位置信息傳輸系統(tǒng)、裝置、方法和信息處理設(shè)備的制造方法
【專利摘要】提供了一種發(fā)送用于標(biāo)識(shí)位置的信息的位置信息傳輸裝置。所述位置信息傳輸裝置包括：無(wú)線電通信單元，執(zhí)行無(wú)線電通信；聲波發(fā)送單元，發(fā)送包括第一標(biāo)識(shí)信息的聲波；無(wú)線電波發(fā)送單元，發(fā)送包括第二標(biāo)識(shí)信息的無(wú)線電波；以及傳輸控制單元，依賴于經(jīng)由無(wú)線電通信報(bào)告的控制信息改變發(fā)送所述聲波的方法或發(fā)送所述無(wú)線電波的方法。
【專利說(shuō)明】
位置信息傳輸系統(tǒng)、裝置、方法和信息處理設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及位置信息傳輸系統(tǒng)、位置信息傳輸裝置、信息處理設(shè)備和位置信息傳輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器已經(jīng)安裝在諸如車載導(dǎo)航系統(tǒng)、智能電話和平板終端的信息終端中，使得可以使用GPS容易地使用位置信息。
[0003]此外，使得即使在地下室的區(qū)域中位置信息也可用的稱為室內(nèi)消息傳輸系統(tǒng)(MES)的技術(shù)用作室內(nèi)定位技術(shù)。在MES中，設(shè)置室內(nèi)發(fā)送器以將關(guān)于室內(nèi)發(fā)送器的位置信息作為無(wú)線電波而發(fā)送(例如見(jiàn)專利文獻(xiàn)I)。此外，存在使用位置信標(biāo)發(fā)送器的自治超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)，其以預(yù)定間隔發(fā)送超聲波信號(hào)(例如見(jiàn)專利文獻(xiàn)2)。
[0004]例如，在使用諸如藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))或低功耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy，BLE)的無(wú)線電波發(fā)送位置信息的系統(tǒng)中，在相對(duì)廣的區(qū)域中(例如，在2.5至50m的半徑內(nèi))發(fā)送位置信息。相反，在使用無(wú)線電波發(fā)送位置信息的這樣的系統(tǒng)中，考慮到功耗等方面，發(fā)送位置信息的間隔經(jīng)常設(shè)置得長(zhǎng)(例如，10秒間隔)。這樣的系統(tǒng)可能不能發(fā)送高精度位置信息(例如，幾十米誤差之內(nèi))到移動(dòng)信息終端。
[0005]相反，通過(guò)使用諸如超聲波信號(hào)的聲波發(fā)送位置信息，在相對(duì)窄的區(qū)域中報(bào)告高精度位置信息。此外，現(xiàn)有揚(yáng)聲器(如在建筑物中用于通知)用于輸出聲波并設(shè)置比使用無(wú)線電波的系統(tǒng)中更短的間隔(例如，I秒間隔或持續(xù))來(lái)發(fā)送位置信息。然而，在使用聲波發(fā)送位置信息的系統(tǒng)中，如果輸出聲波的位置信息傳輸設(shè)備(例如，現(xiàn)有揚(yáng)聲器)彼此遠(yuǎn)離，則所獲得的位置信息可能不是連續(xù)的。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007][專利文獻(xiàn)I]日本特開專利申請(qǐng)N0.2013-214941
[0008][專利文獻(xiàn)2]日本特開專利申請(qǐng)N0.2009-288245

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的總的目的是提供一種位置信息傳輸裝置，其例如改進(jìn)發(fā)送到在室內(nèi)輸出位置信息的位置信息傳輸系統(tǒng)中的移動(dòng)信息終端的位置信息的精度。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種發(fā)送用于標(biāo)識(shí)位置的信息的位置信息傳輸裝置。所述位置信息傳輸裝置包括:無(wú)線電通信單元，執(zhí)行無(wú)線電通信;聲波發(fā)送單元，發(fā)送包括第一標(biāo)識(shí)信息的聲波;無(wú)線電波發(fā)送單元，發(fā)送包括第二標(biāo)識(shí)信息的無(wú)線電波；以及傳輸控制單元，依賴于經(jīng)由無(wú)線電通信報(bào)告的控制信息改變發(fā)送所述聲波的方法或發(fā)送所述無(wú)線電波的方法。
【附圖說(shuō)明】
[0011]實(shí)施例的其他目的和進(jìn)一步的特征將從下面結(jié)合附圖閱讀的詳細(xì)描述而變得明顯，附圖中:
[0012]圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)的配置的圖；
[0013]圖2A是示出根據(jù)實(shí)施例的多個(gè)地段的圖；
[0014]圖2B是示出根據(jù)實(shí)施例的多個(gè)地段的圖；
[0015]圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸設(shè)備的硬件配置的圖；
[0016]圖4是示出根據(jù)實(shí)施例的位置管理服務(wù)器的硬件配置的圖；
[0017]圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)信息終端的硬件配置的圖；
[0018]圖6是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸設(shè)備的功能配置的圖；
[0019]圖7是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)的功能配置的圖；
[0020]圖8A是示出根據(jù)實(shí)施例的補(bǔ)充控制信息的圖；
[0021 ]圖SB是示出根據(jù)實(shí)施例的補(bǔ)充控制信息的圖；
[0022]圖9A是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息管理單元所管理的信息的圖；
[0023]圖9B是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息管理單元所管理的信息的圖；
[0024]圖9C是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息管理單元所管理的信息的圖；
[0025]圖10是示出根據(jù)實(shí)施例的ID設(shè)置處理的序列圖；
[0026]圖11是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(I);
[0027]圖12是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(2);
[0028]圖13是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(3);
[0029]圖14是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(4);
[0030]圖15是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(5);以及
[0031]圖16是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(6)。
【具體實(shí)施方式】
[0032][實(shí)施例]
[0033]〈系統(tǒng)配置〉
[0034]圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)的配置的圖。
[0035]位置信息傳輸系統(tǒng)2310包括多個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c、位置管理服務(wù)器110、PAN發(fā)送器/接收器120和移動(dòng)信息終端170。在下面的描述中，位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c的任何一個(gè)由“位置信息傳輸設(shè)備2301”指示。此外，位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c的數(shù)目、PAN發(fā)送器/接收器120的數(shù)目和移動(dòng)信息終端170的數(shù)目是示例。
[0036]例如，位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c設(shè)置在建筑物2303的天花板的相互不同的位置。位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c的每個(gè)輸出包括關(guān)于設(shè)備的位置的信息的信號(hào)(諸如，關(guān)于設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息或坐標(biāo)信息)。此外，位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c可以以預(yù)定無(wú)線電通信與PAN發(fā)送器/接收器120通信，并經(jīng)由預(yù)定無(wú)線電通信與位置管理服務(wù)器110通信。位置信息傳輸設(shè)備2301可以是單獨(dú)操作的位置信息傳輸設(shè)備或可以是安裝在照明設(shè)備中并從照明設(shè)備的電源接收電力而操作的位置信息傳輸模塊。
[0037]在圖1中，位置信息傳輸設(shè)備2301a具有諸如揚(yáng)聲器的聲波發(fā)送單元，并朝向預(yù)定地段發(fā)送包括作為對(duì)位置信息傳輸設(shè)備2301a唯一的標(biāo)識(shí)信息的聲波ID“SP1001-1”的聲波。此外，位置信息傳輸設(shè)備2301a包括例如用于低功耗藍(lán)牙(以下“BLE”)的無(wú)線電波發(fā)送單元。位置信息傳輸設(shè)備2301a朝向預(yù)定地段發(fā)送包括作為對(duì)位置信息傳輸設(shè)備2301a唯一的標(biāo)識(shí)信息的無(wú)線電波ID“SP1001-2”的無(wú)線電波。此外，聲波ID(第一標(biāo)識(shí)信息)和無(wú)線電波ID(第二標(biāo)識(shí)信息)可以是不同的標(biāo)識(shí)信息或相同的標(biāo)識(shí)信息。
[0038]以相同方式，位置信息傳輸設(shè)備2301b朝向預(yù)定地段發(fā)送包括聲波ID“SP1002_1”的聲波和包括無(wú)線電波ID“SP1002-2”的無(wú)線電波。此外，位置信息傳輸設(shè)備2301c朝向預(yù)定地段發(fā)送包括聲波ID“SP1003-1”的聲波和包括無(wú)線電波ID“SP1003-2”的無(wú)線電波。圖2A是示出通過(guò)位置信息傳輸設(shè)備2301a至2301c形成的地段的圖。
[0039]圖2A示出從上面所視的圖1中的建筑物2303。在圖2A和2B中，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波發(fā)送單元朝向地段2401a以第一時(shí)間間隔(例如，10秒間隔)發(fā)送包括位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波ID“SP1001-2”的無(wú)線電波。此外，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301a的聲波發(fā)送單元朝向地段2402a以比第一時(shí)間間隔短的第二時(shí)間間隔(例如，I秒間隔)發(fā)送包括位置信息傳輸設(shè)備2301a的聲波ID“SP1001-1”的聲波。
[0040]以相同方式，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301b的無(wú)線電波發(fā)送單元朝向地段2401b發(fā)送包括無(wú)線電波ID“SP1002-2”的無(wú)線電波，并且假設(shè)其聲波發(fā)送單元朝向地段2402b發(fā)送包括聲波ID“SP1002-1”的聲波。此外，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301c的無(wú)線電波發(fā)送單元朝向地段2401c發(fā)送包括無(wú)線電波ID“SP1003-2”的無(wú)線電波，并且假設(shè)其聲波發(fā)送單元朝向地段2402c發(fā)送包括聲波ID“SP1003-1”的聲波。
[0041]返回圖1，進(jìn)一步描述位置信息傳輸系統(tǒng)2310的系統(tǒng)配置。
[0042]位置管理服務(wù)器110是連接到諸如因特網(wǎng)或局域網(wǎng)(LAN)的網(wǎng)絡(luò)102的諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)的信息處理設(shè)備。位置管理服務(wù)器110執(zhí)行用于位置信息傳輸系統(tǒng)2310中支持的位置管理服務(wù)器110的應(yīng)用程序(以下，“app”)。此外，位置管理服務(wù)器110可以配置有多個(gè)信息處理設(shè)備。
[0043]位置管理服務(wù)器110可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)102和預(yù)定無(wú)線電通信與位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c通信。位置管理服務(wù)器110管理關(guān)于設(shè)置位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c的位置的信息、以及指示移動(dòng)信息終端170的位置的位置信息。此外，位置管理服務(wù)器110控制每個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的聲波ID和無(wú)線電波ID、發(fā)送聲波的方法、發(fā)送無(wú)線電波的方法等。
[0044]PAN發(fā)送器/接收器120經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)102連接到位置管理服務(wù)器110，并與位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c—起形成無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)。PAN發(fā)送器/接收器120在連接到由PAN發(fā)送器/接收器120提供的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)的位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c與位置管理服務(wù)器110之間傳送(中繼)數(shù)據(jù)。
[0045]移動(dòng)信息終端170是位置信息傳輸系統(tǒng)2310的用戶2302所擁有的諸如智能電話、移動(dòng)電話、平板終端等的信息終端。移動(dòng)信息終端170可以連接到無(wú)線電通信中的網(wǎng)絡(luò)102并與位置管理服務(wù)器110通信。此外，移動(dòng)信息終端170執(zhí)行用于位置信息傳輸系統(tǒng)2310中支持的移動(dòng)信息終端170的app。
[0046]通過(guò)執(zhí)行用于移動(dòng)信息終端170的app，移動(dòng)信息終端170使用內(nèi)置麥克風(fēng)等獲得位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的聲波并提取所獲得的聲波中包括的聲波ID。
[0047]此外，移動(dòng)信息終端170還使用內(nèi)置無(wú)線電接收單元等來(lái)接收位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的無(wú)線電波，并提取所接收的無(wú)線電波中包括的無(wú)線電波ID。
[0048]此外，用于移動(dòng)信息終端170的app使用對(duì)于移動(dòng)信息終端170上安裝的每個(gè)app唯一的標(biāo)識(shí)信息(以下，“app ID”)。當(dāng)移動(dòng)信息終端170執(zhí)行a卯并提取位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波ID或無(wú)線電波ID時(shí)，移動(dòng)信息終端170將包括所提取的聲波ID或無(wú)線電波ID以及app的app ID的獲得信息發(fā)送至位置管理服務(wù)器110。
[0049I app ID是標(biāo)識(shí)移動(dòng)信息終端170的標(biāo)識(shí)信息的示例。通過(guò)使用app ID，位置信息傳輸系統(tǒng)2310可以標(biāo)識(shí)移動(dòng)信息終端170而不使用諸如電話號(hào)碼或郵件地址的個(gè)人信息。然而，這僅是示例，并且移動(dòng)信息終端170可以使用移動(dòng)信息終端170的標(biāo)識(shí)信息(終端ID)、用戶的標(biāo)識(shí)信息(用戶ID)等來(lái)替代app ID0
[0050]在上述位置信息傳輸系統(tǒng)2310中，位置管理服務(wù)器110管理位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c的位置，并且還管理每個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301輸出的聲波ID和無(wú)線電波ID。
[0051]此外，位置管理服務(wù)器110從移動(dòng)信息終端170接收包括移動(dòng)信息終端170所獲得的聲波ID或無(wú)線電波ID的獲得信息。位置管理服務(wù)器110基于所接收的獲得信息中包括的聲波ID或無(wú)線電波ID控制位置信息傳輸設(shè)備2301的發(fā)送無(wú)線電波的方法和發(fā)送聲波的方法。
[0052]參照?qǐng)D2A，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301a例如以BLE通信朝向具有相對(duì)廣區(qū)域的地段2401a(例如，在2.5到50m的半徑內(nèi))發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。此外，在位置信息傳輸設(shè)備2301a中，考慮到功耗等，假設(shè)將無(wú)線電波的傳輸間隔設(shè)置得長(zhǎng)(例如，10秒間隔)。未作修改的情況下，僅能接收位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波的地段2401a中的移動(dòng)信息終端170可每10秒獲得無(wú)線電波ID(位置信息的示例)僅僅一次。
[0053]相反，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301a以比無(wú)線電波的傳輸間隔短的時(shí)間間隔(例如，I秒間隔)朝向具有比對(duì)于無(wú)線電波的地段窄的地段的地段2402a發(fā)送包括聲波ID的聲波。據(jù)此，如果移動(dòng)信息終端170在地段2402a中，則移動(dòng)信息終端170可每一秒獲得聲波ID(位置信息的示例)一次。然而，可獲得聲波的地段2402a比可獲得無(wú)線電波的地段2041a窄。因此，如果位置信息傳輸設(shè)備2301a、2301b和2301c的安裝間隔遠(yuǎn)離，則可獲得聲波ID的地段將不連續(xù)。
[0054]因此，根據(jù)本實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)2310基于包括移動(dòng)信息終端170所獲得的聲波ID或無(wú)線電波ID的獲得信息，控制位置信息傳輸設(shè)備2301的發(fā)送無(wú)線電波的方法和發(fā)送聲波的方法。
[0055]例如，在圖2A中，假設(shè)移動(dòng)信息終端170處于僅能接收位置信息傳輸設(shè)備2301a所發(fā)送的無(wú)線電波的位置。在此情況下，從移動(dòng)信息終端170發(fā)送至位置管理服務(wù)器110的獲得信息僅包括位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波ID“SP1001-2”。在此情況下，位置管理服務(wù)器110使得位置信息傳輸設(shè)備2301a將無(wú)線電波的傳輸間隔變短(例如，I秒間隔)。據(jù)此，即使移動(dòng)信息終端170處于僅能接收位置信息傳輸設(shè)備2301a所發(fā)送的無(wú)線電波的位置，移動(dòng)信息終端170也能以I秒間隔獲得無(wú)線電波ID。
[0056]在另一示例中，如果獲得信息僅包括位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波ID“SP1001-2”，則位置管理服務(wù)器110使得位置信息傳輸設(shè)備2301a將聲波的輸出水平變高(例如，+6dB)。據(jù)此，位置信息傳輸設(shè)備2301a所發(fā)送的聲波的地段2402a擴(kuò)展，如圖2B所示，使得可以提高移動(dòng)信息終端170接收到聲波ID的可能性。
[0057]此外，如果沒(méi)有來(lái)自接收位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波ID和聲波ID的移動(dòng)信息終端170的獲得信息的報(bào)告，則位置管理服務(wù)器110優(yōu)選地在例如已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后將無(wú)線電波的傳輸間隔和聲波的輸出水平返回為默認(rèn)值。
[0058]以此方式，根據(jù)本實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)2310基于從移動(dòng)信息終端170接收的獲得信息，控制發(fā)送位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波ID或無(wú)線電波ID的方法。因此，在室內(nèi)將位置信息發(fā)送到移動(dòng)信息終端170的位置信息傳輸系統(tǒng)2310中，可以改進(jìn)要報(bào)告到移動(dòng)信息終端170的位置信息的精度。
[0059]此外，上面的無(wú)線電波的傳輸間隔和聲波的輸出水平是位置信息傳輸系統(tǒng)2310控制的發(fā)送無(wú)線電波的方法或發(fā)送聲波的方法的示例。例如，位置信息傳輸系統(tǒng)2310可控制無(wú)線電波的輸出水平、聲波的中心頻率、或聲波數(shù)。
[0060]〈硬件配置〉
[0061 ](位置信息傳輸設(shè)備的硬件配置)
[0062]圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸設(shè)備的硬件配置的圖。位置信息傳輸設(shè)備2301例如包括中央處理單元(CPU)2501、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)2502、閃存只讀存儲(chǔ)器(ROM)2503、無(wú)線電通信單元2504、聲音處理單元2505、放大器單元2506、揚(yáng)聲器單元2507、短距離無(wú)線電通信單元2508和麥克風(fēng)單元2509。
[0063]CPU 2501是通過(guò)執(zhí)行閃存ROM 2503等中存儲(chǔ)的用于位置信息傳輸設(shè)備2301的程序?qū)崿F(xiàn)位置信息傳輸設(shè)備2301的功能的算術(shù)單元。RAM 2502是用作CPU 2501的工作區(qū)的易失性存儲(chǔ)器。閃存ROM 2503是存儲(chǔ)諸如用于位置信息傳輸設(shè)備2301的程序、無(wú)線電波ID和聲波ID的各種信息的非易失性存儲(chǔ)器。
[0064]無(wú)線電通信單元2504是與PAN發(fā)送器/接收器120執(zhí)行預(yù)定無(wú)線電通信的無(wú)線電通信設(shè)備。無(wú)線電通信單元2504例如包括發(fā)送/接收電路、天線和控制電路。無(wú)線電通信單元2504可使用諸如無(wú)線LAN、Zigbee(注冊(cè)商標(biāo))或920MHz頻帶中的指定低功率無(wú)線電(IEEE802.15.4g)的各種無(wú)線電通信方法的無(wú)線電單元。
[0065]下面，使用920MHz頻帶中的指定低功率無(wú)線電。雖然與使用2.4MHz頻帶的無(wú)線LAN和Zigbee的其他無(wú)線電方法相比，此無(wú)線電方法的傳輸速率低至200Kbps，但是此無(wú)線電方法可以以大約幾十mA的電流消耗發(fā)送數(shù)據(jù)直至幾百米。根據(jù)此無(wú)線電方法，可以以單跳并以功率節(jié)省方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，同時(shí)Zigbee以多跳執(zhí)行到網(wǎng)關(guān)的無(wú)線電通信。此外，920MHz頻帶中的指定低功率無(wú)線電和Zigbee中的多跳通信等是無(wú)線電通信單元2504的預(yù)定無(wú)線電通信的示例。預(yù)定無(wú)線電通信可使用其他無(wú)線電通信方法。
[0066]聲音處理單元2505根據(jù)CPU 2501的控制，執(zhí)行各種聲音處理，諸如創(chuàng)建包括聲波ID的聲波、提取麥克風(fēng)單元2509所獲得的聲波中包括的聲波ID、以及測(cè)量噪聲水平。
[0067]優(yōu)選地，聲音處理單元2505根據(jù)CPU 2501的控制，使用例如音頻頻帶中的16kHz或更大的高頻率，以創(chuàng)建包括聲波ID的聲波。在越高頻率中，聲波的方向性變得越高。16kHz或更高的頻率對(duì)于人類是不可聽(tīng)的，使得該頻率適于發(fā)送諸如聲波ID的信息。
[0068]此外，盡管在此實(shí)施例中不具體限制使用聲波的特定數(shù)據(jù)傳送方法，但是可以對(duì)預(yù)定頻率的聲波應(yīng)用諸如頻移鍵控(FSK)或相移鍵控(PSK)的已知調(diào)制并發(fā)送信息。
[0069]替代地，使用聲波的數(shù)據(jù)傳送方法可通過(guò)接通/關(guān)斷預(yù)定頻率(例如，19kHz)的聲波而表示的數(shù)值。在此情況下，移動(dòng)信息終端170在接收到聲波時(shí)，可以通過(guò)用預(yù)定米樣率確定提前確定的頻率的存在或不存在而獲得聲波中包含的彳目息。
[0070]此外，聲音處理單元2505可通過(guò)用于聲音處理的半導(dǎo)體集成電路實(shí)現(xiàn)，或可通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)等實(shí)現(xiàn)。替代地，聲音處理單元2505可通過(guò)由CPU 2501執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0071]放大器單元2506是放大要輸出到揚(yáng)聲器單元2507的聲波信號(hào)的放大設(shè)備。放大器單元2506可根據(jù)CPU 2501的控制改變要輸出到揚(yáng)聲器單元2507的聲波信號(hào)的輸出水平(音量、聲壓等)。
[0072]揚(yáng)聲器單元2507是將包括從放大器單元2506輸出的聲波ID的聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲波并輸出聲波的聲波生成設(shè)備。
[0073]短距離無(wú)線電通信單元2508是發(fā)送(傳輸)包括位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波ID的無(wú)線電波的無(wú)線電傳輸(通信)設(shè)備。
[0074]優(yōu)選地，短距離無(wú)線電通信單元2508以使得能夠與通用移動(dòng)信息終端170進(jìn)行通信的諸如BLE的短距離無(wú)線電通信發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。此外，例如在BLE通信的情況下，短距離無(wú)線電通信單元2508發(fā)送的無(wú)線電波的行進(jìn)距離在大約2.5到50m之內(nèi)。此外，BLE是用于發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的無(wú)線電方法的示例。短距離無(wú)線電通信單元2508可以以其他通信方法發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。
[0075]麥克風(fēng)單元2509包括諸如麥克風(fēng)的聲音收集元件。麥克風(fēng)單元2509將通過(guò)麥克風(fēng)等獲得的聲波轉(zhuǎn)換為聲波信號(hào)。
[0076](位置管理服務(wù)器的硬件配置)
[0077]圖4是示出根據(jù)實(shí)施例的位置管理服務(wù)器的硬件配置的圖。位置管理服務(wù)器110具有典型計(jì)算機(jī)的配置。位置管理服務(wù)器110包括CPU 2601、RAM2602、R0M 2603、存儲(chǔ)單元2604、外部I/F單元2605、輸入單元2606、顯示單元2607、網(wǎng)絡(luò)I/F單元2608、總線2609等。
[0078]CPU 2601是通過(guò)在RAM 2602上讀取ROM 2603、存儲(chǔ)單元2604等中存儲(chǔ)的程序或數(shù)據(jù)并執(zhí)行處理而實(shí)現(xiàn)位置管理服務(wù)器110的功能的算術(shù)單元。RAM 2602是用作CPU 2601的工作區(qū)的易失性存儲(chǔ)器。ROM 2603是即使在斷電狀態(tài)下也可以維持程序或數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器。
[0079]存儲(chǔ)單元2604是諸如硬盤驅(qū)動(dòng)(HDD)或固態(tài)驅(qū)動(dòng)(SSD)的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)單元2604存儲(chǔ)操作系統(tǒng)(OS)、應(yīng)用程序、各種數(shù)據(jù)等。
[0080]外部I/F單元2605是用于外部設(shè)備的接口。外部設(shè)備的示例包括記錄介質(zhì)2610等。位置管理服務(wù)器110可以經(jīng)由外部I/F單元2605對(duì)記錄介質(zhì)2610進(jìn)行讀和/或?qū)?。記錄介質(zhì)2610的示例包括光盤、磁盤、存儲(chǔ)卡和通用串行總線(USB)存儲(chǔ)器。此外，如果記錄介質(zhì)2610中存儲(chǔ)預(yù)定程序并且存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)2610的程序經(jīng)由外部I/F單元2605安裝到位置管理服務(wù)器110，則位置管理服務(wù)器110可以執(zhí)行預(yù)定程序。
[0081]輸入單元2606是包括鼠標(biāo)、鍵盤等的諸如指向設(shè)備的輸入設(shè)備，其用于將操作信號(hào)輸入到位置管理服務(wù)器110。顯示單元2607是諸如顯示屏的顯示設(shè)備，其顯示位置管理服務(wù)器110執(zhí)行的處理的結(jié)果。
[0082]網(wǎng)絡(luò)I/F單元2608是用于有線/無(wú)線LAN的通信接口，例如用于將位置管理服務(wù)器110連接到網(wǎng)絡(luò)102。位置管理服務(wù)器110可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)I/F單元2608與另一設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)通信?？偩€2609連接到上述構(gòu)成元件的每個(gè)，并傳送地址信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、各種控制信號(hào)等。
[0083](信息終端的硬件配置)
[0084]圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)信息終端的硬件配置的圖。移動(dòng)信息終端170具有典型計(jì)算機(jī)的配置。移動(dòng)信息終端170包括CPU 270KRAM 2702,ROM 2703、存儲(chǔ)單元2704、通信I/F單元2705、短距離無(wú)線電通信單元2706、麥克風(fēng)單元2707、揚(yáng)聲器單元2708、顯示輸入單元2709、總線2710等。
[0085]CPU 2701是通過(guò)在RAM 2702上讀取ROM 2703、存儲(chǔ)單元2704等中存儲(chǔ)的程序或數(shù)據(jù)并執(zhí)行處理而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)信息終端170的功能的算術(shù)單元。RAM 2702是用作CPU 2701的工作區(qū)的易失性存儲(chǔ)器。ROM 2703是即使在斷電狀態(tài)下也可以維持程序或數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器。
[0086]存儲(chǔ)單元2704是諸如HDD、SSD或閃存ROM的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)單元2704存儲(chǔ)OS、應(yīng)用程序、各種數(shù)據(jù)等。
[0087]通信I/F單元2705是與用于諸如第三代(3G)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、無(wú)線LAN等的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的通信方法一致的通信接口。移動(dòng)信息終端170經(jīng)由通信I/F單元2705連接到網(wǎng)絡(luò)102，并與位置管理服務(wù)器110執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
[0088]短距離無(wú)線電通信單元2706是接收由位置信息傳輸設(shè)備2301輸出的包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的無(wú)線電接收(通信)設(shè)備。利用與位置信息傳輸設(shè)備2301的短距離無(wú)線電通信單元2508中相同的無(wú)線電通信方法(諸如BLE)，短距離無(wú)線電通信單元2706接收位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的無(wú)線電波。此外，BLE是用于發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的無(wú)線電方法的示例，但是BLE不限制本發(fā)明的范圍。
[0089]麥克風(fēng)單元2707是包括諸如麥克風(fēng)的聲音收集元件的聲音收集設(shè)備。麥克風(fēng)單元2707將麥克風(fēng)等獲得的聲波轉(zhuǎn)換為聲波信號(hào)，并在需要時(shí)將其進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為預(yù)定格式的聲波數(shù)據(jù)。在更優(yōu)選的示例中，近年來(lái)的智能電話中包括的麥克風(fēng)可以檢測(cè)20kHz或高達(dá)大約24kHz的聲波。因此，麥克風(fēng)單元2707可以優(yōu)選地獲得由位置信息傳輸設(shè)備2301輸出的聲波中包括的聲波ID，所述聲波ID轉(zhuǎn)換為例如16kHz或更大的高頻。
[0090]揚(yáng)聲器單元2708包括諸如揚(yáng)聲器的聲波輸出元件。揚(yáng)聲器單元2708將聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲波并通過(guò)揚(yáng)聲器輸出聲波。
[0091]顯示輸入單元2709包括諸如液晶顯示器(IXD)的顯示元件和諸如觸摸板的用于輸入的元件。顯示輸入單元2709接收用戶的輸入操作，并通過(guò)移動(dòng)信息終端170中執(zhí)行的程序而呈現(xiàn)顯示屏幕。
[0092]總線2710連接到上述構(gòu)成元件的每個(gè)，并傳送地址信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、各種控制信號(hào)等。
[0093]〈功能配置〉
[0094](位置信息傳輸設(shè)備的功能配置)
[0095]圖6是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸設(shè)備的功能配置的圖。在下面的描述中，假設(shè)PAN發(fā)送器/接收器120提供的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)使用上述920MHz頻帶中的指定低功率無(wú)線電。此外，這僅是示例，并且PAN發(fā)送器/接收器120提供的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)可使用多跳通信。
[0096]位置信息傳輸設(shè)備2301包括通信單元2801、聲波發(fā)送單元2802、無(wú)線電波發(fā)送單元2803、傳輸控制單元2804、聲波收集單元2805、聲波分析單元2806、標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)單元2807 等。
[0097]通信單元(無(wú)線電通信單元)2801在PAN發(fā)送器/接收器120提供的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行預(yù)定無(wú)線電通信。通信單元2801例如通過(guò)圖3所示的無(wú)線電通信單元2504和圖3所示的CPU 2501執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。在圖6中，每個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301能夠經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120和預(yù)定無(wú)線電通信與位置管理服務(wù)器110通信。
[0098]例如，如果位置管理服務(wù)器110同時(shí)發(fā)送(廣播)預(yù)定信息，則預(yù)定信息經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120發(fā)送到每個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301。位置信息傳輸設(shè)備2301經(jīng)由通信單元2801接收預(yù)定信息，并獲得需要的信息(諸如自身設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息或?qū)?yīng)于地址信息的信息)。此外，每個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301可以經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120使用通信單元2801發(fā)送預(yù)定信息到位置管理服務(wù)器110。
[0099]聲波發(fā)送單元(聲波發(fā)送單元)2802發(fā)送包括位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波ID(第一標(biāo)識(shí)信息)的聲波。聲波發(fā)送單元2802例如通過(guò)圖3所示的揚(yáng)聲器單元2507、放大器單元2506、聲音處理單元2505和圖3所示的CPU2501執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0100]無(wú)線電波發(fā)送單元(無(wú)線電波發(fā)送單元)2803發(fā)送包括位置信息傳輸設(shè)備2301的無(wú)線電波ID(第二標(biāo)識(shí)信息)的無(wú)線電波。無(wú)線電波發(fā)送單元2803例如通過(guò)圖3所示的短距離無(wú)線電通信單元2508和圖3所示的CPU 2501執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0101]傳輸控制單元(傳輸控制單元)2804響應(yīng)于經(jīng)由預(yù)定無(wú)線電通信(諸如PAN發(fā)送器/接收器120所提供的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò))由通信單元2801報(bào)告的控制信息，改變發(fā)送聲波的方法或發(fā)送無(wú)線電波的方法。
[0102]例如，假設(shè)聲波發(fā)送單元2802以預(yù)定輸出水平發(fā)送包括聲波ID的聲波。如果從位置管理服務(wù)器110接收用于指示聲波的輸出水平改變的控制信息，則傳輸控制單元2804根據(jù)控制信息的指示，改變聲波發(fā)送單元2802要發(fā)送的聲波的輸出水平。替代地，假設(shè)無(wú)線電波發(fā)送單元2803以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。如果從位置管理服務(wù)器110接收指示改變用于發(fā)送無(wú)線電波的時(shí)間間隔的控制信息，則傳輸控制單元2804根據(jù)控制信息的指示，改變無(wú)線電波發(fā)送單元2803要發(fā)送的無(wú)線電波的時(shí)間間隔。傳輸控制單元2804例如通過(guò)圖3所示的CPU 2501執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0103]聲波收集單元(聲波收集單元)2805收集位置信息傳輸設(shè)備2301附近的聲波。聲波收集單元2805例如通過(guò)圖3所示的麥克風(fēng)單元2509和圖3所示的CPU 2501執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0104]聲波分析單元(分析單元)2806分析聲波收集單元2805獲得的聲波。聲波分析單元2806例如通過(guò)圖3所示的聲音處理單元2505和圖3所示的CPU2501執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。聲波分析單元2806例如測(cè)量位置信息傳輸設(shè)備2301附近的噪聲水平并提取聲波收集單元2805獲得的聲波中包括的聲波ID。此外，聲波分析單元2806使用通信單元2801以向位置管理服務(wù)器110報(bào)告已經(jīng)分析的位置信息傳輸設(shè)備2301附近的噪聲水平，所獲得的聲波中包括的聲波ID等。
[0105]標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)單元2807存儲(chǔ)位置信息傳輸設(shè)備2301的無(wú)線電波ID和聲波ID等。標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)單元2807例如通過(guò)圖3所示的閃存ROM 2503、RAM2502和圖3所示的CPU 2501執(zhí)行的程序而實(shí)現(xiàn)。
[0106](位置信息傳輸系統(tǒng)的功能配置)
[0107]圖7是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)的功能配置的圖。圖7所示的位置信息傳輸系統(tǒng)2310的功能配置示出位置信息傳輸設(shè)備2301、位置管理服務(wù)器110、PAN發(fā)送器/接收器120和移動(dòng)信息終端170的最小配置。
[0108](位置管理服務(wù)器的功能配置)
[0109]位置管理服務(wù)器110包括通信單元2901、獲得信息接收單元2902、補(bǔ)充控制單元2903、位置信息管理單元2904、位置信息提供單元2905、存儲(chǔ)單元2910等。
[0110]通信單元2901將位置管理服務(wù)器110連接到網(wǎng)絡(luò)102并與PAN發(fā)送器/接收器120、移動(dòng)信息終端170等執(zhí)行通信。通信單元2901例如通過(guò)圖4所示的網(wǎng)絡(luò)I/F單元2608和圖4所示的CPU 2601執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0111]獲得信息接收單元(接收單元)2902從移動(dòng)信息終端170接收獲得信息，所述獲得信息包括由移動(dòng)信息終端170從位置信息傳輸設(shè)備2301接收的無(wú)線電波ID或聲波ID。獲得信息接收單元2902例如通過(guò)圖4所示的CPU 2601執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0112]補(bǔ)充控制單元(補(bǔ)充控制單元)2903基于獲得信息接收單元2902接收的獲得信息，經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120向位置信息傳輸設(shè)備2301報(bào)告用于控制發(fā)送要由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的聲波或無(wú)線電波的方法的控制信息。補(bǔ)充控制單元2903例如通過(guò)圖4所示的CPU 2601執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0113]補(bǔ)充控制單元2903例如基于獲得信息接收單元2902接收的獲得信息和存儲(chǔ)單元2910中存儲(chǔ)的補(bǔ)充控制信息2911，確定用于控制發(fā)送要由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的聲波或無(wú)線電波的方法的控制內(nèi)容。
[0114]圖8A和圖8B是示出根據(jù)實(shí)施例的補(bǔ)充控制信息的圖。
[0115]圖8A示出補(bǔ)充控制信息2911的示例。在圖8A中，補(bǔ)充控制信息2911包括“控制項(xiàng)”、“聲波ID”、“無(wú)線電波ID”、“默認(rèn)值”、“改變值”等。
[0116]“控制項(xiàng)”指示用于控制控制信息的內(nèi)容。例如，“無(wú)線電波的傳輸間隔”指示使得位置信息傳輸設(shè)備2301改變發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的傳輸間隔的控制。此外，“無(wú)線電波的輸出水平”指示使得位置信息傳輸設(shè)備2301改變用于發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平的控制。
[0117]“聲波ID”和“無(wú)線電波ID”指示獲得信息中包括的聲波ID和無(wú)線電波ID的存在或不存在。例如，聲波ID中的“是”指示在獲得信息中包括聲波ID，并且聲波ID中的“否”指示在獲得信息中不包括聲波ID。以相同方式，無(wú)線電波ID中的“是”指示在獲得信息中包括無(wú)線電波ID，并且無(wú)線電波ID中的“否”指示在獲得信息中不包括無(wú)線電波ID。
[0118]“默認(rèn)值”指示每個(gè)控制項(xiàng)的默認(rèn)值。例如，控制項(xiàng)“無(wú)線電波的傳輸間隔”的默認(rèn)值為“每10秒一次”。這指示如果不發(fā)送控制信息，則位置信息傳輸設(shè)備2301每10秒發(fā)送無(wú)線電波一次。
[0119]“改變值”指示匹配“聲波ID”和“無(wú)線電波ID”的組合的每個(gè)控制項(xiàng)的改變內(nèi)容。例如，在控制項(xiàng)“無(wú)線電波的傳輸間隔”中，如果獲得信息導(dǎo)致聲波ID中的“否”和無(wú)線電波ID中的“是”，則這指示無(wú)線電波的傳輸間隔改變?yōu)楸饶J(rèn)值短的“每I秒一次”。此外，改變值中的指示沒(méi)有改變。
[0120]此外，用于控制項(xiàng)“無(wú)線電波的輸出水平”的聲波ID中的“多個(gè)”指示在獲得信息接收單元2902接收的獲得信息中包括多個(gè)無(wú)線電波ID。在此情況下，難以標(biāo)識(shí)移動(dòng)信息終端170的位置。因此，優(yōu)選地例如在相鄰位置信息傳輸設(shè)備2301中降低無(wú)線電波的輸出水平。
[0121]圖8B示出補(bǔ)充控制信息2911的另一示例。如圖8B所示，補(bǔ)充控制信息2911還可包括各種控制項(xiàng)。
[0122]例如，“聲波的輸出水平”指示使得位置信息傳輸設(shè)備2301改變用于發(fā)送包括聲波ID的聲波的輸出水平的控制?！奥暡ǖ念l率”指示用于改變位置信息傳輸設(shè)備2301要發(fā)送的聲波的中心頻率的控制?！奥暡〝?shù)”指示用于改變要由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的聲波數(shù)的控制。
[0123]此外，如圖SB所示，補(bǔ)充控制信息2911可具有“優(yōu)先級(jí)”信息。例如，圖SB對(duì)于聲波ID中的“否”和無(wú)線電波ID中的“是”具有多個(gè)控制項(xiàng)(如，“無(wú)線電波的傳輸間隔”、“聲波的輸出水平”、“聲波的頻率”和“聲波數(shù)”)。在此情況下，優(yōu)選地，補(bǔ)充控制單元2903從較高(較小數(shù)值)“優(yōu)先級(jí)”連續(xù)執(zhí)行控制項(xiàng)。
[0124]例如，在聲波ID中的“否”和無(wú)線電波ID中的“是”的情況下，補(bǔ)充控制單元2903將具有優(yōu)先級(jí)“I”的“無(wú)線電波的傳輸間隔”改變?yōu)椤懊縄秒一次”。此外，如果在改變之后聲波ID中的“否”和無(wú)線電波ID中的“是”的狀態(tài)繼續(xù)，則補(bǔ)充控制單元2903將具有優(yōu)先級(jí)“2”的“聲波的輸出水平”提高“6dB”。此外，如果在改變之后聲波ID中的“否”和無(wú)線電波ID中的“是”的狀態(tài)繼續(xù)，則補(bǔ)充控制單元2903將具有優(yōu)先級(jí)“3”的“聲波的頻率”從“Π (例如，20kHz )，，改變?yōu)?“f 2 (例如，17kHz )，，。
[0125]此外，補(bǔ)充控制單元2903使用圖8A和圖8B所示的補(bǔ)充控制信息2911對(duì)控制內(nèi)容的確定僅為示例。補(bǔ)充控制單元2903可基于獲得信息中包括的無(wú)線電波ID和聲波ID而不使用補(bǔ)充控制信息2911來(lái)確定控制內(nèi)容。
[0126]返回圖7，繼續(xù)位置管理服務(wù)器110的功能配置的描述。
[0127]位置信息管理單元2904(管理單元)管理位置管理信息2912，其中相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)關(guān)于位置信息傳輸設(shè)備2301的標(biāo)識(shí)信息(無(wú)線電波ID、聲波ID等)和指示設(shè)置位置信息傳輸設(shè)備2301的位置的信息(如坐標(biāo)信息)。此外，位置管理服務(wù)器110基于從移動(dòng)信息終端170接收的獲得信息和位置管理信息2912管理關(guān)于移動(dòng)信息終端170的位置信息2913。位置信息管理單元2904例如通過(guò)圖4所示的CPU 2601執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0128]圖9A、圖9B和圖9C是不出根據(jù)實(shí)施例的位置信息管理單兀管理的信息的圖。圖9A示出位置管理信息2912的示例。位置管理信息2912包括“傳輸設(shè)備ID”、“聲波ID”、“無(wú)線電波ID”、“位置坐標(biāo)”、“位置的描述”等。
[0129]“傳輸設(shè)備ID”標(biāo)識(shí)位置信息傳輸設(shè)備2301。位置管理服務(wù)器110使用傳輸設(shè)備ID來(lái)將各種控制信息項(xiàng)發(fā)送到位置信息傳輸設(shè)備2301。例如，位置管理服務(wù)器110將包括傳輸設(shè)備ID的控制信息同時(shí)發(fā)送到多個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301，并且位置信息傳輸設(shè)備2301僅獲得包括自身設(shè)備的傳輸設(shè)備ID的這樣的控制信息。替代地，位置管理服務(wù)器110可將傳輸設(shè)備ID與地址信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)，并將控制信息發(fā)送到對(duì)應(yīng)于傳輸設(shè)備ID的地址。
[0130]“聲波ID”是要包括在聲波中并由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的聲波ID?！盁o(wú)線電波ID”是要包括在無(wú)線電波中并由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的無(wú)線電波ID?！奥暡↖D”和“無(wú)線電波ID”對(duì)于每個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301是唯一的，使得可以基于“聲波ID”或“無(wú)線電波ID”標(biāo)識(shí)位置信息傳輸設(shè)備2301。此外，盡管“聲波ID”和“無(wú)線電波ID”具有相同值，但是為了描述容易假設(shè)它們具有不同值。
[0131]“位置坐標(biāo)”是指示設(shè)置每個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301的位置的信息的示例?！拔恢米鴺?biāo)”可以是用于標(biāo)識(shí)地板上多個(gè)劃分地段的每個(gè)的地段信息等。
[0132]在“位置的描述”中存儲(chǔ)諸如位置坐標(biāo)的描述、時(shí)間表、存儲(chǔ)信息、存儲(chǔ)URL、傳輸距離等的相關(guān)信息。
[0133]圖9B是位置管理信息2912的另一示例。在圖9B的示例中，替代圖9A所示的位置管理信息2912中的“聲波ID”和“無(wú)線電波ID”，存儲(chǔ)“揚(yáng)聲器ID”。在此情況下，位置信息傳輸設(shè)備2301例如發(fā)送包括相同揚(yáng)聲器ID的聲波和無(wú)線電波。替代地，位置信息傳輸設(shè)備2301可將信息(諸如“-Γ和“-2”)添加到揚(yáng)聲器ID的末尾并發(fā)送聲波和無(wú)線電波。
[0134]圖9C是關(guān)于移動(dòng)信息終端170的位置信息2913的示例。位置信息管理單元2904使用獲得信息接收單元2902接收的獲得信息中包括的聲波ID或無(wú)線電波ID和位置管理信息2912，以便標(biāo)識(shí)移動(dòng)信息終端170的位置坐標(biāo)。位置信息管理單元2904將位置坐標(biāo)保存并管理在位置信息2913中。
[0135]“app ID”是用于標(biāo)識(shí)移動(dòng)信息終端170的標(biāo)識(shí)信息的示例。
[0136]“聲波ID”和“無(wú)線電波ID”是從移動(dòng)信息終端170接收的獲得信息中包括的聲波ID和無(wú)線電波ID。例如，在圖9C中，具有app ID“AP001”的移動(dòng)信息終端170僅從位置信息傳輸設(shè)備2301獲得無(wú)線電波ID“SP1001-2”，而不能獲得聲波ID。此外，具有app ID“AP002”的另一移動(dòng)信息終端170能夠從位置信息傳輸設(shè)備2301獲得聲波ID“SP1002-1”和無(wú)線電波ID“SP1002-2”兩者。此外，具有app ID“AP003”的另一移動(dòng)信息終端170獲得一些無(wú)線電波ID“SP1002-2”和“SP1003-2”，但不能獲得聲波ID。
[0137]“獲取日期和時(shí)間”指示當(dāng)位置管理服務(wù)器110從移動(dòng)信息終端170接收獲得信息時(shí)的日期和時(shí)間或當(dāng)移動(dòng)信息終端170獲得聲波ID、無(wú)線電波ID等時(shí)的日期和時(shí)間。
[0138]“傳輸設(shè)備ID”和“位置坐標(biāo)”指示關(guān)于位置信息管理單元2904基于位置管理信息2912和設(shè)置位置信息傳輸設(shè)備2301的位置所標(biāo)識(shí)的、對(duì)應(yīng)于聲波ID或無(wú)線電波ID的位置信息傳輸設(shè)備2301的標(biāo)識(shí)信息。
[0139]位置管理服務(wù)器110可以通過(guò)使用關(guān)于移動(dòng)信息終端170的位置信息2913標(biāo)識(shí)移動(dòng)信息終端170的位置。此外，位置管理服務(wù)器110可以通過(guò)使用位置信息2913，標(biāo)識(shí)每個(gè)移動(dòng)信息終端170所獲得的聲波ID或無(wú)線電波ID。
[0140]再次返回圖7，繼續(xù)位置管理服務(wù)器110的功能配置的描述。
[0141]位置信息提供單元2905通過(guò)使用關(guān)于移動(dòng)信息終端170的位置信息2913將位置信息提供給移動(dòng)信息終端170。位置信息提供單元2905例如通過(guò)圖4所示的CPU 2601執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0142]存儲(chǔ)單元2910存儲(chǔ)補(bǔ)充控制信息2911、位置管理信息2912和位置信息2913。存儲(chǔ)單元2910例如通過(guò)圖4所示的存儲(chǔ)單元2604和RAM 2602以及圖4所示的CPU 2601執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0143](移動(dòng)信息終端的功能配置)
[0144]移動(dòng)信息終端170包括聲波獲得單元2921、無(wú)線電波獲得單元2922、信息提取單元2923、通信單元2924、獲得信息發(fā)送單元2925、存儲(chǔ)單元2926、顯示控制單元2927、操作接收單元2928等。
[0145]聲波獲得單元2921獲得位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的包括聲波ID的聲波。聲波獲得單元2921例如通過(guò)圖5所示的麥克風(fēng)單元2707和圖5所示的CPU 2701執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0146]無(wú)線電波獲得單元2922獲得位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。無(wú)線電波獲得單元2922例如通過(guò)圖5所示的短距離無(wú)線電通信單元2706和圖5所示的CPU 2701執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0147]信息提取單元2923提取聲波獲得單元2921獲得的聲波中包括的聲波ID。此外，信息提取單元2923提取無(wú)線電波獲得單元2922獲得的無(wú)線電波中包括的無(wú)線電波ID。信息提取單元2923例如通過(guò)圖5所示的CPU 2701執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0148]通信單元2924例如將移動(dòng)信息終端170連接到網(wǎng)絡(luò)102，并使得能夠與位置管理服務(wù)器110通信。通信單元2924例如通過(guò)圖5所示的通信I/F單元2705和圖5所示的CPU 2701執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0149]如果信息提取單元2923提取聲波ID或無(wú)線電波ID，則獲得信息發(fā)送單元2925將包括所提取的聲波ID或所提取的無(wú)線電波ID以及用作自身設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息的app ID的獲得信息發(fā)送至位置管理服務(wù)器110。獲得信息發(fā)送單元2925例如通過(guò)圖5所示的CPU 2701執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0150]存儲(chǔ)單元2926例如存儲(chǔ)用作標(biāo)識(shí)移動(dòng)信息終端170的標(biāo)識(shí)信息的appID。存儲(chǔ)單元2926例如通過(guò)圖5所示的存儲(chǔ)單元2704和圖5所示的CPU 2701執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0151]顯示控制單元2927例如基于從位置管理服務(wù)器110獲得的位置信息，使得圖5所示的顯示輸入單元2709等呈現(xiàn)顯示屏幕等。顯示控制單元2927例如通過(guò)圖5所示的CPU 2701執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0152]操作接收單元2928接收用戶的操作(例如，目的地設(shè)置)。操作接收單元2928例如通過(guò)圖5所示的顯示輸入單元2709和圖5所示的CPU 2701執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0153]〈處理流程〉
[0154](ID設(shè)置處理)
[0155]圖10是示出根據(jù)實(shí)施例的ID設(shè)置處理的序列圖。此處理示出位置管理服務(wù)器110在例如圖6和圖7所示的位置信息傳輸系統(tǒng)2310的功能配置下設(shè)置(改變)每個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301的無(wú)線電波ID、聲波ID等的處理的示例。
[0156]在步驟S3201，位置管理服務(wù)器110的位置信息管理單元2904將ID設(shè)置請(qǐng)求經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120同時(shí)發(fā)送到多個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301a至2301c。此ID設(shè)置請(qǐng)求例如包括諸如如圖9A所示的多個(gè)“傳輸設(shè)備ID”和對(duì)應(yīng)于每個(gè)“傳輸設(shè)備ID”的“聲波ID”、“無(wú)線電波ID”等的信息。
[0157]在步驟S3202a至3202c中，ID設(shè)置請(qǐng)求從PAN發(fā)送器/接收器120傳送至位置信息傳輸設(shè)備2301a至2301c的每個(gè)。
[0158]在步驟S3203a中，在接收到ID設(shè)置請(qǐng)求時(shí)，位置信息傳輸設(shè)備2301a獲得對(duì)應(yīng)于位置信息傳輸設(shè)備2301a的傳輸設(shè)備ID(例如“ID0001”)的聲波ID“SP1001_1”和無(wú)線電波ID“SP1001-2”，并將聲波ID和無(wú)線電波ID保存在存儲(chǔ)單元2926中。據(jù)此，位置信息傳輸設(shè)備2301a的傳輸控制單元2804更新(改變)聲波發(fā)送單元2802要發(fā)送的聲波中包括的聲波ID和無(wú)線電波發(fā)送單元2803要發(fā)送的無(wú)線電波中包括的無(wú)線電波ID。
[0159]在步驟S3204a和3205a中，位置信息傳輸設(shè)備2301a將指示設(shè)置了ID的完成報(bào)告經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120發(fā)送至位置管理服務(wù)器110。此完成報(bào)告例如包括位置信息傳輸設(shè)備2301a的傳輸設(shè)備ID，使得位置管理服務(wù)器110可以識(shí)別已經(jīng)完成位置信息傳輸設(shè)備2301a的ID的設(shè)置。
[0160]以相同方式，在步驟S3203b，在接收到ID設(shè)置請(qǐng)求時(shí)，位置信息傳輸設(shè)備2301b獲得對(duì)應(yīng)于位置信息傳輸設(shè)備2301b的傳輸設(shè)備ID的聲波ID和無(wú)線電波ID，并將聲波ID和無(wú)線電波ID保存在存儲(chǔ)單元2926中。此外，在步驟S3204b和3205b中，位置信息傳輸設(shè)備2301b將指示設(shè)置了 ID的完成報(bào)告經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120發(fā)送至位置管理服務(wù)器110。
[0161 ]此外，在步驟S3203c，在接收到ID設(shè)置請(qǐng)求時(shí)，位置信息傳輸設(shè)備2301 c獲得對(duì)應(yīng)于位置信息傳輸設(shè)備2301c的傳輸設(shè)備ID的聲波ID和無(wú)線電波ID，并將聲波ID和無(wú)線電波ID保存在存儲(chǔ)單元2926中。此外，在步驟S3204c和3205c中，位置信息傳輸設(shè)備2301c將指示設(shè)置了 ID的完成報(bào)告經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120發(fā)送至位置管理服務(wù)器110。
[0162]根據(jù)上述處理，位置管理服務(wù)器110可以在位置信息傳輸系統(tǒng)2310中管理位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波ID、無(wú)線電波ID等。
[0163]下面描述根據(jù)位置信息傳輸系統(tǒng)2310的控制位置信息傳輸設(shè)備2301的發(fā)送無(wú)線電波的方法或發(fā)送聲波的方法的控制的示例。
[0164](第一控制的示例)
[0165]圖11是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(I)。此處理示出關(guān)于例如圖2A中的位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的聲波ID和無(wú)線電波ID、移動(dòng)信息終端170僅接收無(wú)線電波ID的處理的示例。
[0166]此外，假設(shè)這里的位置信息傳輸設(shè)備2301以例如I秒間隔周期性地間斷發(fā)送包括聲波ID的聲波?！癐秒間隔”是位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送包括聲波ID的聲波的默認(rèn)傳輸間隔的示例。傳輸間隔可以具有其他時(shí)間間隔。
[0167]此外，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301以例如10秒間隔周期性地間斷發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波?！?0秒間隔”是位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的默認(rèn)傳輸間隔的示例?！?0秒間隔”可以具有比位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送包括聲波ID的聲波的默認(rèn)傳輸間隔(這里，I秒間隔)更長(zhǎng)的其他時(shí)間間隔。
[0168]此外，在圖11所示的處理的開始，假設(shè)在移動(dòng)信息終端170中已經(jīng)啟動(dòng)位置信息傳輸系統(tǒng)2310中支持的app，并且移動(dòng)信息終端170連續(xù)接收由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的聲波和無(wú)線電波。
[0169]在步驟S3301a至S3301c，位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)間斷發(fā)送包括聲波ID的聲波。然而，假設(shè)步驟S3301a至S3301c中發(fā)送的聲波不能被移動(dòng)信息終端170正確地接收。此外，圖11中的“X”指示發(fā)送的聲波中包括的聲波ID沒(méi)有被移動(dòng)信息終端170正確地接收。這對(duì)于下面的描述也同樣適用。
[0170]在步驟S3302，位置信息傳輸設(shè)備2301的無(wú)線電波發(fā)送單元2803以默認(rèn)傳輸間隔(10秒間隔)發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。
[0171]在步驟S3303，移動(dòng)信息終端170的信息提取單元2923提取聲波獲得單元2921獲得的聲波中以及無(wú)線電波獲得單元2922獲得的無(wú)線電波中包括的ID(無(wú)線電波ID和聲波ID)。在此情況下，信息提取單元2923提取步驟S3302中接收的無(wú)線電波中包括的無(wú)線電波ID。
[0172]在步驟S3304，移動(dòng)信息終端170的獲得信息發(fā)送單元2925向位置管理服務(wù)器110發(fā)送包括存儲(chǔ)單元2926中存儲(chǔ)的app ID以及在步驟S3303中提取的無(wú)線電波ID的獲得信息，所述app ID用作移動(dòng)信息終端170的標(biāo)識(shí)信息。
[0173]在步驟S3305，位置管理服務(wù)器110的獲得信息接收單元2902接收移動(dòng)信息終端170發(fā)送的獲得信息。此外，位置管理服務(wù)器110的位置信息管理單元2904基于獲得信息創(chuàng)建關(guān)于移動(dòng)信息終端170的位置信息，并更新存儲(chǔ)單元2910中存儲(chǔ)的位置信息2913。
[0174]在此情況下，在關(guān)于移動(dòng)信息終端170的更新位置信息中，將聲波ID記錄為如圖9C所示的位置信息2913中的app ID“AP0001”所指示的。圖9C示出具有app ID“AP0001”的移動(dòng)信息終端170不能獲得聲波ID，并且僅獲得無(wú)線電波ID“SP1001-2”。
[0175]在步驟S3306，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903確定匹配步驟S3305中更新的位置信息2913的控制內(nèi)容。例如，假設(shè)在圖9C所示的位置信息2913中，更新關(guān)于app ID“AP0001”的位置信息。在此情況下，補(bǔ)充控制單元2903使用位置信息2913中的“傳輸設(shè)備ID”指定要控制的位置信息傳輸設(shè)備2301的傳輸設(shè)備ID“ID0001”。此外，補(bǔ)充控制單元2903指定對(duì)應(yīng)于app ID“AP0001”的移動(dòng)信息終端170不能獲得聲波ID，但是能夠獲得無(wú)線電波ID。此外，補(bǔ)充控制單元2903指定在聲波ID中的“否”和無(wú)線電波ID中的“是”的情況下的控制內(nèi)容是通過(guò)使用例如圖8A中所示的補(bǔ)充控制信息2911將無(wú)線電波的傳輸間隔改變?yōu)椤懊恳幻胍淮巍薄?br>[0176]換目之，如果在步驟S3304中獲得的獲得彳目息中不包括聲波ID(第一標(biāo)識(shí)彳目息)，則補(bǔ)充控制單元2903將要由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的無(wú)線電波的傳輸間隔要改變?yōu)槎逃谀J(rèn)值的傳輸間隔確定為控制內(nèi)容。
[0177]在步驟S3307，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將用于將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的傳輸間隔控制為具有“一秒”的控制信息經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301。此外，用于將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的傳輸間隔控制為具有“一秒”的控制信息是控制發(fā)送要由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的聲波或要由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的無(wú)線電波的方法的控制信息的示例。
[0178]此外，PAN發(fā)送器/接收器120的無(wú)線電通信是位置管理服務(wù)器110將控制信息發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301的預(yù)定無(wú)線電通信的示例。此外，PAN發(fā)送器/接收器120的處理僅在位置管理服務(wù)器110和位置信息傳輸設(shè)備2301之間傳送(中繼)通信，使得在圖11之后的序列圖中省略此處理。
[0179]在步驟S3308，位置信息傳輸設(shè)備2301的傳輸控制單元2804基于通過(guò)PAN發(fā)送器/接收器120經(jīng)由預(yù)定無(wú)線電通信從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的傳輸間隔改變?yōu)镮秒間隔。
[0180]在步驟S3309a至S3309c，位置信息傳輸設(shè)備2301的無(wú)線電波發(fā)送單元2803根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，以I秒間隔周期性地間斷發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。
[0181]在步驟S3310a至S3310c，位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)繼續(xù)間斷發(fā)送包括聲波ID的聲波。
[0182]此外，可以任意設(shè)置將無(wú)線電波發(fā)送單元2803發(fā)送無(wú)線電波的傳輸間隔返回默認(rèn)傳輸間隔的時(shí)間和方法。例如，傳輸控制單元2804可以將無(wú)線電波發(fā)送單元2803發(fā)送無(wú)線電波的傳輸間隔改變?yōu)镮秒間隔，并在已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如，一分鐘)之后將無(wú)線電波的傳輸間隔返回默認(rèn)傳輸間隔。替代地，傳輸控制單元2804可以基于來(lái)自位置管理服務(wù)器110的控制信息，將無(wú)線電波發(fā)送單元2803發(fā)送無(wú)線電波的傳輸間隔返回默認(rèn)傳輸間隔。
[0183]例如，圖2A所示的移動(dòng)信息終端170不能獲得由位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的包括聲波ID的聲波。然而，根據(jù)上述處理將位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的傳輸間隔從10秒間隔改變?yōu)镮秒間隔，使得移動(dòng)信息終端170可以以I秒間隔獲得無(wú)線電波ID。
[0184](第二控制的示例)
[0185]圖12是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(2)。此處理示出關(guān)于例如圖2A中的位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的聲波ID和無(wú)線電波ID、移動(dòng)信息終端170僅接收無(wú)線電波ID的處理的另一示例。此外，因?yàn)閳D12所示的步驟S3301至S3305的處理與圖11所示的第一控制的示例相同，所以這里主要描述區(qū)別。
[0186]在步驟S3401，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903確定匹配在步驟S3305中更新的位置信息2913的控制內(nèi)容。在此情況下，如果在步驟S3304中獲得的獲得信息中不包括聲波ID(第一標(biāo)識(shí)信息)，則補(bǔ)充控制單元2903將位置信息傳輸設(shè)備2301要發(fā)送的聲波的輸出水平要改變?yōu)楦哂谀J(rèn)輸出水平確定為控制內(nèi)容。
[0187]在步驟S3402，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將用于將包括聲波ID的聲波的輸出水平控制為高于默認(rèn)輸出水平(例如，+6dB)的控制信息經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301。
[0188]在步驟S3403，位置信息傳輸設(shè)備2301的傳輸控制單元2804基于通過(guò)PAN發(fā)送器/接收器120經(jīng)由預(yù)定無(wú)線電通信從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括聲波ID的聲波的輸出水平改變?yōu)楦?dB。
[0189]在步驟S3404，位置信息傳輸設(shè)備2301的無(wú)線電波發(fā)送單元2803以默認(rèn)傳輸間隔(10秒間隔)繼續(xù)間斷發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。
[0190]在步驟33405&至33405(:，位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波發(fā)送單元2802根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，以比默認(rèn)輸出水平高6dB的輸出水平周期性地(I秒間隔)間斷發(fā)送包括聲波ID的聲波。
[0191]此外，可以任意設(shè)置傳輸控制單元2804將聲波的輸出水平返回默認(rèn)輸出水平的時(shí)間和方法。
[0192]例如，圖2A所示的移動(dòng)信息終端170不能獲得由位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的包括聲波ID的聲波。然而，根據(jù)上述處理提高要由位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的包括聲波ID的聲波的輸出水平，使得可以獲得聲波的地段2402a變得更廣，如圖2B所示。因此，可以提高移動(dòng)信息終端170獲得由位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的包括聲波ID的聲波的可能性。
[0193](第三控制的示例)
[0194]圖13是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(3)。此處理示出關(guān)于例如圖2A中的位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的聲波ID和無(wú)線電波ID、移動(dòng)信息終端170僅接收無(wú)線電波ID的處理的另一示例。
[0195]在步驟S3501a至S3501c，位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)以第一中心頻率(例如，20kHz)間斷發(fā)送包括聲波ID的聲波。然而，在步驟S3501a至S3501c中發(fā)送的聲波沒(méi)有被移動(dòng)信息終端170正確接收。假設(shè)不能正確接收的原因是由于移動(dòng)信息終端170的麥克風(fēng)的較差的頻率特性、所述第一中心頻率具有環(huán)境噪聲等。
[0196]假設(shè)以第一中心頻率發(fā)送包括聲波ID的聲波指示在第一中心頻率fl的預(yù)定頻帶(-5kHz至+5kHz)內(nèi)包含包括聲波ID的聲波。
[0197]在步驟S3502中，位置信息傳輸設(shè)備2301的無(wú)線電波發(fā)送單元2803以默認(rèn)傳輸間隔(10秒間隔)發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。
[0198]在步驟S3503中，移動(dòng)信息終端170的信息提取單元2923提取聲波獲得單元2921獲得的聲波和無(wú)線電波獲得單元2922獲得的無(wú)線電波中包括的ID(無(wú)線電波ID和聲波ID)。在此情況下，由信息提取單元2923提取步驟S3502中接收的無(wú)線電波中包括的無(wú)線電波ID。
[0199]在步驟S3504中，移動(dòng)信息終端170的獲得信息發(fā)送單元2925向位置管理服務(wù)器110發(fā)送包括移動(dòng)信息終端170的app ID和步驟S3503中提取的無(wú)線電波ID的獲得信息。
[0200]在步驟S3505中，位置管理服務(wù)器110的獲得信息接收單元2902接收移動(dòng)信息終端170發(fā)送的獲得信息。此外，位置管理服務(wù)器110的位置信息管理單元2904基于獲得信息創(chuàng)建關(guān)于移動(dòng)信息終端170的位置信息，并更新存儲(chǔ)單元2910中存儲(chǔ)的位置信息2913。
[0201]在步驟S3506中，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903確定匹配步驟S3505中更新的位置信息2913的控制內(nèi)容。在此情況下，如果在步驟S3504中獲得的獲得信息中不包括聲波ID(第一標(biāo)識(shí)信息)，則補(bǔ)充控制單元2903將位置信息傳輸設(shè)備2301要發(fā)送的聲波的中心頻率要改變?yōu)椴煌闹行念l率確定為控制內(nèi)容。
[0202]在步驟S3507，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將用于將包括聲波ID的聲波的中心頻率fl改變?yōu)椴煌行念l率f2的控制信息經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301。
[0203]在步驟S3508，位置信息傳輸設(shè)備2301的傳輸控制單元2804基于由PAN發(fā)送器/接收器120經(jīng)由預(yù)定無(wú)線電通信從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括聲波ID的聲波的中心頻率f I改變?yōu)椴煌闹行念l率f 2。
[0204]在步驟S3509，位置信息傳輸設(shè)備2301的無(wú)線電波發(fā)送單元2803繼續(xù)以默認(rèn)傳輸間隔(10秒間隔)間斷發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。
[0205]在步驟S3510a至S3510c，位置信息傳輸設(shè)備2301的聲波發(fā)送單元2802根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，周期性地(I秒間隔)以中心頻率f2(例如，17kHz)間斷發(fā)送包括聲波ID
的聲波。
[0206]例如，如果移動(dòng)信息終端170的麥克風(fēng)具有窄頻率特性，則根據(jù)上述處理改變要由位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的包括聲波ID的聲波的中心頻率。因此，可以提高移動(dòng)信息終端170獲得包括聲波ID的聲波的可能性。
[0207]此外，如果例如在位置信息傳輸設(shè)備2301的附近存在包括頻率Π的噪聲源，則改變要由位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的包括聲波ID的聲波的中心頻率。因此，可以提高移動(dòng)信息終端170獲得聲波的可能性。
[0208](第四控制的示例)
[0209]圖14是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(4)。此示例示出關(guān)于例如圖2A中的位置信息傳輸設(shè)備2301b發(fā)送的聲波ID和無(wú)線電波ID、移動(dòng)信息終端170僅接收聲波ID的示例。
[0210]在步驟S3601，位置信息傳輸設(shè)備2301b的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)間斷發(fā)送包括聲波ID “SP1002-1”的聲波。
[0211]在步驟S3602，位置信息傳輸設(shè)備2301a的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1001-1”的聲波。然而，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的聲波沒(méi)有到達(dá)移動(dòng)信息終端170。此外，位置信息傳輸設(shè)備2301a是位置信息傳輸設(shè)備2301b附近的位置信息傳輸設(shè)備2301的示例。
[0212]在步驟S3603，位置信息傳輸設(shè)備2301b的無(wú)線電波發(fā)送單元2803以預(yù)定傳輸間隔(10秒間隔)發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。然而，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301b發(fā)送的包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波沒(méi)有被移動(dòng)信息終端170正確接收。
[0213]例如，當(dāng)位置信息傳輸設(shè)備2301在BLE通信中發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波時(shí)，無(wú)線電波的行進(jìn)距離依賴于周圍的人、障礙物等而從大約2.5至50m變化。因此，可能存在關(guān)于以此方式由位置信息傳輸設(shè)備2301b發(fā)送的無(wú)線電波和聲波僅聲波到達(dá)移動(dòng)信息終端170的情況。
[0214]在步驟S3604，位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波發(fā)送單元2803以預(yù)定傳輸間隔(10秒間隔)發(fā)送包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波。然而，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波沒(méi)有到達(dá)移動(dòng)信息終端170。
[0215]在步驟S3605，移動(dòng)信息終端170的信息提取單元2923提取聲波獲得單元2921獲得的聲波中和無(wú)線電波獲得單元2922獲得的無(wú)線電波中包括的ID(無(wú)線電波ID和聲波ID)。在此情況下，信息提取單元2923提取步驟S3601中接收的聲波中包括的聲波ID“SP1002-1”。
[0216]在步驟S3606，移動(dòng)信息終端170的獲得信息發(fā)送單元2925向位置管理服務(wù)器110發(fā)送包括移動(dòng)信息終端170的app ID和步驟S3605中提取的聲波ID“SP1002-1”的獲得信息。
[0217]在步驟S3607，位置管理服務(wù)器110的獲得信息接收單元2902接收移動(dòng)信息終端170發(fā)送的獲得信息。此外，位置管理服務(wù)器110的位置信息管理單元2904基于獲得信息創(chuàng)建關(guān)于移動(dòng)信息終端170的位置信息，并更新存儲(chǔ)單元2910中存儲(chǔ)的位置信息2913。
[0218]在步驟S3608，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903確定匹配步驟S3607中更新的位置信息2913的控制內(nèi)容。在此情況下，如果在步驟S3606中獲得的獲得信息中不包括無(wú)線電波ID(第二標(biāo)識(shí)信息)，則補(bǔ)充控制單元2903將要由位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送的無(wú)線電波的輸出水平要改變?yōu)楦哂谀J(rèn)輸出水平確定為控制內(nèi)容。
[0219]在此情況下，除了在步驟S3601中從其獲取聲波的位置信息傳輸設(shè)備2301b之外，要控制的位置信息傳輸設(shè)備2301可包括相鄰位置信息傳輸設(shè)備2301a。這是因?yàn)榭梢苿?dòng)的移動(dòng)信息終端170可移動(dòng)到相鄰位置信息傳輸設(shè)備2301發(fā)送無(wú)線電波和聲波的地段。
[0220]在步驟S3609，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將要將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平控制為比默認(rèn)輸出水平高(例如，+6dB)的控制信息發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301b。
[0221]在步驟S3610，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將用于將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平控制為比默認(rèn)輸出水平高(例如，+6dB)的控制信息發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301a。
[0222]在步驟S3611，位置信息傳輸設(shè)備2301b的傳輸控制單元2804基于從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平改變?yōu)楸饶J(rèn)輸出水平高(例如，+6dB)。
[0223]在步驟S3612，位置信息傳輸設(shè)備2301a的傳輸控制單元2804基于從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平改變?yōu)楸饶J(rèn)輸出水平高(例如，+6dB)。
[0224]在步驟S3613，位置信息傳輸設(shè)備2301b的聲波發(fā)送單元2802繼續(xù)以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1002-1”的聲波。
[0225]在步驟S3614，位置信息傳輸設(shè)備2301a的聲波發(fā)送單元2802繼續(xù)以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)間斷發(fā)送包括聲波ID uSPlOO 1-1”的聲波。
[0226]在步驟S3615，位置信息傳輸設(shè)備2301b的無(wú)線電波發(fā)送單元2803根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，以比默認(rèn)輸出水平高6dB的輸出水平周期性地間斷發(fā)送包括無(wú)線電波ID“SP1002-2”的無(wú)線電波。
[0227]在步驟S3616，位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波發(fā)送單元2803根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，以比默認(rèn)輸出水平高6dB的輸出水平，周期性地間斷發(fā)送包括無(wú)線電波ID“SP1001-2”的無(wú)線電波。
[0228]根據(jù)上述處理，提高要由位置信息傳輸設(shè)備2301a和2301b發(fā)送的包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平，使得提高無(wú)線電波的行進(jìn)距離。因此，可以提高移動(dòng)信息終端170獲得無(wú)線電波ID的可能性。
[0229](第五控制的示例)
[0230]圖15是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(5)。此處理示出移動(dòng)信息終端170接收例如位置信息傳輸設(shè)備2301a和2301b發(fā)送的無(wú)線電波ID的示例。
[0231]在圖15所示的處理的開始，關(guān)于例如圖2A所示的地段，假設(shè)移動(dòng)信息終端170在地段2402b內(nèi)。
[0232]在步驟S3701，位置信息傳輸設(shè)備2301a的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1001-1”的聲波。然而，假設(shè)位置信息傳輸設(shè)備2301a發(fā)送的聲波沒(méi)有到達(dá)移動(dòng)信息終端170。
[0233]在步驟S3702，位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波發(fā)送單元2803以預(yù)定傳輸間隔(1秒間隔)發(fā)送包括無(wú)線電波ID “SP1001 -2”的無(wú)線電波。
[0234]在步驟S3703，位置信息傳輸設(shè)備2301b的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)間斷發(fā)送包括聲波ID “SP1002-1”的聲波。
[0235]在步驟S3704，位置信息傳輸設(shè)備2301b的無(wú)線電波發(fā)送單元2803以預(yù)定傳輸間隔(1秒間隔)發(fā)送包括無(wú)線電波ID “SP1002-2”的無(wú)線電波。
[0236]在步驟S3705，移動(dòng)信息終端170的信息提取單元2923提取聲波獲得單元2921獲得的聲波和無(wú)線電波獲得單元2922獲得的無(wú)線電波中包括的ID(無(wú)線電波ID和聲波ID)。在此情況下，提取步驟S3702中獲得的無(wú)線電波ID“SP1001-2”、步驟S3703中獲得的聲波ID“SP1002-1”和步驟S3704中獲得的無(wú)線電波ID“SP1002-2”。
[0237]在步驟S3706中，移動(dòng)信息終端170的獲得信息發(fā)送單元2925向位置管理服務(wù)器110發(fā)送包括app ID、所提取的無(wú)線電波ID“SP1001-2”和“SP1002-2”以及所提取的聲波ID“SP1002-1”的獲得信息。
[0238]在步驟S3707，位置管理服務(wù)器110的獲得信息接收單元2902接收移動(dòng)信息終端170發(fā)送的獲得信息。此外，位置管理服務(wù)器110的位置信息管理單元2904基于獲得信息創(chuàng)建關(guān)于移動(dòng)信息終端170的位置信息并更新存儲(chǔ)單元2910中存儲(chǔ)的位置信息2913。
[0239]在步驟S3708中，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903確定匹配在步驟S3707中更新的位置信息2913的控制內(nèi)容。在此情況下，如果在獲得信息中包括多個(gè)無(wú)線電波ID(第二標(biāo)識(shí)信息)，則補(bǔ)充控制單元2903將要由位置信息傳輸設(shè)備2301a和2301b發(fā)送的無(wú)線電波的輸出水平要改變?yōu)楸饶J(rèn)輸出水平低確定為控制內(nèi)容。
[0240]在此情況下，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903可以從要控制的位置信息傳輸設(shè)備2301中排除從其獲得聲波ID的位置信息傳輸設(shè)備2301b。
[0241]在步驟S3709，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將用于將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平控制為比默認(rèn)輸出水平低(例如，_3dB)的控制信息發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301a。
[0242]在步驟S3710，位置信息傳輸設(shè)備2301a的傳輸控制單元2804基于從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平改變?yōu)楸饶J(rèn)輸出水平低 3dB。
[0243]在步驟S3711，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將用于將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平控制為比默認(rèn)輸出水平低(例如，_3dB)的控制信息發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301b。
[0244]在步驟S3712，位置信息傳輸設(shè)備2301b的傳輸控制單元2804基于從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平改變?yōu)楸饶J(rèn)輸出水平低 3dB。
[0245]在步驟S3713，位置信息傳輸設(shè)備2301a的聲波發(fā)送單元2802繼續(xù)以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)間斷發(fā)送包括聲波ID uSPlOO 1-1”的聲波。
[0246]在步驟S3714，位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波發(fā)送單元2803根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，以比默認(rèn)輸出水平低3dB的輸出水平周期性地間斷發(fā)送包括無(wú)線電波ID“SP1001-2”的無(wú)線電波。因此，可以降低由位置信息傳輸設(shè)備2301a的無(wú)線電波發(fā)送單元2803所發(fā)送的無(wú)線電波對(duì)分配至相鄰位置信息傳輸設(shè)備2301b的地段的影響。
[0247]在步驟S3715，位置信息傳輸設(shè)備2301b的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔(I秒間隔)繼續(xù)間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1002-1”的聲波。
[0248]在步驟S3716，位置信息傳輸設(shè)備2301b的無(wú)線電波發(fā)送單元2803根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，以比默認(rèn)輸出水平低3dB的輸出水平間斷發(fā)送包括無(wú)線電波ID“SP1002-2”的無(wú)線電波。
[0249]根據(jù)上述處理，降低要由位置信息傳輸設(shè)備2301a和2301b發(fā)送的包括無(wú)線電波ID的無(wú)線電波的輸出水平，使得降低無(wú)線電波的行進(jìn)距離。因此，可以降低對(duì)另一相鄰地段的影響。
[0250](第六控制的示例)
[0251]圖16是示出根據(jù)實(shí)施例的位置信息傳輸系統(tǒng)中的處理的序列圖(6)。此處理示出基于位置信息傳輸設(shè)備2301b中包括的聲波收集單元2805獲得的聲波、改變要由多個(gè)位置信息傳輸設(shè)備2301a至2301c發(fā)送的無(wú)線電波的輸出水平的示例。
[0252]在步驟S3801，位置信息傳輸設(shè)備2301a的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1001-1”的聲波。
[0253]在步驟S3802，位置信息傳輸設(shè)備2301c的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1003-1”的聲波。
[0254]在步驟S3803，位置信息傳輸設(shè)備2301b的聲波發(fā)送單元2802以默認(rèn)傳輸間隔間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1002-1”的聲波。
[0255]在步驟S3804，位置信息傳輸設(shè)備2301b經(jīng)由PAN發(fā)送器/接收器120從位置管理服務(wù)器110接收獲得聲波條件的請(qǐng)求。
[0256]在步驟S3805，當(dāng)位置信息傳輸設(shè)備2301b的聲波分析單元2806從位置管理服務(wù)器110接收獲得聲波條件的請(qǐng)求時(shí)，聲波分析單元2806提取聲波收集單元2805獲得的環(huán)境聲波中包括的聲波10。在此情況下，假設(shè)提取三個(gè)聲波10^1001-1”、>1002-1”和^2003-1”。
[0257]在步驟S3806，聲波分析單元2806向位置管理服務(wù)器110報(bào)告包括位置信息傳輸設(shè)備230113的傳輸設(shè)備10和所提取的三個(gè)聲波10“5?1001-1”、“5?1002-1”和“SP2003-1”的聲波條件。
[0258]在步驟S3807，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903基于從位置信息傳輸設(shè)備2301b報(bào)告的聲波條件，確定對(duì)于位置信息傳輸設(shè)備2301b及其周圍位置信息傳輸設(shè)備2301的控制內(nèi)容。在此情況下，如果在所報(bào)告的聲波條件中包括多個(gè)聲波ID，則補(bǔ)充控制單元2903將要由位置信息傳輸設(shè)備2301a至2301c發(fā)送的聲波的輸出水平要改變?yōu)楸饶J(rèn)輸出水平低確定為控制內(nèi)容。
[0259]在步驟S3808，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將用于將包括聲波ID的聲波的輸出水平控制為比默認(rèn)輸出水平低(例如，_3dB)的控制信息發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301a。
[0260]在步驟S3809，位置信息傳輸設(shè)備2301a的傳輸控制單元2804基于從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括聲波ID的聲波的輸出水平改變?yōu)楸饶J(rèn)輸出水平低3dB。
[0261]在步驟S3810，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將用于將包括聲波ID的聲波的輸出水平控制為比默認(rèn)輸出水平低(例如，_3dB)的控制信息發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301b。
[0262]在步驟S3811，位置信息傳輸設(shè)備2301b的傳輸控制單元2804基于從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括聲波ID的聲波的輸出水平改變?yōu)楸饶J(rèn)輸出水平低3dB。
[0263]在步驟S3812，位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903將用于將包括聲波ID的聲波的輸出水平控制為比默認(rèn)輸出水平低(例如，_3dB)的控制信息發(fā)送至位置信息傳輸設(shè)備2301c。
[0264]在步驟S3813，位置信息傳輸設(shè)備2301c的傳輸控制單元2804基于從位置管理服務(wù)器110報(bào)告的控制信息，將包括聲波ID的聲波的輸出水平改變?yōu)楸饶J(rèn)輸出水平低3dB。
[0265]在步驟S3814，位置信息傳輸設(shè)備2301a的聲波發(fā)送單元2802根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，以比默認(rèn)輸出水平低3dB的輸出水平，周期性地間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1001-1”的聲波。因此，可以降低由位置信息傳輸設(shè)備2301a的聲波發(fā)送單元2802發(fā)送的聲波對(duì)分配至位置信息傳輸設(shè)備2301b的地段的影響。
[0266]在步驟S3815，位置信息傳輸設(shè)備2301c的聲波發(fā)送單元2802根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，以比默認(rèn)輸出水平低3dB的輸出水平，周期性地間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1003-1”的聲波。因此，可以降低由位置信息傳輸設(shè)備2301c的聲波發(fā)送單元2802發(fā)送的聲波對(duì)分配至位置信息傳輸設(shè)備2301b的地段的影響。
[0267]在步驟S3816，位置信息傳輸設(shè)備2301b的聲波發(fā)送單元2802根據(jù)傳輸控制單元2804的控制，以比默認(rèn)輸出水平低3dB的輸出水平，周期性地間斷發(fā)送包括聲波ID“SP1002-1”的聲波。
[0268]雖然在上述處理中位置信息傳輸設(shè)備2301b的聲波分析單元2806提取聲波收集單元2805獲得的聲波中包括的聲波ID(步驟S3805)，但是聲波分析單元2806可獲得其附近的噪聲水平作為聲波條件。
[0269]在此情況下，如果從位置信息傳輸設(shè)備2301b報(bào)告指示附近的噪聲水平高的聲波條件，則位置管理服務(wù)器110的補(bǔ)充控制單元2903可執(zhí)行控制以降低位置信息傳輸設(shè)備2301a至2301c的聲波的輸出水平。
[0270]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，可以提供這樣的位置信息傳輸設(shè)備，其例如改進(jìn)要報(bào)告至室內(nèi)輸出位置信息的位置信息傳輸系統(tǒng)中的移動(dòng)信息終端的位置信息的精度。
[0271]此外，本發(fā)明不限于這些實(shí)施例，并且可以在不背離本發(fā)明的范圍的情況下進(jìn)行各種改變和修改。
[0272]本申請(qǐng)基于2015年2月25日提交的日本優(yōu)先權(quán)申請(qǐng)N0.2015-035693和2015年10月30日提交的日本優(yōu)先權(quán)申請(qǐng)N0.2015-215161并要求其優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)弓I用合并于此。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)送用于標(biāo)識(shí)位置的信息的位置信息傳輸裝置，所述位置信息傳輸裝置包括: 無(wú)線電通信單元，執(zhí)行無(wú)線電通信； 聲波發(fā)送單元，發(fā)送包括第一標(biāo)識(shí)信息的聲波； 無(wú)線電波發(fā)送單元，發(fā)送包括第二標(biāo)識(shí)信息的無(wú)線電波；以及 傳輸控制單元，依賴于經(jīng)由無(wú)線電通信報(bào)告的控制信息改變發(fā)送所述聲波的方法或發(fā)送所述無(wú)線電波的方法。2.如權(quán)利要求1所述的位置信息傳輸裝置，其中 所述無(wú)線電波發(fā)送單元以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)送所述無(wú)線電波;并且 所述傳輸控制單元依賴于所述控制信息改變所述時(shí)間間隔。3.如權(quán)利要求1或2所述的位置信息傳輸裝置，其中 所述無(wú)線電波發(fā)送單元以預(yù)定無(wú)線電輸出水平發(fā)送所述無(wú)線電波;并且 所述傳輸控制單元依賴于所述控制信息改變所述無(wú)線電輸出水平。4.如權(quán)利要求1所述的位置信息傳輸裝置，其中 所述聲波發(fā)送單元以預(yù)定聲音輸出水平發(fā)送所述聲波;并且 所述傳輸控制單元依賴于所述控制信息改變所述聲音輸出水平。5.如權(quán)利要求1所述的位置信息傳輸裝置，其中 所述聲波發(fā)送單元以預(yù)定中心頻率發(fā)送所述聲波;并且 所述傳輸控制單元依賴于所述控制信息改變所述中心頻率。6.如權(quán)利要求1所述的位置信息傳輸裝置，其中 所述聲波發(fā)送單元能夠使用多個(gè)不同中心頻率發(fā)送所述聲波;并且 所述傳輸控制單元依賴于所述控制信息改變所述多個(gè)不同中心頻率的數(shù)目。7.如權(quán)利要求1所述的位置信息傳輸裝置，還包括: 聲波收集單元，收集所述位置信息傳輸裝置周圍的環(huán)境聲波。8.一種位置信息傳輸系統(tǒng)，包括: 如權(quán)利要求1所述的位置信息傳輸裝置；以及 信息處理設(shè)備，能夠經(jīng)由無(wú)線電通信與所述位置信息傳輸裝置通信;其中 所述信息處理設(shè)備包括: 接收單元，從獲得由所述位置信息傳輸裝置發(fā)送的所述聲波中包括的所述第一標(biāo)識(shí)信息或由所述位置信息傳輸裝置發(fā)送的所述無(wú)線電波中包括的所述第二標(biāo)識(shí)信息的信息終端，接收包括由所述信息終端獲得的所述第一標(biāo)識(shí)信息或所述第二標(biāo)識(shí)信息的信息；以及補(bǔ)充控制單元，經(jīng)由無(wú)線電通信向所述位置信息傳輸裝置報(bào)告用以基于所獲得的信息控制由所述位置信息傳輸裝置發(fā)送所述聲波的方法或由所述位置信息傳輸裝置發(fā)送所述無(wú)線電波的方法的控制信息。9.如權(quán)利要求8所述的位置信息傳輸系統(tǒng)，其中如果所獲得的信息中不包括所述第一標(biāo)識(shí)信息，則所述補(bǔ)充控制單元向所述位置信息傳輸裝置報(bào)告用以縮短所述位置信息傳輸裝置發(fā)送所述無(wú)線電波的時(shí)間間隔的控制信息。10.如權(quán)利要求8所述的位置信息傳輸系統(tǒng)，其中如果所獲得的信息中不包括所述第一標(biāo)識(shí)信息，則所述補(bǔ)充控制單元向所述位置信息傳輸裝置報(bào)告用以提高所述位置信息傳輸裝置發(fā)送所述聲波的聲音輸出水平的控制信息。11.如權(quán)利要求8所述的位置信息傳輸系統(tǒng)，其中如果所獲得的信息中不包括所述第一標(biāo)識(shí)信息，則所述補(bǔ)充控制單元向所述位置信息傳輸裝置報(bào)告用以改變所述位置信息傳輸裝置發(fā)送所述聲波的中心頻率的控制信息。12.如權(quán)利要求8至11的任一所述的位置信息傳輸系統(tǒng)，其中如果所獲得的信息中不包括所述第二標(biāo)識(shí)信息，則所述補(bǔ)充控制單元向所述位置信息傳輸裝置報(bào)告用以提高所述位置信息傳輸裝置發(fā)送所述無(wú)線電波的無(wú)線電輸出水平的控制信息。13.如權(quán)利要求8所述的位置信息傳輸系統(tǒng)，還包括: 設(shè)置在互不相同的位置的多個(gè)所述位置信息傳輸裝置;其中 所述信息處理設(shè)備包括: 管理單元，管理位置管理信息，其中將關(guān)于所述多個(gè)位置信息傳輸裝置的所述第一標(biāo)識(shí)信息和所述第二標(biāo)識(shí)信息與關(guān)于設(shè)置所述多個(gè)位置信息傳輸裝置的位置的信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。14.如權(quán)利要求13所述的位置信息傳輸系統(tǒng)，其中如果在所獲得的信息中包括多個(gè)所述第一標(biāo)識(shí)信息，則所述補(bǔ)充控制單元向與所述多個(gè)第一標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)位置信息傳輸裝置中的至少一個(gè)報(bào)告用以降低所述多個(gè)位置信息傳輸裝置的所述至少一個(gè)發(fā)送所述聲波的聲音輸出水平的控制信息。15.如權(quán)利要求13或14所述的位置信息傳輸系統(tǒng)，其中如果在所獲得的信息中包括多個(gè)所述第二標(biāo)識(shí)信息，則所述補(bǔ)充控制單元向與所述多個(gè)第二標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)位置信息傳輸裝置中的至少一個(gè)報(bào)告用以降低所述多個(gè)位置信息傳輸裝置的所述至少一個(gè)發(fā)送所述無(wú)線電波的無(wú)線電輸出水平的控制信息。16.如權(quán)利要求13所述的位置信息傳輸系統(tǒng)，其中如果在所獲得的信息中不包括所述第二標(biāo)識(shí)信息，則所述補(bǔ)充控制單元向所述多個(gè)位置信息傳輸裝置的一個(gè)或多個(gè)報(bào)告用以降低所述多個(gè)位置信息傳輸裝置的所述一個(gè)或多個(gè)發(fā)送所述無(wú)線電波的無(wú)線電輸出水平的控制信息，所述多個(gè)位置信息傳輸裝置的所述一個(gè)或多個(gè)包括所述多個(gè)位置信息傳輸裝置中的、與所獲得的信息中包括的所述第一標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的一個(gè)位置信息傳輸裝置。17.一種位置信息傳輸系統(tǒng)，包括: 如權(quán)利要求7所述的位置信息傳輸裝置；以及 信息處理設(shè)備，能夠經(jīng)由無(wú)線電通信與所述位置信息傳輸裝置通信;其中 所述信息處理設(shè)備包括: 補(bǔ)充控制單元，經(jīng)由所述無(wú)線電通信向所述位置信息傳輸裝置報(bào)告用以基于由所述位置信息傳輸裝置的所述聲波收集單元收集的所述環(huán)境聲波的條件控制所述位置信息傳輸裝置發(fā)送所述聲波的聲音輸出水平的所述控制信息。18.如權(quán)利要求17所述的位置信息傳輸系統(tǒng)，還包括: 分析單元，基于由所述聲波收集單元收集的所述環(huán)境聲波，分析由所述位置信息傳輸裝置發(fā)送的所述聲波中包括的所述第一標(biāo)識(shí)信息。19.一種信息處理設(shè)備，能夠經(jīng)由無(wú)線電通信與位置信息傳輸裝置通信，所述位置信息傳輸裝置發(fā)送包括第一標(biāo)識(shí)信息的聲波和包括第二標(biāo)識(shí)信息的無(wú)線電波，所述信息處理設(shè)備包括: 接收單元，從獲得由所述位置信息傳輸裝置發(fā)送的所述聲波中包括的所述第一標(biāo)識(shí)信息或由所述位置信息傳輸裝置發(fā)送的所述無(wú)線電波中包括的所述第二標(biāo)識(shí)信息的信息終端，接收包括由所述信息終端獲得的所述第一標(biāo)識(shí)信息或所述第二標(biāo)識(shí)信息的信息；以及補(bǔ)充控制單元，經(jīng)由所述無(wú)線電通信向所述位置信息傳輸裝置報(bào)告用以基于所獲得的信息控制由所述位置信息傳輸裝置發(fā)送所述聲波的方法或由所述位置信息傳輸裝置發(fā)送所述無(wú)線電波的方法的控制信息。20.—種發(fā)送用于標(biāo)識(shí)位置的信息的位置信息傳輸方法，所述位置信息傳輸方法包括: 執(zhí)行無(wú)線電通信； 發(fā)送包括第一標(biāo)識(shí)信息的聲波； 發(fā)送包括第二標(biāo)識(shí)信息的無(wú)線電波；以及 依賴于經(jīng)由無(wú)線電通信報(bào)告的控制信息改變發(fā)送所述聲波的方法或發(fā)送所述無(wú)線電波的方法。
【文檔編號(hào)】H04W4/04GK105916107SQ201610098783
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】篠塚道明, 川瀬勉
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社理光