一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括移動機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和載板，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在移動機(jī)構(gòu)上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述載板安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，載板上安裝有吸盤。移動機(jī)構(gòu)可帶動X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和載板前移或后移至指定位置，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使載板在各方向的位置可調(diào)節(jié)直至到標(biāo)準(zhǔn)位置一致。本實用新型操作簡單，使用方便，便于運(yùn)輸和調(diào)節(jié)載板上的產(chǎn)品位置及角度。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種X軸、Y軸方向可調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]在電子產(chǎn)品顯示屏外邊框安裝過程中，電子產(chǎn)品是固定在壓緊機(jī)構(gòu)上，外邊框是放置在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，通過吸取機(jī)構(gòu)上的兩端的兩個CCD對準(zhǔn)產(chǎn)品邊線的兩端拍照，計算兩端邊線所在直線與兩個CCD所在直線的角度，同時中間的CCD對產(chǎn)品此邊線的中點(diǎn)進(jìn)行拍照，確定此中點(diǎn)所在處，數(shù)據(jù)采集完畢。CXD再次以同樣的方式對外邊框的兩邊和中點(diǎn)進(jìn)行拍照，然后將兩次的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)比對結(jié)果調(diào)節(jié)邊框所在位置和角度，調(diào)節(jié)完畢，吸取機(jī)構(gòu)下移，吸取機(jī)構(gòu)吸取邊框，再運(yùn)輸至產(chǎn)品上，將外邊框與產(chǎn)品安裝位置對準(zhǔn)，對齊后，向下移動并安裝，外邊框底部有背膠，可以粘在產(chǎn)品表面上，這個過程中就需要一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)外邊框的位置和角度。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其可以調(diào)節(jié)載板上外邊框的X軸方向、Y軸方向的位置，并調(diào)整外邊框的角度。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括移動機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和載板，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在移動機(jī)構(gòu)上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述載板安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，載板上安裝有吸盤。
[0006]所述移動機(jī)構(gòu)包括底板、墊高塊、滑軌、滑塊和筆形氣缸，所述墊高塊有兩組，每組上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有底板，且筆形氣缸的活塞桿前端安裝在底板的底部。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑臺固定板、旋轉(zhuǎn)滑臺、旋轉(zhuǎn)載臺、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述滑臺固定板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)滑臺安裝在滑臺固定板上，旋轉(zhuǎn)載臺安裝在旋轉(zhuǎn)滑臺上部；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在滑臺固定板上，旋轉(zhuǎn)載臺的底部安裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片。
[0008]作為優(yōu)選,所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸電機(jī)固定座、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、XY連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組安裝在底板上，X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)固定座上，X軸電機(jī)前端通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述XY連接板安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底板上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的底部。
[0009]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)固定座、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸電機(jī)安裝在Y軸電機(jī)固定座上，Y軸電機(jī)前端通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有滑臺固定板；所述XY連接板上安裝有Y軸安裝條，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的底部。
[0010]作為優(yōu)選，所述底板的底部安裝有限位塊，墊高塊的內(nèi)側(cè)面安裝有緩沖限位座，限位塊與緩沖限位座配合可限制底板的運(yùn)動行程。
[0011]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有四組，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片有兩組。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型載板上放置電子產(chǎn)品的外邊框，筆形氣缸可驅(qū)動整個機(jī)構(gòu)前移將外邊框運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，通過X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)外邊框在X軸方向和Y軸方向的精確位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可調(diào)整外邊框的角度，使外邊框調(diào)節(jié)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1的主視圖；
[0018]圖4為圖1的左視圖。

【具體實施方式】
:
[0019]實施例，見附圖1?4，一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括移動機(jī)構(gòu)1、X軸機(jī)構(gòu)I1、Y軸機(jī)構(gòu)II1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)IV和載板1，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在移動機(jī)構(gòu)上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述載板安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，載板上安裝有吸盤2。
[0020]所述移動機(jī)構(gòu)包括底板3、墊高塊4、滑軌5、滑塊6和筆形氣缸7，所述墊高塊有兩組，每組上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有底板，且筆形氣缸的活塞桿前端安裝在底板的底部。所述底板的底部安裝有限位塊8，墊高塊的內(nèi)側(cè)面安裝有緩沖限位座9，限位塊與緩沖限位座配合可限制底板的運(yùn)動行程，使底板在筆形氣缸的推動下沿著滑軌前后移動，并通過限位塊前后限位控制行程。
[0021]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)10、Χ軸電機(jī)固定座11、Χ軸聯(lián)軸器12、Χ軸線性模組13、X軸線性模組滑塊14、XY連接板15、X軸安裝條16、X軸光電傳感器17和X軸感應(yīng)片18，所述X軸線性模組安裝在底板上，X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)固定座上，X軸電機(jī)前端通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述XY連接板安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底板上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的底部。
[0022]所述X軸電機(jī)驅(qū)動，可帶動XY連接板在X軸線性模組上滑動，從而使其在X軸方向移動，調(diào)節(jié)其在X軸方向的位置，且移動距離由X軸光電傳感器確定。
[0023]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)19、Y軸電機(jī)固定座20、Y軸聯(lián)軸器21、Y軸線性模組22、Y軸線性模組滑塊23、Y軸安裝條24、Y軸光電傳感器25和Y軸感應(yīng)片26，所述Y軸電機(jī)安裝在Y軸電機(jī)固定座上，Y軸電機(jī)前端通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有滑臺固定板；所述XY連接板上安裝有Y軸安裝條，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的底部。
[0024]所述Y軸電機(jī)驅(qū)動，可帶動滑臺固定板在Y軸線性模組上滑動，從而使其在Y軸方向移動，調(diào)節(jié)其在Y軸方向的位置，且移動距離由Y軸光電傳感器確定。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑臺固定板27、旋轉(zhuǎn)滑臺28、旋轉(zhuǎn)載臺29、旋轉(zhuǎn)光電傳感器30和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片31，所述滑臺固定板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)滑臺安裝在滑臺固定板上，旋轉(zhuǎn)載臺安裝在旋轉(zhuǎn)滑臺上部；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有四組，分別安裝在滑臺固定板上，旋轉(zhuǎn)載臺的底部安裝有兩組旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片。所述旋轉(zhuǎn)滑臺可帶動旋轉(zhuǎn)載臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)載臺上安裝有載板，這樣載板的角度可以調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)角度通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0026]本實用新型工作原理:所述筆形氣缸驅(qū)動，可帶動X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和載板前移或后移至指定位置，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使載板調(diào)節(jié)在各方向的位置直至到標(biāo)準(zhǔn)位置一致。
[0027]上述實施例是對本實用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括移動機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和載板，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在移動機(jī)構(gòu)上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述載板安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，載板上安裝有吸盤； 所述移動機(jī)構(gòu)包括底板、墊高塊、滑軌、滑塊和筆形氣缸，所述墊高塊有兩組，每組上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有底板，且筆形氣缸的活塞桿前端安裝在底板的底部； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑臺固定板、旋轉(zhuǎn)滑臺、旋轉(zhuǎn)載臺、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述滑臺固定板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)滑臺安裝在滑臺固定板上，旋轉(zhuǎn)載臺安裝在旋轉(zhuǎn)滑臺上部；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在滑臺固定板上，旋轉(zhuǎn)載臺的底部安裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸電機(jī)固定座、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、XY連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組安裝在底板上，X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)固定座上，X軸電機(jī)前端通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述XY連接板安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底板上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)固定座、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸電機(jī)安裝在Y軸電機(jī)固定座上，Y軸電機(jī)前端通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有滑臺固定板；所述XY連接板上安裝有Y軸安裝條，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板的底部安裝有限位塊，墊高塊的內(nèi)側(cè)面安裝有緩沖限位座，限位塊與緩沖限位座配合可限制底板的運(yùn)動行程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有四組，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片有兩組。
【文檔編號】G05D3/12GK204009589SQ201420499339
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 呂路明 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司