥噴灑速度，使農藥噴灑更均勻。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明的俯視圖；
[0009] 圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0010] 圖中，1、圖像采集部分，2、農藥噴灑部分3、機架部分4、控制系統(tǒng)部分5、轉向系統(tǒng) 部分6、驅動系統(tǒng)部分7、液壓缸臂部分8、供電部分9、藥罐部分10、計算機分析系統(tǒng)部分 11、張緊裝置部分。

【具體實施方式】
[0011] 本發(fā)明提供一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人，可以針對不同高度的樹木進行噴 藥，由圖像采集部分1、農藥噴灑部分2、機架部分3、控制系統(tǒng)部分4、轉向系統(tǒng)部分5、驅動 系統(tǒng)部分6、液壓缸臂部分7、供電部分8、藥罐部分9、計算機分析系統(tǒng)部分10、張緊裝置部 分11構成。
[0012] 講本發(fā)明放置在田地里，圖像采集部分1采集周邊圖像數(shù)據(jù)，通過導線將其數(shù)據(jù) 傳輸?shù)剿鲇嬎銠C分析系統(tǒng)部分10,計算機分析系統(tǒng)部分10分析數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)通過導 線將指令傳輸至控制系統(tǒng)部分4,控制部分4通過導線連接驅動部分6、轉向系統(tǒng)部分5農 藥噴灑部分2、液壓缸臂部分7,從而控制機器人前行、轉彎、液壓缸臂的伸縮、農藥噴灑；農 藥噴灑部分2通過導管和藥罐部分9連接，實時補充所噴灑的農藥。導管連在張緊裝置11 上，這樣導管就可以始終處于張緊狀態(tài)，防止導管纏繞。
[0013] 對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與 精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之 內。
【權利要求】
1. 一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人，其特征在于，由圖像采集部分、農藥噴灑部分、 機架部分、控制系統(tǒng)部分、轉向系統(tǒng)部分、驅動系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計算機分析 系統(tǒng)部分、張緊部分、液壓缸臂部分構成，圖像采集部分通過導線和計算機分析系統(tǒng)部分相 連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人，其特征在于：導管連在 液壓缸臂部分上，可以調節(jié)噴灑農藥的距離。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人，其特征在于：藥罐部分 通過導管和控制系統(tǒng)部分相連接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人，其特征在于：計算機分 析系統(tǒng)部分通過導線和控制系統(tǒng)部分相連接。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人，其特征在于：控制系統(tǒng) 部分和驅動系統(tǒng)部分、轉向系統(tǒng)部分、農藥噴灑系統(tǒng)部分、液壓缸臂部分通過導線相連接。
6. 根據(jù)權利要求1所述的一種可調節(jié)農藥噴灑距離的機器人，其特征在于：圖像采集 部分、控制系統(tǒng)部分、轉向系統(tǒng)部分、驅動系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計算機分析系統(tǒng) 部分、液壓缸臂部分、張緊裝置部分都安裝在機架部分上。
【文檔編號】A01M7/00GK104186452SQ201410425208
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】宋健偉, 王宏, 白曉強, 李宗成, 于樹忠 申請人:宋健偉