用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng)及管理方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng)及管理方法,涉及電動(dòng)汽車(chē)控制領(lǐng)域,第一充電機(jī)通過(guò)第三CAN總線(xiàn)連接第一BMS,所述第一BMS與儲(chǔ)能電池包相連,第一充電機(jī)通過(guò)第三CAN總線(xiàn)與儲(chǔ)能電池包的第一BMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,所述第二充電機(jī)通過(guò)第一CAN總線(xiàn)連接第二BMS,所述第二BMS與驅(qū)動(dòng)電池包相由電源分配管理系統(tǒng)進(jìn)行電量管理和分配并向上裝用電設(shè)備和底盤(pán)用電設(shè)備供電。從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)雙電源電動(dòng)汽車(chē)電源分配管理,并可將處于不同CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的電池管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行總線(xiàn)路由轉(zhuǎn)發(fā)和對(duì)BMS電源進(jìn)行管理。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng)及管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及專(zhuān)用電源車(chē)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng)及管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]純電動(dòng)的專(zhuān)用電源車(chē),一般都采用驅(qū)動(dòng)電池包用于行駛,儲(chǔ)能電池包用于給上裝的外部用電器供電的結(jié)構(gòu)形式。這種結(jié)構(gòu)形式在某些情況下,存在儲(chǔ)能電池包電量不能夠滿(mǎn)足當(dāng)時(shí)的外部用電器供電的用電要求,或者驅(qū)動(dòng)電池包電量不能夠滿(mǎn)足當(dāng)時(shí)的行駛要求的問(wèn)題,現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車(chē)的電源分配管理系統(tǒng)并不能實(shí)現(xiàn)兩種電池包的協(xié)同配合管理,并根據(jù)各自剩余電量進(jìn)行切換分配兩種電池包的工作,現(xiàn)有的上裝儲(chǔ)能電池包不能用于驅(qū)動(dòng)底盤(pán)實(shí)現(xiàn)行駛增程,并不能提高續(xù)航里程;同時(shí),驅(qū)動(dòng)電池包也不能用于上裝對(duì)外供電,不可能滿(mǎn)足上裝的極端用電狀況。所以上述技術(shù)問(wèn)題,亟需本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行處理解決。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題,特別創(chuàng)新地提出了一種用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng)及管理方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的,本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),其關(guān)鍵在于,包括:第一充電機(jī)、第二充電機(jī)、第一 BMS、第二 BMS、儲(chǔ)能電池包、驅(qū)動(dòng)電池包和電源分配管理系統(tǒng);
[0005]所述第一充電機(jī)通過(guò)第三CAN總線(xiàn)連接第一 BMS,所述第一 BMS與儲(chǔ)能電池包相連,第一充電機(jī)通過(guò)第三CAN總線(xiàn)與儲(chǔ)能電池包的第一 BMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,第一 BMS對(duì)儲(chǔ)能電池包進(jìn)行充放電電壓、電流、電量管理;
[0006]所述第二充電機(jī)通過(guò)第一 CAN總線(xiàn)連接第二 BMS,所述第二 BMS與驅(qū)動(dòng)電池包相連,第二充電機(jī)通過(guò)第一 CAN總線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)電池包的第二 BMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,第二 BMS對(duì)驅(qū)動(dòng)電池包進(jìn)行充放電電壓、電流、電量管理;
[0007]所述第一 BMS通過(guò)第四CAN總線(xiàn)連接電源分配管理系統(tǒng),所述第二 BMS通過(guò)第五CAN總線(xiàn)連接電源分配管理系統(tǒng),所述儲(chǔ)能電池包的電量由儲(chǔ)能電池包的第一 BMS通過(guò)第四CAN總線(xiàn),以及所述驅(qū)動(dòng)電池包的電量由驅(qū)動(dòng)電池包的第二 BMS通過(guò)第五CAN總線(xiàn)送入電源分配管理系統(tǒng),由電源分配管理系統(tǒng)進(jìn)行電量管理和分配并向上裝用電設(shè)備和底盤(pán)用電設(shè)備供電。
[0008]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,所述電源分配管理系統(tǒng)包括:控制單元(EOT)和接觸器單元,
[0009]控制單元連接第四CAN總線(xiàn)低壓端,控制單元連接第四CAN總線(xiàn)高壓端,控制單元連接第二 CAN總線(xiàn)低壓端,控制單元連接第二 CAN總線(xiàn)高壓端,控制單元連接第五CAN總線(xiàn)低壓端,控制單元連接第五CAN總線(xiàn)高壓端,控制單元連接外部供電電源正極,控制單元連接外部供電電源負(fù)極,控制單元連接接觸器單元,所述控制器單元分別連接驅(qū)動(dòng)電池包和儲(chǔ)能電池包。
[0010]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,所述接觸器單元包括:第一接觸器(K1)、第二接觸器(K2)、第三接觸器(K3)和第四接觸器(K4);
[0011]所述第一接觸器(Kl)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第一接觸器(Kl)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn);
[0012]所述第二接觸器(K2)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第二接觸器(K2)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn);
[0013]所述第三接觸器(K3)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第三接觸器(K3)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn);
[0014]所述第四接觸器(K4)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第四接觸器(K4)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn)。
[0015]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)電池包正極與第一接觸器(Kl)的輸出回路的一端相連,所述第一接觸器(Kl)的輸出回路的另一端與上裝用電器的正極相連;所述驅(qū)動(dòng)電池包負(fù)極連接上裝用電器負(fù)極和整車(chē)高壓電源配電盒負(fù)極;
[0016]所述儲(chǔ)能電池包正極與第二接觸器(K2)的輸出回路的一端相連,所述第二接觸器(K2)的輸出回路的另一端與上裝用電器的正極相連;所述儲(chǔ)能電池包負(fù)極連接上裝用電器負(fù)極和整車(chē)高壓電源配電盒負(fù)極;
[0017]所述驅(qū)動(dòng)電池包正極與第三接觸器(K3)的輸出回路的一端相連,所述第三接觸器(K3)的輸出回路的另一端與整車(chē)高壓電源配電盒正極相連;
[0018]所述儲(chǔ)能電池包正極與第四接觸器(K4)的輸出回路的一端相連,所述第四接觸器(K4)的輸出回路的另一端與整車(chē)高壓電源配電盒正極相連。
[0019]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,控制單元連接儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)端正極,控制單元連接驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)端正極,控制單元連接儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)端負(fù)極,控制單元連接驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)端負(fù)極,控制單元連接車(chē)速信號(hào)輸入端。
[0020]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,還包括:上裝用電器、整車(chē)高壓電源配電盒、隔離DC轉(zhuǎn)換器、空調(diào)系統(tǒng)和電機(jī)控制器;
[0021 ] 所述上裝用電器連接電源分配管理系統(tǒng),所述整車(chē)高壓電源配電盒連接電源分配管理系統(tǒng),所述整車(chē)高壓電源配電盒還分別連接隔離DC轉(zhuǎn)換器、空調(diào)系統(tǒng)和電機(jī)控制器,所述電機(jī)控制器通過(guò)第二 CAN總線(xiàn)連接電源分配管理系統(tǒng)。
[0022]本發(fā)明還公開(kāi)一種用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理方法,其關(guān)鍵在于,包括如下步驟:
[0023]步驟1,儲(chǔ)能電池包給上裝用電器供電,當(dāng)出現(xiàn)儲(chǔ)能電池包電量小于一定閾值,而上裝用電器還需要用電時(shí),由電源分配管理系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電池包的電量情況,調(diào)用驅(qū)動(dòng)電池包向上裝用電器供電,以及通過(guò)電源分配管理系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)能電池包和驅(qū)動(dòng)電池包進(jìn)行充電
管理;
[0024]步驟2,驅(qū)動(dòng)電池包給行車(chē)裝置進(jìn)行供電,以及通過(guò)電源分配管理系統(tǒng)控制儲(chǔ)能電池包增加行駛的增程,所述驅(qū)動(dòng)電池包對(duì)底盤(pán)用電裝置進(jìn)行換電的邏輯控制,所述電源分配管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線(xiàn)控制接觸器單元進(jìn)行路由交互。
[0025]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理方法,優(yōu)選的,所述步驟I包括:
[0026]步驟1-1,儲(chǔ)能電池包為上裝用電器提供電源,當(dāng)車(chē)速傳感器無(wú)脈沖信號(hào)輸出,整車(chē)為駐車(chē)狀態(tài)下,儲(chǔ)能電池包的剩余電量SOC大于第一閾值,電源分配管理系統(tǒng)使第一接觸器(Kl)處于斷開(kāi)狀態(tài)、第二接觸器(K2)處于吸合狀態(tài),使儲(chǔ)能電池包給上裝用電器供電,上裝用電器得電而工作;
[0027]步驟1-2,隨著上裝用電器的運(yùn)行,當(dāng)電源分配管理系統(tǒng)得到儲(chǔ)能電池包SOC小于等于第一閾值時(shí),電源分配管理系統(tǒng)首先斷開(kāi)第二接觸器(K2)儲(chǔ)能電池包停止向上裝用電器供電;若驅(qū)動(dòng)電池包此時(shí)電量大于第二閾值,能夠滿(mǎn)足車(chē)輛返程要求,電源分配管理系統(tǒng)使第一接觸器(Kl)吸合,將驅(qū)動(dòng)電池包的多余電量傳給上裝用電器對(duì)外供電;當(dāng)驅(qū)動(dòng)電池包SOC小于等于第三閾值時(shí),電源分配管理系統(tǒng)使第一接觸器(Kl)由接通狀態(tài)轉(zhuǎn)入斷開(kāi)狀態(tài),停止驅(qū)動(dòng)電池包向上裝用電器供電;
[0028]步驟1-3,當(dāng)儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)以及ON檔信號(hào)任意一個(gè)或三個(gè)信號(hào)都為高電平,電源分配管理系統(tǒng)判斷驅(qū)動(dòng)電池包或者儲(chǔ)能電池包將進(jìn)行充放電工作,儲(chǔ)能電池包的BMS (I)和驅(qū)動(dòng)電池包的BMS (2)進(jìn)行電量管理,電源分配管理系統(tǒng)的電源輸出端輸出高電平,為儲(chǔ)能電池包的BMS (I)和驅(qū)動(dòng)電池包的BMS (2)提供工作電源。
[0029]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理方法,優(yōu)選的,所述步驟I還包括:
[0030]步驟1-4,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)和儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)均為高電平,第一接觸器(K1)、第四接觸器(K4)斷開(kāi),以及第二接觸器(K2)、第三接觸器(K3)吸合,使驅(qū)動(dòng)電池包給底盤(pán)用電設(shè)備供電,使儲(chǔ)能電池包給上裝用電器供電;
[0031]步驟1-5,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)高電平、儲(chǔ)能電池包為低電平,第二接觸器(K2)、第四接觸器(K4)斷開(kāi),第一接觸器(K1)、第三接觸器(K3)吸合,使驅(qū)動(dòng)電池包給底盤(pán)用電設(shè)備和上裝用電器供電;
[0032]步驟1-6,當(dāng)儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)高電平、驅(qū)動(dòng)電池包為低電平,第一接觸器(K1)、第三接觸器(K3)斷開(kāi),第二接觸器(K2)、第四接觸器(K4)吸合,使儲(chǔ)能電池包給底盤(pán)用電設(shè)備和上裝用電器供電;
[0033]步驟1-7,當(dāng)ST信號(hào)高電平時(shí),電源分配管理系統(tǒng)需進(jìn)行電源切換,此時(shí)底盤(pán)同時(shí)上電可能造成底盤(pán)預(yù)充故障,由電源分配管理系統(tǒng)在ON檔信號(hào)高電平時(shí)有切換電標(biāo)識(shí)時(shí),即輸出換電預(yù)充延遲信號(hào),直至切換電完成。
[0034]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理方法,優(yōu)選的,所述步驟2包括:
[0035]步驟2-1,當(dāng)ST信號(hào)有效后,關(guān)閉上裝用電器的供電通路,即關(guān)閉第一接觸器(Kl)和第二接觸器(K2),車(chē)輛行駛中不向上裝用電器供電;若檢測(cè)到有滿(mǎn)足第三接觸器(K3)切換第四接觸器(K4)標(biāo)識(shí)條件時(shí),電源分配管理系統(tǒng)控制第三接觸器(K3)斷開(kāi)后,經(jīng)過(guò)延時(shí)tl秒后第四接觸器(K4)吸合;若檢測(cè)有第四接觸器(K4)切換第三接觸器(K3)的標(biāo)識(shí),電源分配管理系統(tǒng)控制第四接觸器(K4)斷開(kāi)后,經(jīng)過(guò)延時(shí)tl秒時(shí)第三接觸器(K3)吸合,若無(wú)換電標(biāo)識(shí),駐車(chē)流程中ON檔信號(hào)高電平時(shí)第三接觸器(K3)已經(jīng)吸合,底盤(pán)可正常預(yù)充得電;
[0036]步驟2-2,但當(dāng)驅(qū)動(dòng)電池包SOC小于第一閾值時(shí),如果此時(shí)儲(chǔ)能電池包還有大于第四閾值的電量,設(shè)置第三接觸器(K3)切換第四接觸器(K4)標(biāo)識(shí),提示儲(chǔ)能電池包有電量可以用于行駛,將儲(chǔ)能電池包切換到用于車(chē)輛行駛,以增加行駛里程;儲(chǔ)能電量小于第一閾值,工作指示燈由常亮變?yōu)殚g斷性高頻閃爍,提示操作員人儲(chǔ)能電池可用電量已用盡;驅(qū)動(dòng)電池包的SOC小于第一閾值,工作指示燈由常亮變?yōu)楦哳l閃爍,提示操作人員驅(qū)動(dòng)電池可用電量已經(jīng)用盡;
[0037]步驟2-3,若第三接觸器(Κ3)吸合,驅(qū)動(dòng)電池包給底盤(pán)用電裝置供電,電源分配管理系統(tǒng)將第二 CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)與驅(qū)動(dòng)電池包的BMS (2)所在的第五CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;若第四接觸器(Κ4)吸合,儲(chǔ)能電池包給底盤(pán)用電裝置供電,電源分配管理系統(tǒng)將第二 CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)與儲(chǔ)能電池包的BMS (I)所在的第四CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0038]綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:
[0039]電源分配管理系統(tǒng)由控制單元、接觸器驅(qū)動(dòng)單元兩個(gè)控制分總成組成??舍槍?duì)雙電源電動(dòng)汽車(chē)電源分配管理,并可將處于不同CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的電池管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行總線(xiàn)路由轉(zhuǎn)發(fā)和對(duì)BMS電源進(jìn)行管理。
[0040]電源分配管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)駐車(chē)(停車(chē))儲(chǔ)能電量擴(kuò)展的功能、以及行車(chē)驅(qū)動(dòng)續(xù)航里程電量增程的功能,增加了續(xù)航里程的技術(shù)效果。
[0041]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0042]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
[0043]圖1是本發(fā)明電源分配管理系統(tǒng)示意圖;
[0044]圖2是本發(fā)明電源分配管理系統(tǒng)內(nèi)部電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0046]在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0047]在本發(fā)明的描述中,除非另有規(guī)定和限定,需要說(shuō)明的是,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是機(jī)械連接或電連接,也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0048]如圖1所示,用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),其關(guān)鍵在于,包括:第一充電機(jī)、第二充電機(jī)、第一 BMS、第二 BMS、儲(chǔ)能電池包、驅(qū)動(dòng)電池包和電源分配管理系統(tǒng);[0049]所述第一充電機(jī)通過(guò)第三CAN總線(xiàn)連接第一 BMS,所述第一 BMS與儲(chǔ)能電池包相連,第一充電機(jī)通過(guò)第三CAN總線(xiàn)與儲(chǔ)能電池包的第一 BMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,第一 BMS對(duì)儲(chǔ)能電池包進(jìn)行充放電電壓、電流、電量管理;
[0050]所述第二充電機(jī)通過(guò)第一 CAN總線(xiàn)連接第二 BMS,所述第二 BMS與驅(qū)動(dòng)電池包相連,第二充電機(jī)通過(guò)第一 CAN總線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)電池包的第二 BMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,第二 BMS對(duì)驅(qū)動(dòng)電池包進(jìn)行充放電電壓、電流、電量管理;
[0051]所述第一 BMS通過(guò)第四CAN總線(xiàn)連接電源分配管理系統(tǒng),所述第二 BMS通過(guò)第五CAN總線(xiàn)連接電源分配管理系統(tǒng),所述儲(chǔ)能電池包的電量由儲(chǔ)能電池包的第一 BMS通過(guò)第四CAN總線(xiàn),以及所述驅(qū)動(dòng)電池包的電量由驅(qū)動(dòng)電池包的第二 BMS通過(guò)第五CAN總線(xiàn)送入電源分配管理系統(tǒng),由電源分配管理系統(tǒng)進(jìn)行電量管理和分配并向上裝用電設(shè)備和底盤(pán)用電設(shè)備供電。
[0052]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,所述電源分配管理系統(tǒng)包括:控制單元(EOT)和接觸器單元,
[0053]控制單元連接第四CAN總線(xiàn)低壓端,控制單元連接第四CAN總線(xiàn)高壓端,控制單元連接第二 CAN總線(xiàn)低壓端,控制單元連接第二 CAN總線(xiàn)高壓端,控制單元連接第五CAN總線(xiàn)低壓端,控制單元連接第五CAN總線(xiàn)高壓端,控制單元連接外部供電電源正極,控制單元連接外部供電電源負(fù)極,控制單元連接接觸器單元,所述控制器單元分別連接驅(qū)動(dòng)電池包和儲(chǔ)能電池包。
[0054]如圖2所示,所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,所述接觸器單元包括:第一接觸器(K1)、第二接觸器(K2)、第三接觸器(K3)和第四接觸器(K4);
[0055]所述第一接觸器(Kl)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第一接觸器(Kl)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn);
[0056]所述第二接觸器(K2)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第二接觸器(K2)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn);
[0057]所述第三接觸器(K3)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第三接觸器(K3)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn);
[0058]所述第四接觸器(K4)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第四接觸器(K4)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn)。
[0059]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)電池包正極與第一接觸器(Kl)的輸出回路的一端相連,所述第一接觸器(Kl)的輸出回路的另一端與上裝用電器的正極相連;所述驅(qū)動(dòng)電池包負(fù)極連接上裝用電器負(fù)極和整車(chē)高壓電源配電盒負(fù)極;
[0060]其中優(yōu)選的,直流保險(xiǎn)Fl連接于第一接觸器(Kl)的輸出回路和上裝用電器的正極,或者直流保險(xiǎn)Fl連接于第三接觸器(K3)的輸出回路和整車(chē)高壓電源配電盒的正極。用于防止電動(dòng)車(chē)相應(yīng)設(shè)備造成過(guò)載損傷,以及及時(shí)采取短路保護(hù)。
[0061]所述儲(chǔ)能電池包正極與第二接觸器(K2)的輸出回路的一端相連,所述第二接觸器(K2)的輸出回路的另一端與上裝用電器的正極相連;所述儲(chǔ)能電池包負(fù)極連接上裝用電器負(fù)極和整車(chē)高壓電源配電盒負(fù)極;
[0062]所述驅(qū)動(dòng)電池包正極與第三接觸器(K3)的輸出回路的一端相連,所述第三接觸器(K3)的輸出回路的另一端與整車(chē)高壓電源配電盒正極相連;
[0063]所述儲(chǔ)能電池包正極與第四接觸器(Κ4)的輸出回路的一端相連,所述第四接觸器(Κ4)的輸出回路的另一端與整車(chē)高壓電源配電盒正極相連。
[0064]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,控制單元連接儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)端正極,控制單元連接驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)端正極,控制單元連接儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)端負(fù)極,控制單元連接驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)端負(fù)極,控制單元連接車(chē)速信號(hào)輸入端。
[0065]所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),優(yōu)選的,還包括:上裝用電器、整車(chē)高壓電源配電盒、隔離DC轉(zhuǎn)換器、空調(diào)系統(tǒng)和電機(jī)控制器;
[0066]所述上裝用電器連接電源分配管理系統(tǒng),所述整車(chē)高壓電源配電盒連接電源分配管理系統(tǒng),所述整車(chē)高壓電源配電盒還分別連接隔離DC轉(zhuǎn)換器、空調(diào)系統(tǒng)和電機(jī)控制器,所述電機(jī)控制器通過(guò)第二 CAN總線(xiàn)連接電源分配管理系統(tǒng)。
[0067]儲(chǔ)能電池包的BMS對(duì)儲(chǔ)能電池包進(jìn)行充放電電壓、電流、電量等管理。
[0068]驅(qū)動(dòng)電池包的BMS對(duì)驅(qū)動(dòng)電池包進(jìn)行充放電電壓、電流、電量等管理。
[0069]儲(chǔ)能電池包的電量由儲(chǔ)能電池包的管理系統(tǒng)BMS通過(guò)第四CAN總線(xiàn),驅(qū)動(dòng)電池包的電量由驅(qū)動(dòng)電池包的管理系統(tǒng)BMS通過(guò)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5均送入電源分配管理系統(tǒng),由電源分配管理系統(tǒng)進(jìn)行電量管理,并將送電目標(biāo)進(jìn)行分配。
[0070]電源分配管理系統(tǒng)輸出端分別與整車(chē)上裝用電、底盤(pán)用電相連,根據(jù)電量管理等控制邏輯對(duì)輸入電源與輸出用電設(shè)備進(jìn)行通路分配。
[0071 ] 整車(chē)高壓電源配電盒對(duì)底盤(pán)用電設(shè)備DC、空調(diào)、電機(jī)控制器等提供電源。
[0072]電源分配管理系統(tǒng)分別通過(guò)第四CAN總線(xiàn)和第五CAN總線(xiàn)與儲(chǔ)能電池包、驅(qū)動(dòng)電池包相連,并通過(guò)第二 CAN總線(xiàn)與底盤(pán)整車(chē)高壓電源配電盒CAN網(wǎng)絡(luò)部件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0073]電源分配管理系統(tǒng)有控制單元、驅(qū)動(dòng)電路組成;
[0074]其中,控制單元接口包含:低壓電源、11路輸出、7路輸入、3路CAN網(wǎng)絡(luò)、一組狀態(tài)指示燈。
[0075]I號(hào)腳、2號(hào)腳分別為電源分配管理系統(tǒng)供電電源正負(fù)極輸入端,
[0076]16號(hào)腳、18號(hào)腳為驅(qū)動(dòng)電池、儲(chǔ)能電池充電信號(hào)正極輸入端,17號(hào)腳、19號(hào)腳為驅(qū)動(dòng)電池、儲(chǔ)能電池充電信號(hào)負(fù)極輸入端。由于電池包的電源與電源分配管理系統(tǒng)的電源不供電,因此本系統(tǒng)中對(duì)該信號(hào)采用光耦隔離。充電狀態(tài)為高電平,其他狀態(tài)為低電平。
[0077]20號(hào)腳、21號(hào)腳分別采集鑰匙開(kāi)關(guān)的電源接通ON檔信號(hào)、點(diǎn)火ST檔信號(hào),ON檔信號(hào)有效時(shí),控制單元20號(hào)腳為高電平,ST檔信號(hào)有效時(shí),控制單元21號(hào)腳為高電平。
[0078]22號(hào)腳為傳動(dòng)軸來(lái)的轉(zhuǎn)速傳感器輸入信號(hào),幅度為低壓電源值,信號(hào)形狀為方波,頻率與車(chē)速成正比。
[0079]14號(hào)腳為BMS電源輸出腳,輸出為高電平時(shí),BMS得到供電,輸出為低電平時(shí),BMS斷電。
[0080]15號(hào)腳為換電延遲信號(hào),有輸出時(shí)為高電平,不輸出時(shí)為高阻態(tài)。
[0081]4-7號(hào)腳分別與K1-K4線(xiàn)圈負(fù)電源輸入端連接,控制K1-K4線(xiàn)圈的通斷電,
[0082]11、10號(hào)腳分別為CAN4網(wǎng)絡(luò)的CAN低L、CAN高H,連接儲(chǔ)能電池包BMS。其中L為低壓端,H為高壓端。[0083]13、12號(hào)腳分別為CAN2網(wǎng)絡(luò)的CAN低L、CAN高H,連接整車(chē)底盤(pán)CAN網(wǎng)絡(luò)。其中L為低壓端,H為高壓端。
[0084]9、8分別為CAN5網(wǎng)絡(luò)的CAN低L、CAN高H,連接驅(qū)動(dòng)電池包BMS。其中L為低壓端,H為高壓端。
[0085]狀態(tài)指示燈分別與控制單元的24-29號(hào)腳進(jìn)行連接,分為5個(gè)狀態(tài)指示燈,用于對(duì)應(yīng)指示K1-K4工作狀態(tài),24號(hào)腳高電平表示系統(tǒng)正在工作,25-28號(hào)對(duì)應(yīng)K1-K4工作狀態(tài),29號(hào)腳為5個(gè)指示燈的公共地。
[0086]驅(qū)動(dòng)電路包含4路接觸器、一個(gè)直流保險(xiǎn)Fl。
[0087]K1、K3觸點(diǎn)進(jìn)線(xiàn)端與驅(qū)動(dòng)電池包接口相連,觸點(diǎn)出線(xiàn)端分別與上裝用電接口、底盤(pán)用電接口相連。通過(guò)控制單元對(duì)Κ1、Κ3的線(xiàn)圈控制選擇驅(qū)動(dòng)電池包與上裝用電設(shè)備接口的連接通路。
[0088]Κ2、Κ4觸點(diǎn)進(jìn)線(xiàn)端與儲(chǔ)能電池包相連,觸點(diǎn)出線(xiàn)端分別與上裝用電接口、底盤(pán)用電接口相連。通過(guò)控制單元對(duì)Κ2、Κ4線(xiàn)圈控制選擇儲(chǔ)能電池包與用電設(shè)備接口的連接通路。
[0089]保險(xiǎn)用于上裝用電設(shè)備的過(guò)電流、短路保護(hù)。
[0090]其中用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理方法的具體描述為:
[0091]電源分配管理系統(tǒng)主要功能上分為駐車(chē)(停車(chē))儲(chǔ)能電量擴(kuò)展功能、行車(chē)驅(qū)動(dòng)續(xù)航里程電量增程功能;
[0092]1、駐車(chē)儲(chǔ)能電量擴(kuò)展
[0093]儲(chǔ)能電池包給上裝外部用電器供電后,當(dāng)出現(xiàn)儲(chǔ)能電池包電量< 10%,而上裝外部用電器還需要用電時(shí),此時(shí)電源分配管理系統(tǒng)可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)電池包的電量情況,調(diào)用驅(qū)動(dòng)電池包向外部用電器供電;
[0094]1-1、儲(chǔ)能電池包給上裝外部用電器供電換電邏輯
[0095]儲(chǔ)能電池包的主要作用是為車(chē)輛外部的用電器提供電源,為外部的用電器服務(wù)。當(dāng)車(chē)速傳感器無(wú)脈沖信號(hào)輸出,整車(chē)為駐車(chē)(停車(chē))狀態(tài)下,儲(chǔ)能電池包的剩余電量SOC大于10%,電源分配管理系統(tǒng)使接觸器Kl處于斷開(kāi)狀態(tài)、Κ2處于吸合狀態(tài),使儲(chǔ)能電池包給上裝供電,上裝外部用電器得電而工作;隨著上裝外部用電器的進(jìn)行,當(dāng)電源分配管理系統(tǒng)得到儲(chǔ)能電池包SOC小于等于10%時(shí),電源分配管理系統(tǒng)首先斷開(kāi)Κ2儲(chǔ)能電池包停止向上裝供電;若驅(qū)動(dòng)電池包此時(shí)電量大于50%,能夠滿(mǎn)足車(chē)輛返程要求,電源分配管理系統(tǒng)使Kl吸合,將驅(qū)動(dòng)電池包的多余電量傳給上裝對(duì)外供電;當(dāng)驅(qū)動(dòng)電池包SOC小于等于40%時(shí),電源分配管理系統(tǒng)使Kl由接通狀態(tài)轉(zhuǎn)入斷開(kāi)狀態(tài),停止驅(qū)動(dòng)電池包向上裝供電。
[0096]1-2、BMS 電源管理
[0097]儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)、ON檔信號(hào)任意一個(gè)或三個(gè)信號(hào)都為高電平,電源分配管理系統(tǒng)判斷驅(qū)動(dòng)電池包或者儲(chǔ)能電池包系統(tǒng)將進(jìn)行充放電工作,BMS需對(duì)電池包電量進(jìn)行管理,電源分配管理系統(tǒng)的BMS電源輸出端21腳輸出高電平,為BMS提供工作電源。
[0098]1-3、充電管理
[0099]1-3-1、兩組電池同時(shí)充電
[0100]驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)和儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)均高電平,控制單元控制Κ1、Κ4斷開(kāi),Κ2、Κ3吸合。使驅(qū)動(dòng)電池包給底盤(pán)用電設(shè)備供電,使儲(chǔ)能電池包給上裝用電設(shè)備供電。[0101]1-3-2、驅(qū)動(dòng)電池包充電、儲(chǔ)能電池包不充電
[0102]驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)高電平、儲(chǔ)能電池包低電平,控制單元控制K2、K4斷開(kāi)、KUK3吸合。使驅(qū)動(dòng)電池包給底盤(pán)用電設(shè)備和上裝用電設(shè)備供電。
[0103]1-3-3、儲(chǔ)能電池包充電、驅(qū)動(dòng)電池包不充電
[0104]儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)高電平、驅(qū)動(dòng)電池包低電平,控制單元控制K1、K3斷開(kāi),K2、K4吸合。使儲(chǔ)能電池包給底盤(pán)用電設(shè)備和上裝用電設(shè)備供電。
[0105]1-4、換電保護(hù)信號(hào)
[0106]ST信號(hào)高電平時(shí),電源分配管理系統(tǒng)需進(jìn)行電源切換,此時(shí)底盤(pán)同時(shí)上電可能造成底盤(pán)預(yù)充故障。因此電源分配管理在ON檔信號(hào)高電平時(shí)系統(tǒng)有切換電標(biāo)識(shí)時(shí)即輸出“換電預(yù)充延遲”信號(hào),直至切換電完成。
[0107]2、驅(qū)動(dòng)電池包給行車(chē)供電以及用儲(chǔ)能電池包增加行駛增程
[0108]2-1、驅(qū)動(dòng)電池包底盤(pán)驅(qū)動(dòng)換電邏輯
[0109]ST信號(hào)有效后,關(guān)閉上裝的供電通路Kl,K2,即車(chē)輛行駛中不向上裝的外部用電器供電。若檢測(cè)到有滿(mǎn)足K3切換K4標(biāo)識(shí)條件時(shí),控制單元控制K3斷開(kāi)后,經(jīng)過(guò)延時(shí)tl后K4才吸合。K4吸合延時(shí)tl的目的是確保K4吸合完成前,底盤(pán)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)充得電。若檢測(cè)有K4切換K3標(biāo)識(shí),控制單元K4斷開(kāi)后,經(jīng)過(guò)延時(shí)tl才K3吸合,K3吸合延遲tl的目的是確保K3吸合完成前,底盤(pán)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)充得電。若無(wú)換電標(biāo)識(shí),駐車(chē)流程中ON檔信號(hào)高電平時(shí)K3已經(jīng)吸合,底盤(pán)可正常預(yù)充得電。
[0110]2-2、增程邏輯
[0111]驅(qū)動(dòng)電池包的主要作用是為底盤(pán)提供驅(qū)動(dòng)電源,為車(chē)輛行駛服務(wù),但當(dāng)其SOC小于10%時(shí),如果此時(shí)儲(chǔ)能電池包還有大于20%的電量,在顯示器上設(shè)置K3切換K4標(biāo)識(shí),提示儲(chǔ)能電池包有電量可以用于行駛,即工作指示燈由常亮變?yōu)殚W爍,提示操作員重啟車(chē)輛切換電池通路,將儲(chǔ)能電池包切換到用于車(chē)輛行駛,以增加行駛里程;儲(chǔ)能電量小于10%,工作指示燈由常亮變?yōu)殚g斷性高頻閃爍,提示操作員人儲(chǔ)能電池可用電量已用盡;驅(qū)動(dòng)電池包的SOC小于10%,工作指示燈由常亮變?yōu)楦哳l閃爍,提示操作人員驅(qū)動(dòng)電池可用電量已經(jīng)用盡。
[0112]3、數(shù)據(jù)路由
[0113]若K3吸合,驅(qū)動(dòng)電池包給底盤(pán)電源供電,電源分配管理系統(tǒng)將整車(chē)網(wǎng)絡(luò)CAN2的數(shù)據(jù)與驅(qū)動(dòng)電池包BMS所在網(wǎng)絡(luò)CAN5進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0114]若K4吸合,儲(chǔ)能電池包給底盤(pán)電源供電,電源分配管理系統(tǒng)將整車(chē)網(wǎng)絡(luò)CAN2的數(shù)據(jù)與儲(chǔ)能電池包BMS所在網(wǎng)絡(luò)CAN4進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0115]其中優(yōu)選的實(shí)施例為,所述第一閾值為10%,第二閾值為50%,第三閾值40%,第四閾值為20%,但是在實(shí)際操作中并不限于上述的閾值范圍。
[0116]綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:
[0117]電源分配管理系統(tǒng)由控制單元、接觸器驅(qū)動(dòng)單元兩個(gè)控制分總成組成??舍槍?duì)雙電源電動(dòng)汽車(chē)電源分配管理,并可將處于不同CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的電池管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行總線(xiàn)路由轉(zhuǎn)發(fā)和對(duì)BMS電源進(jìn)行管理。
[0118]電源分配管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)駐車(chē)(停車(chē))儲(chǔ)能電量擴(kuò)展的功能、以及行車(chē)驅(qū)動(dòng)續(xù)航里程電量增程的功能,增加了續(xù)航里程的技術(shù)效果。[0119]在本說(shuō)明書(shū)的描述中,參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中,對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0120]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),其特征在于,包括:第一充電機(jī)、第二充電機(jī)、第一 BMS、第二 BMS、儲(chǔ)能電池包、驅(qū)動(dòng)電池包和電源分配管理系統(tǒng); 所述第一充電機(jī)通過(guò)第三CAN總線(xiàn)連接第一 BMS,所述第一 BMS與儲(chǔ)能電池包相連,第一充電機(jī)通過(guò)第三CAN總線(xiàn)與儲(chǔ)能電池包的第一 BMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,第一 BMS對(duì)儲(chǔ)能電池包進(jìn)行充放電電壓、電流、電量管理; 所述第二充電機(jī)通過(guò)第一 CAN總線(xiàn)連接第二 BMS,所述第二 BMS與驅(qū)動(dòng)電池包相連,第二充電機(jī)通過(guò)第一 CAN總線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)電池包的第二 BMS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,第二 BMS對(duì)驅(qū)動(dòng)電池包進(jìn)行充放電電壓、電流、電量管理; 所述第一 BMS通過(guò)第四CAN總線(xiàn)連接電源分配管理系統(tǒng),所述第二BMS通過(guò)第五CAN總線(xiàn)連接電源分配管理系統(tǒng),所述儲(chǔ)能電池包的電量由儲(chǔ)能電池包的第一 BMS通過(guò)第四CAN總線(xiàn),以及所述驅(qū)動(dòng)電池包的電量由驅(qū)動(dòng)電池包的第二 BMS通過(guò)第五CAN總線(xiàn)送入電源分配管理系統(tǒng),由電源分配管理系統(tǒng)進(jìn)行電量管理和分配并向上裝用電設(shè)備和底盤(pán)用電設(shè)備供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),其特征在于,所述電源分配管理系統(tǒng)包括:控制單元(ECT)和接觸器單元, 控制單元連接第四CAN總線(xiàn)低壓端,控制單元連接第四CAN總線(xiàn)高壓端,控制單元連接第二 CAN總線(xiàn)低壓端,控制單元連接第二 CAN總線(xiàn)高壓端,控制單元連接第五CAN總線(xiàn)低壓端,控制單元連接第五CAN總線(xiàn)高壓端,控制單元連接外部供電電源正極,控制單元連接外部供電電源負(fù)極,控制單元連接接觸器單元,所述控制器單元分別連接驅(qū)動(dòng)電池包和儲(chǔ)能電池包。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),其特征在于,所述接觸器單元包括:第一接觸器(K1)、第二接觸器(K2)、第三接觸器(K3)和第四接觸器(K4); 所述第一接觸器(Kl)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第一接觸器(Kl)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn); 所述第二接觸器(K2)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第二接觸器(K2)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn); 所述第三接觸器(K3)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第三接觸器(K3)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn); 所述第四接觸器(K4)的輸入回路的一端連接控制單元的第一接觸器控制端,所述第四接觸器(K4)的輸入回路的另一端連接控制單元的繼電器公共點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)電池包正極與第一接觸器(Kl)的輸出回路的一端相連,所述第一接觸器(Kl)的輸出回路的另一端與上裝用電器的正極相連;所述驅(qū)動(dòng)電池包負(fù)極連接上裝用電器負(fù)極和整車(chē)高壓電源配電盒負(fù)極; 所述儲(chǔ)能電池包正極與第二接觸器(K2)的輸出回路的一端相連,所述第二接觸器(K2)的輸出回路的另一端與上裝用電器的正極相連;所述儲(chǔ)能電池包負(fù)極連接上裝用電器負(fù)極和整車(chē)高壓電源配電盒負(fù)極; 所述驅(qū)動(dòng)電池包正極與第三接觸器(K3)的輸出回路的一端相連,所述第三接觸器(K3)的輸出回路的另一端與整車(chē)高壓電源配電盒正極相連; 所述儲(chǔ)能電池包正極與第四接觸器(Κ4)的輸出回路的一端相連,所述第四接觸器(Κ4)的輸出回路的另一端與整車(chē)高壓電源配電盒正極相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),其特征在于,控制單元連接儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)端正極,控制單元連接驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)端正極,控制單元連接儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)端負(fù)極,控制單元連接驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)端負(fù)極,控制單元連接車(chē)速信號(hào)輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理系統(tǒng),其特征在于,還包括:上裝用電器、整車(chē)高壓電源配電盒、隔離DC轉(zhuǎn)換器、空調(diào)系統(tǒng)和電機(jī)控制器; 所述上裝用電器連接電源分配管理系統(tǒng),所述整車(chē)高壓電源配電盒連接電源分配管理系統(tǒng),所述整車(chē)高壓電源配電盒還分別連接隔離DC轉(zhuǎn)換器、空調(diào)系統(tǒng)和電機(jī)控制器,所述電機(jī)控制器通過(guò)第二 CAN總線(xiàn)連接電源分配管理系統(tǒng)。
7.一種用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟1,儲(chǔ)能電池包給上裝用電器供電,當(dāng)出現(xiàn)儲(chǔ)能電池包電量小于一定閾值,而上裝用電器還需要用電時(shí),由電源分配管理系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電池包的電量情況,調(diào)用驅(qū)動(dòng)電池包向上裝用電器供電,以及通過(guò)電源分配管理系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)能電池包和驅(qū)動(dòng)電池包進(jìn)行充電管理; 步驟2,驅(qū)動(dòng)電池包給行車(chē)裝置進(jìn)行供電,以及通過(guò)電源分配管理系統(tǒng)控制儲(chǔ)能電池包增加行駛的增程,所述驅(qū)動(dòng)電池包對(duì)底盤(pán)用電裝置進(jìn)行換電的邏輯控制,所述電源分配管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線(xiàn)控制接觸器單元進(jìn)行路由交互。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述`的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理方法,其特征在于,所述步驟I包括: 步驟1-1,儲(chǔ)能電池包為上裝用電器提供電源,當(dāng)車(chē)速傳感器無(wú)脈沖信號(hào)輸出,整車(chē)為駐車(chē)狀態(tài)下,儲(chǔ)能電池包的剩余電量SOC大于第一閾值,電源分配管理系統(tǒng)使第一接觸器(Kl)處于斷開(kāi)狀態(tài)、第二接觸器(Κ2)處于吸合狀態(tài),使儲(chǔ)能電池包給上裝用電器供電,上裝用電器得電而工作; 步驟1-2,隨著上裝用電器的運(yùn)行,當(dāng)電源分配管理系統(tǒng)得到儲(chǔ)能電池包SOC小于等于第一閾值時(shí),電源分配管理系統(tǒng)首先斷開(kāi)第二接觸器(Κ2)儲(chǔ)能電池包停止向上裝用電器供電;若驅(qū)動(dòng)電池包此時(shí)電量大于第二閾值,能夠滿(mǎn)足車(chē)輛返程要求,電源分配管理系統(tǒng)使第一接觸器(Kl)吸合,將驅(qū)動(dòng)電池包的多余電量傳給上裝用電器對(duì)外供電;當(dāng)驅(qū)動(dòng)電池包SOC小于等于第三閾值時(shí),電源分配管理系統(tǒng)使第一接觸器(Kl)由接通狀態(tài)轉(zhuǎn)入斷開(kāi)狀態(tài),停止驅(qū)動(dòng)電池包向上裝用電器供電; 步驟1-3,當(dāng)儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)以及ON檔信號(hào)任意一個(gè)或三個(gè)信號(hào)都為高電平,電源分配管理系統(tǒng)判斷驅(qū)動(dòng)電池包或者儲(chǔ)能電池包將進(jìn)行充放電工作,儲(chǔ)能電池包的BMS (I)和驅(qū)動(dòng)電池包的BMS (2)進(jìn)行電量管理,電源分配管理系統(tǒng)的電源輸出端輸出高電平,為儲(chǔ)能電池包的BMS (I)和驅(qū)動(dòng)電池包的BMS (2)提供工作電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理方法,其特征在于,所述步驟I還包括: 步驟1-4,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)和儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)均為高電平,第一接觸器(K1)、第四接觸器(K4)斷開(kāi),以及第二接觸器(K2)、第三接觸器(K3)吸合,使驅(qū)動(dòng)電池包給底盤(pán)用電設(shè)備供電,使儲(chǔ)能電池包給上裝用電器供電; 步驟1-5,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電池包充電信號(hào)高電平、儲(chǔ)能電池包為低電平,第二接觸器(K2)、第四接觸器(K4)斷開(kāi),第一接觸器(Kl )、第三接觸器(K3)吸合,使驅(qū)動(dòng)電池包給底盤(pán)用電設(shè)備和上裝用電器供電; 步驟1-6,當(dāng)儲(chǔ)能電池包充電信號(hào)高電平、驅(qū)動(dòng)電池包為低電平,第一接觸器(K1)、第三接觸器(K3)斷開(kāi),第二接觸器(K2)、第四接觸器(K4)吸合,使儲(chǔ)能電池包給底盤(pán)用電設(shè)備和上裝用電器供電; 步驟1-7,當(dāng)ST信號(hào)高電平時(shí),電源分配管理系統(tǒng)需進(jìn)行電源切換,此時(shí)底盤(pán)同時(shí)上電可能造成底盤(pán)預(yù)充故障,由電源分配管理系統(tǒng)在ON檔信號(hào)高電平時(shí)有切換電標(biāo)識(shí)時(shí),即輸出換電預(yù)充延遲信號(hào),直至切換電完成。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于電動(dòng)專(zhuān)用電源車(chē)的電源分配管理方法,其特征在于,所述步驟2包括: 步驟2-1,當(dāng)ST信號(hào)有效后,關(guān)閉上裝用電器的供電通路,即關(guān)閉第一接觸器(Kl)和第二接觸器(K2),車(chē)輛行駛中不向上裝用電器供電;若檢測(cè)到有滿(mǎn)足第三接觸器(K3)切換第四接觸器(K4)標(biāo)識(shí)條件時(shí),電源分配管理系統(tǒng)控制第三接觸器(K3)斷開(kāi)后,經(jīng)過(guò)延時(shí)tl秒后第四接觸器(K4)吸合;若檢測(cè)有第四接觸器(K4)切換第三接觸器(K3)的標(biāo)識(shí),電源分配管理系統(tǒng)控制第四接觸器(K4)斷開(kāi)后,經(jīng)過(guò)延時(shí)tl秒時(shí)第三接觸器(K3)吸合,若無(wú)換電標(biāo)識(shí),駐車(chē)流程中ON檔信號(hào)高電平時(shí)第三接觸器(K3)已經(jīng)吸合,底盤(pán)可正常預(yù)充得電; 步驟2-2,但當(dāng)驅(qū)動(dòng)電池包SOC小于第一閾值時(shí),如果此時(shí)儲(chǔ)能電池包還有大于第四閾值的電量,設(shè)置第三接觸器 (K3)切換第四接觸器(K4)標(biāo)識(shí),提示儲(chǔ)能電池包有電量可以用于行駛,將儲(chǔ)能電池包切換到用于車(chē)輛行駛,以增加行駛里程;儲(chǔ)能電量小于第一閾值,工作指示燈由常亮變?yōu)殚g斷性高頻閃爍,提示操作員人儲(chǔ)能電池可用電量已用盡;驅(qū)動(dòng)電池包的SOC小于第一閾值,工作指示燈由常亮變?yōu)楦哳l閃爍,提示操作人員驅(qū)動(dòng)電池可用電量已經(jīng)用盡; 步驟2-3,若第三接觸器(K3)吸合,驅(qū)動(dòng)電池包給底盤(pán)用電裝置供電,電源分配管理系統(tǒng)將第二 CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)與驅(qū)動(dòng)電池包的BMS (2)所在的第五CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;若第四接觸器(K4)吸合,儲(chǔ)能電池包給底盤(pán)用電裝置供電,電源分配管理系統(tǒng)將第二CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)與儲(chǔ)能電池包的BMS (I)所在的第四CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
【文檔編號(hào)】B60R16/033GK103600664SQ201310475665
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】張興海, 李珩, 李天順, 程波, 南富乾, 熊代榮 申請(qǐng)人:東風(fēng)小康汽車(chē)有限公司重慶分公司