專利名稱：帶有快速圖像處理設(shè)備的圖像處理系統(tǒng)以及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種用于處理至少 一 個圖像數(shù)據(jù)組的圖像處理系統(tǒng)、特別 是醫(yī)學(xué)圖像處理系統(tǒng)。該圖像處理系統(tǒng)包括一個圖像處理設(shè)備，該設(shè)備具 有一個用于至少一個圖像數(shù)據(jù)組、特別是圖像數(shù)據(jù)組的時間序列的輸入端。 該圖像數(shù)據(jù)組以至少二維、特別是以通過對象的投影來表示對象。該圖像 處理設(shè)備具有至少兩個圖像處理單元，其中，這些圖像處理單元分別被構(gòu) 造用于接收一個圖像數(shù)據(jù)組并且從該圖像數(shù)據(jù)組中根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn) 生一個輸出數(shù)據(jù)組并將其輸出，該輸出數(shù)據(jù)組以至少二維表示對象。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)公知的、用于處理至少一個圖像數(shù)據(jù)組的、帶有兩個圖像處理單元的醫(yī)學(xué)圖像處理系統(tǒng)中，這些圖像處理單元這樣地相互連接圖 像處理單元分別被結(jié)合到一個共同的數(shù)據(jù)處理流中。因此，例如第一圖像 處理單元可以在輸入端接收一個圖像數(shù)據(jù)組并且根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn)生 一個輸出數(shù)據(jù)組并在輸出端將其輸出給另一個圖像處理單元。另一個圖像 處理單元可以在輸入端接收該輸出圖像數(shù)據(jù)組并且根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn) 生另 一個輸出數(shù)據(jù)組并在輸出端將其輸出。該預(yù)定的映射規(guī)則可以例如是 一種濾波函數(shù)，例如用于對依賴于位置的頻率的高通濾波器、對依賴于位 置的頻率的低通濾波器，或者用于處理由圖像數(shù)據(jù)組所表示的圖像的另一 種映射規(guī)則。在圖像處理的這種類型中，將由第一圖像處理單元產(chǎn)生的、 第一圖像處理步驟的結(jié)果，傳遞給另一個圖像處理單元，以便在那里根據(jù) 另 一個預(yù)定的映射規(guī)則進(jìn)行進(jìn)一步的圖像處理。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種具有改善的、特別是更迅速的 圖像處理的圖像處理系統(tǒng)。該技術(shù)問題是通過一種本文開始部分提到類型的圖像處理系統(tǒng)解決的，其中，所述圖像處理設(shè)備具有一個公共存儲器、優(yōu)選為所述圖像處理 單元共同配設(shè)的公共存儲器，該存儲器被構(gòu)造用于存儲圖像數(shù)據(jù)組和輸出 圖像數(shù)據(jù)組。所述圖像處理單元可以至少間接地分別與該公共存儲器連接。 所述圖像處理單元被構(gòu)造用于訪問該公共存儲器、特別是在該公共存儲器 上寫和/或讀地訪問。由此，可以優(yōu)選地實現(xiàn)較高的圖像處理速度，特別是 如果圖像處理單元可以分別同時地訪問該公共存儲器和所有存儲于其中的 輸出圖像數(shù)據(jù)組的話。例如，由此一個圖像處理單元可以訪問由另一個圖 像處理單元產(chǎn)生的輸出圖像數(shù)據(jù)組，而與此同時該另 一個圖像處理單元根 據(jù)與 一個圖像數(shù)據(jù)組對應(yīng)的預(yù)定的映射規(guī)則處理該圖像數(shù)據(jù)組。圖像數(shù)據(jù)組可以按照二維、三維、四維或五維來表示對象。在此，二 維或三維可以是空間的維度，在大于二維中其它的維度可以是時間維度。 這樣，在四維或五維情況下的圖像數(shù)據(jù)組可以以三個空間維度并且以 一個 和/或兩個時間維度來表示對象，從而圖像數(shù)據(jù)組根據(jù)時間以相互不同的變 形來表示對象，例如心臟和/或肺或者胸部。對象的這些變形例如可以是通 過心跳或者呼吸造成的。圖像數(shù)據(jù)組可以由多個矩陣元素構(gòu)成，其中， 一個矩陣元素表示所接 收的X射線的一個強(qiáng)度值或者在人體內(nèi)部的一個吸收值，例如對于X射線、 對于超聲波或者對于高頻磁場的吸收值。優(yōu)選地，預(yù)定的映射規(guī)則包括一個含有多個計算步驟的算法。每個計 算步驟可以對應(yīng)于一個自身的預(yù)定的映射規(guī)則。按照這種方式，圖像處理 設(shè)備可以有利地處理復(fù)雜的圖像處理計算操作。在一種示例性的實施方式中，所述公共存儲器可以是動態(tài)或者靜態(tài)存儲器，特別是D-RAM存儲器或者S-RAM存儲器(D-RAM =動態(tài)隨機(jī)存 取存儲器，S-RAM=靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器)。 可以有利地造價低廉地提供動態(tài)存儲器。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述圖像處理單元中的至少一個圖像處理 單元具有一個計算單元，進(jìn)一步優(yōu)選的是所有圖像處理單元分別具有一個 計算單元。例如，計算單元可以具有至少一個計算處理器、至少一個數(shù)字 信號處理器或者至少一個FPGA (FPGA =現(xiàn)場可編程門陣列)。該數(shù)字信 號處理器被構(gòu)造用于借助于一個計算過程實施該預(yù)定的映射規(guī)則。由此， 圖像處理過程可以有利地被迅速處理。優(yōu)選地，由計算處理器的至少一部分構(gòu)成一個計算單元，并且該計算單元被構(gòu)造用于根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn) 生其它圖像數(shù)據(jù)組作為結(jié)果。在一種有利的實施方式中，計算處理器是一個雙核或者多核計算處理器。例如，可以將圖像處理單元這樣至少部分地通過一個計算處理器構(gòu)成， 使得該圖像處理單元由雙核或者多核計算處理器的一個核構(gòu)成。在另一種有利的實施方式中，圖像處理單元具有至少兩個計算單元， 這些計算單元分別由雙核或者多核計算處理器的一個核構(gòu)成。這些計算單元優(yōu)選地包括一個控制器、特別是通過計算程序構(gòu)成的控制器。在另 一種實施方式中，計算處理器是一個單元處理器(Cell-Prozessor )。 該單元處理器具有多個計算單元，這些計算單元可以分別在輸入端接收圖 像數(shù)據(jù)組，并且可以按照預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn)生輸出圖像數(shù)據(jù)組。在另一種 實施方式中，該單元處理器的計算單元可以共同地處理一個圖像數(shù)據(jù)組。 例如，每個單元處理器(其構(gòu)成一個計算單元)可以處理一個圖像數(shù)據(jù)組 的一個片段。在這種實施方式中，計算單元例如按照同一個映射規(guī)則工作。 預(yù)定的映射規(guī)則可以作為輸入?yún)?shù)處理圖像數(shù)據(jù)組的一部分，該部分表示 一個對象位置(以及由此在投影結(jié)果中的一個圖像點)。在另一種優(yōu)選的實 施方式中，映射規(guī)則可以額外地根據(jù)一個(通過圖像數(shù)據(jù)組的一部分表示 的)強(qiáng)度值映射一個映射結(jié)果。優(yōu)選地，計算單元可以相互在時間上獨立和/或在時間上并行地工作。 在一種有利的實施方式中，計算單元由FPGA(FPGA=現(xiàn)場可編程門陣列) 構(gòu)成。由此，可以有利地將預(yù)定的映射規(guī)則集成到該計算單元中。例如，可以通過一個計算程序控制分別構(gòu)成一個計算單元的數(shù)字信號 處理器、單元處理器或者單元處理器的部分。該計算程序可以例如通過操 作系統(tǒng)而被控制。該操作系統(tǒng)優(yōu)選為多任務(wù)操作系統(tǒng)、特別是UNIX，例如 Linux、實時搡作系統(tǒng)(特別是QNX或者VxWorks )。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述公共存儲器具有一個相關(guān)地址空間。 由此，圖像處理單元被共同地分配給該公共存儲器。例如，可以借助于一 個存儲器控制器或者多個存儲器控制器，實現(xiàn)對該公共存儲器和由此的該 相關(guān)地址空間的訪問。例如，可以將圖像處理設(shè)備這樣構(gòu)造，使得一個圖 像處理單元被分配給該公共存儲器的相關(guān)地址空間的一個預(yù)定部分。在另一種實施方式中，圖像處理設(shè)備具有兩個緩沖存儲器，后者分別與所述存儲器連接并且被設(shè)置用于從該存儲器中讀出和/或向該存儲器讀入數(shù)據(jù)。在此，讀入和/或讀出例如按照雙重緩沖(Doublebuffering )的原理進(jìn) 行。為此，可以將圖像處理設(shè)備構(gòu)造為相互交替地控制這兩個緩沖存儲器。器。由此可以有利地實現(xiàn)對該存儲器的迅速的訪問。在另一種有利的實施方式中，所述公共存儲器構(gòu)成一個環(huán)形緩沖器、 特別是靜態(tài)的環(huán)形緩沖器。為此，可以將圖像處理設(shè)備構(gòu)造用于啟動多個 緩沖存儲器中的一個分別要隨后寫入或讀出的緩沖存儲器，其中，該多個 緩沖存儲器共同構(gòu)成該環(huán)形緩沖器。由此，可以有利地實現(xiàn)對于存儲器的 高效的訪問。在另一種有利的實施方式中，所述圖像處理設(shè)備具有一個存儲器控制 器，該存儲器控制器與所述公共存儲器連接并且被構(gòu)造用于管理該公共存 儲器的多個緩沖存儲器，這些緩沖存儲器共同構(gòu)成一個存儲器組合。在該 實施方式中，該存儲器控制器被構(gòu)造為將輸出圖像數(shù)據(jù)組寫入到該存儲器 組合中的一個緩沖存儲器中。此外，該存儲器控制器可以被構(gòu)造為再次將 例如從第一圖像處理單元接收的輸出圖像數(shù)據(jù)組從公共存儲器、特別是從 所述緩沖存儲器中讀出，并且將其發(fā)送到另一個、例如第二圖像處理單元 中以便進(jìn)一步處理。在成功地讀出之后有關(guān)的緩沖存儲器可以被釋放用于 由存儲器控制器通過另一個輸出圖像數(shù)據(jù)組進(jìn)行重新寫入。例如，可以通 過對第二圖像處理單元的讀訪問來實現(xiàn)前面描述的再次讀出?？梢杂纱鎯?器控制器將該存儲器組合分配給一個構(gòu)成一個預(yù)定的映射規(guī)則的處理步驟 (專用組合)或者分配給多個分別構(gòu)成一個預(yù)定的映射規(guī)則的處理步驟(共 享組合)。在一種有利的實施方式中，用于管理存儲器組合的信息可以通過 預(yù)定的映射規(guī)則來表示，并且由此有利地通過圖像處理單元來規(guī)定。計算單元優(yōu)選地按照互斥法(Mutex = Mutual Exclusion )工作?；コ夥?可以通過信號量(Semaphore)和/或通過監(jiān)一見程序(Monitor)來構(gòu)成。由 此多個計算單元可以有利地同時訪問公共存儲器。例如， 一個在公共存儲 器中的輸出圖像數(shù)據(jù)組可以通過一個圖像處理單元對于其它的圖像處理單 元鎖定，只要該圖像處理單元還要進(jìn)行處理。在另一種可以考慮的實施方式中，圖像處理設(shè)備具有至少一個存儲器 控制器，該存儲器控制器被構(gòu)造用于執(zhí)行對存儲器內(nèi)容的"映射"或"分頁"。由此，多個圖像處理單元可以有利地同時訪問存儲器。在另一種實施方式中，圖像處理系統(tǒng)包括一個存儲器，該存儲器具有 一個構(gòu)成所述公共存儲器的公共的部分、特別是一個相關(guān)地址空間，并且 還額外地具有一個專用部分、特別是一個專用的地址空間。優(yōu)選地，可以 這樣組織該存儲器的一個專用的地址空間或者該存儲器的多個專用的地址 空間，使得一個專用的地址空間分配給一個圖像處理單元。在一種優(yōu)選的實施方式中，圖像處理單元具有至少一個計算單元，該 計算單元被構(gòu)造用于根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn)生輸出圖像數(shù)據(jù)組。在一種有 利的實施方式中， 一個圖像處理單元可以具有至少兩個、優(yōu)選為多個計算 單元。這些計算單元可以分別根據(jù)同一個映射規(guī)則工作。優(yōu)選地， 一個圖 像處理單元的計算單元可以相互時間上并行地工作。由此，例如每個計算 單元可以處理圖像數(shù)據(jù)組的 一部分。在一種優(yōu)選的實施方式中，圖像處理設(shè)備具有至少一個高速緩沖存儲 器，后者特別是相關(guān)地配屬給所述公共存儲器。通過一個高速緩沖存儲器 有利地進(jìn)行從該公共存儲器中的快速讀出以及至該公共存儲器的快速寫 入。在 一種優(yōu)選的實施方式中，圖像處理設(shè)備具有多個高速緩沖存儲器。 例如，每個圖像處理單元可以具有兩個高速緩沖存儲器、特別是一個用于 寫入的高速緩沖存儲器和一個用于讀出的高速緩沖存儲器?？梢詫D像處 理設(shè)備構(gòu)造為(特別是借助于一個存儲器控制器)分別將公共存儲器的存 儲內(nèi)容以及高速緩沖存儲器的存儲內(nèi)容彼此相關(guān)地保持。在一種優(yōu)選的實施方式中，圖像處理設(shè)備具有一個存儲器控制器，其 中，圖像處理單元分別借助于該存儲器控制器與所述存儲器連接。在一種 有利的實施方式中，圖像處理單元、特別是圖像處理單元的計算單元分別 被構(gòu)造為，至少間接地(優(yōu)選地借助于該存儲器控制器)通過至少一個迅速的塊傳輸、特別是借助于DMA (DMA =直接存儲器存取)訪問該公共 存儲器。此外，圖像處理設(shè)備可以被優(yōu)選地構(gòu)造為(特別是受計算程序控 制地)將該公共存儲器一個存儲區(qū)域設(shè)置到一個專用的存儲區(qū)域和/或?qū)⑵?釋放。公共存儲器優(yōu)選地被組織成相關(guān)的地址空間。在一種有利的實施方式中，圖像處理單元、特別是計算處理器與公共 存儲器的連接分別通過一個遠(yuǎn)距離DMA系統(tǒng)構(gòu)成。為此，所述圖像處理單元、優(yōu)選是計算處理器與公共存儲器的連接，有利地至少分段地具有高速 通道，特別是無限帶寬通道、超傳輸通道、光纖通道、以太網(wǎng)通道或者快 速I/O通道。在一種有利的實施方式中，圖像處理設(shè)備可以具有多個共同構(gòu)成所述 公共存儲器的存儲器。在該實施方式中，圖像處理設(shè)備優(yōu)選地具有一個存 儲器控制器，該存儲器控制器被構(gòu)造為，借助于塊傳輸將存儲器內(nèi)容設(shè)置和/或釋放，并且借助于遠(yuǎn)距離DMA (RDMA =遠(yuǎn)距離直接存儲器存取) 訪問所述存儲器。優(yōu)選地，存儲器控制器借助于至少一個高速通道與構(gòu)成公共存儲器的 多個存儲器連接。高速通道的示例性實施方式是超傳輸通道或無限帶寬通 道。作為對此的替換，高速通道可以通過未來I/0通道、新一代I/0通道、 光纖通道、以太網(wǎng)通道或者快速I/0通道構(gòu)成。借助于一個高速通道，計算 程序可以優(yōu)選地如在DMA存儲器組織中一樣地訪問構(gòu)成公共存儲器的多 個存儲器。在一種優(yōu)選的實施方式中，采集設(shè)備具有至少兩個構(gòu)成所述公共存儲 器的存儲器單元以及為該存儲器單元配設(shè)的存儲器控制器，其中，所述存 儲器單元分別借助于所配設(shè)的存儲器控制器與一個圖像處理單元連接，并 且，所配設(shè)的存儲器控制器至少間接地相互連接。在該實施變例中，公共 存儲器可以有利地通過至少兩個、優(yōu)選為多個相互不同的存儲器部件構(gòu)成。 例如，該存儲器控制器被構(gòu)造為，根據(jù)遠(yuǎn)距離DMA方法訪問存儲器、特別 是至少間接地訪問存儲器。在一種優(yōu)選的實施方式中，圖像處理系統(tǒng)具有至少兩個構(gòu)成所述公共述存儲器單元分別借助于所配設(shè)的存儲器控制器與一個圖像處理單元連 接，其中，所述圖像處理單元至少間接地相互連接。在該實施變例中，公 共存儲器可以通過至少兩個、優(yōu)選為多個相互不同的存儲器部件構(gòu)成。例 如，圖像處理單元可以分別借助于一個高速通道相互連接。按照這種方式， 第 一 圖像處理單元例如可以經(jīng)由該高速通道以及經(jīng)由與該高速通道連接的 第二圖像處理單元通過為該第二圖像處理單元配設(shè)的存儲器控制器訪問與 該存儲器控制器連接的存儲器部件。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述公共存儲器按照NUMA體系結(jié)構(gòu)與所述圖像處理單元連接(NUMA = Non-Uniform Memory Access,不均勻的存 儲器存取)。在該實施方式中，該公共存儲器有利地通過多個存儲器單元、 特別是存儲器部件構(gòu)成。在該實施方式中，存儲器單元優(yōu)選地共同構(gòu)成一 個公共的、相關(guān)地址空間。例如，可以通過存儲器控制器和/或計算程序的 對應(yīng)的結(jié)構(gòu)來構(gòu)造該NUMA體系結(jié)構(gòu)。通過NUMA體系結(jié)構(gòu)可以優(yōu)選地 通過相互不同的計算單元的存儲器來構(gòu)造(優(yōu)選為帶有相關(guān)地址空間的) 公共存儲器。在帶有NUMA體系結(jié)構(gòu)的圖像處理系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施方 式中，圖像處理設(shè)備具有一個帶有多個計算單元的單元處理器 (Cell-Prozessor )。這些計算單元可以被分別配設(shè)給一個圖像處理單元或者 作為一個圖像處理單元的組成部分。例如，可以在位置上相互間隔地設(shè)置 計算單元。例如，計算單元是通過刀片服務(wù)器(Blade-Server)的刀片構(gòu)成。在另一種優(yōu)選的實施方式中，可以將計算單元一起分配給一個圖像處 理單元或者一起作為一個圖像處理單元的組成部分。在該實施方式中，公 共存儲器具有一個相關(guān)的地址空間，由此可以有利地保證統(tǒng)一的邏輯尋址。 在一種優(yōu)選的實施方式中，計算單元可以分別具有一個計算處理器、特別 是DSP (DSP=數(shù)字信號處理器)，這些計算處理器分別相互連接。計算處 理器之間的連接可以是NUMA體系結(jié)構(gòu)的組成部分。在一種優(yōu)選的實施方式中，可以將計算處理器、特別是單元處理器與 相互不同的計算單元這樣不同地(heterogen)相互連接或者構(gòu)造第一計算 單元可以實施中央處理器(CPU)的功能，而其它計算單元分別由該中央處 理器控制并且可以根據(jù)由該中央處理器發(fā)送的控制信號之一執(zhí)行根據(jù)預(yù)定 的映射規(guī)則的計算。帶有不同的組織結(jié)構(gòu)的計算處理器、特別是單元處理 器的計算單元，可以分別具有相互相同構(gòu)造的計算單元或者相互不同地構(gòu) 造的計算單元。在一種簡單的實施變形中，計算處理器、特別是單元處理器可以作為 SMP處理器(SMP=對稱多處理器)構(gòu)成。 一個計算處理器的計算單元可 以按照相互不同的預(yù)定的映射規(guī)則工作。為此，計算單元可以具有用于存 放所述預(yù)定的映射規(guī)則的存儲器。圖像處理單元、特別是計算單元優(yōu)選地 被構(gòu)造用于根據(jù)一個預(yù)定的映射規(guī)則工作。為此，該預(yù)定的映射規(guī)則可以 被存放在為此設(shè)置的存儲器中。在另一種實施方式中，用于預(yù)定的映射規(guī) 則的存儲器被構(gòu)造為一個讀-寫存儲器，并且圖像處理設(shè)備被構(gòu)造用于為一個圖像處理單元分配一個預(yù)定的映射規(guī)則以及為此將一個對應(yīng)的數(shù)據(jù)組 存放在用于預(yù)定的映射規(guī)則的存儲器中。圖像處理設(shè)備可以被進(jìn)一步優(yōu)選 地構(gòu)造為，根據(jù)時間以及根據(jù)圖像處理單元的處理狀態(tài)來分配一個預(yù)定的 映射規(guī)則。按照這種方式，圖像處理設(shè)備可以優(yōu)選地將動態(tài)的處理過程、 特別是圖像處理過程分配到圖像處理單元上。在將預(yù)定的映射規(guī)則分配到 一個圖像處理單元上的情況下，可以優(yōu)選地作出關(guān)于圖像處理設(shè)備的時間 特'l"生的決定性的結(jié)論。在動態(tài)分配的情況下可以在 一 段時間間隔中更好地 利用可供使用的圖像處理單元、特別是計算單元，因為不僅僅將一個圖像 處理單元設(shè)置用于一個預(yù)定的映射規(guī)則。在一種優(yōu)選的實施方式中，計算單元具有每秒至少10吉次運(yùn)算、更優(yōu) 選為至少100吉次運(yùn)算、再優(yōu)選為至少1000吉次運(yùn)算的計算速度。運(yùn)算可 以是浮點運(yùn)算或者整數(shù)運(yùn)算。在上面描述的對于圖像處理系統(tǒng)的圖像處理設(shè)備的實施變形中，在另 一個處理在前的處理步驟的圖像處理單元還在工作的期間，可以有利地訪 問由一個輸出數(shù)據(jù)組表示的中間結(jié)果。此外，圖像處理單元通過公共存儲 器的耦合是有利的，因為按照這種方式圖像處理單元可以進(jìn)一 步描述公共 存儲器，而另一個處理隨后的處理步驟的圖像處理單元已經(jīng)可以從同一個 公共存儲器、特別是同一個存儲區(qū)域中讀取了。按照這種方式可以優(yōu)選地 縮短由圖像處理設(shè)備構(gòu)成的系統(tǒng)的響應(yīng)時間。公共存儲器可以是靜態(tài)的(SRAM=靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器)或者動態(tài)的存儲器(DRAM=動態(tài)隨機(jī) 存取存儲器)。本發(fā)明還涉及一種用于對至少 一個圖像數(shù)據(jù)組、特別是對圖像數(shù)據(jù)組 的時間序列進(jìn)行圖像處理的方法，該圖像數(shù)據(jù)組分別按照至少二維表示所 釆集的對象，其中，該圖像處理按照至少兩個處理步驟進(jìn)行，在這些處理 步驟中分別從圖像數(shù)據(jù)組和/或輸出圖像數(shù)據(jù)組中根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn)生 輸出數(shù)據(jù)組。在該方法中，有利地將至少一個圖像數(shù)據(jù)組和該輸出圖像數(shù)據(jù)組存儲 在一個公共存儲器中，并且在每個處理步驟從該公共存儲器中讀出以及寫 入到該公共存儲器中。由此，可以有利地實現(xiàn)高的圖像處理速度?？梢越柚谝环N用于采集對象的成像方法產(chǎn)生所述圖像數(shù)據(jù)組。例如， 可以由X射線設(shè)備(特別是X射線C型臂設(shè)備)、計算機(jī)斷層造影儀、磁共振斷層造影儀或者超聲波采集設(shè)備來產(chǎn)生該圖像數(shù)據(jù)組。按照本發(fā)明，前面描述類型的圖像處理系統(tǒng)可以有利地為用于按照至 少二維地采集對象的采集系統(tǒng)的組成部分。該采集系統(tǒng)有利地具有一個采 集設(shè)備，后者被構(gòu)造用于按照至少二維地采集對象并且產(chǎn)生一個按照至少二維表示該對象的圖像數(shù)據(jù)組。該采集設(shè)備例如是x射線設(shè)備、x射線c 型臂設(shè)備、磁共振斷層造影儀、計算機(jī)斷層造影儀或者超聲波采集設(shè)備。 采集系統(tǒng)的圖像處理設(shè)備的輸入端與該采集設(shè)備連接。


下面根據(jù)附圖和其它實施例對本發(fā)明進(jìn)行說明。附圖中 圖1示意地示出圖像處理系統(tǒng)的實施例， 圖2示意地示出圖像處理設(shè)備的實施例。
具體實施方式
圖1示意地示出圖像處理系統(tǒng)1的實施例，該圖像處理系統(tǒng)包括一個 圖像處理設(shè)備3，后者具有用于至少一個圖像數(shù)據(jù)組的輸入端5。該圖像處 理系統(tǒng)1還具有一個公共存儲器6，并且與一個用于在采集平面上按照通過 對象的投影采集對象10的采集設(shè)備8連接。該采集設(shè)備8在輸出端上與用 于圖像數(shù)據(jù)組的輸入端5連接，并且被構(gòu)造用于借助于X射線產(chǎn)生一個按 照通過對象的投影表示該對象10的圖像數(shù)據(jù)組。為此，采集設(shè)備8具有X 射線發(fā)射器34、在采集平面上設(shè)置的檢測器18以及與X射線發(fā)射器34和 檢測器18連接的C型臂38。 C型臂38通過軸40與調(diào)整裝置36連接，后 者被構(gòu)造用于，使得C型臂38以及由此的X射線發(fā)射器34和檢測器18 圍繞對象10來回轉(zhuǎn)動。檢測器18具有多個檢測器矩陣元件，這些檢測器 矩陣元件分別被構(gòu)造用于，采集X射線并且產(chǎn)生表示所采集的X射線的強(qiáng) 度的輸出信號。示例性地標(biāo)出了檢測器矩陣元件20。采集設(shè)備1還具有中 央處理單元4。圖像處理系統(tǒng)1還具有圖像處理單元7、圖像處理單元9、 圖像處理單元11和圖像處理單元13。圖像處理系統(tǒng)1還具有存儲器控制器 12,后者通過雙向數(shù)據(jù)總線52與中央處理單元4連接，并且通過雙向數(shù)據(jù) 總線54與公共存儲器6連接。圖像處理單元13具有一個計算單元15，圖 像處理單元ll具有多個(在該實施例中為四個)計算單元，示例性地標(biāo)出了其中的計算單元7。圖像處理單元9具有一個計算單元19。圖像處理單 元7具有計算單元22和計算單元24。公共存儲器6構(gòu)造用于存儲分別按照 二維或三維表示對象的圖像數(shù)據(jù)組。示例性地標(biāo)出了圖像數(shù)據(jù)組26、 28、 31、 32和33。示例性地示出了從多個圖像數(shù)據(jù)組中產(chǎn)生的3D圖像數(shù)據(jù)組 30，例如從圖像數(shù)據(jù)組31、 32和33產(chǎn)生的3D圖像數(shù)據(jù)組，圖像數(shù)據(jù)組31、 32和33分別按照二維、特別是在相互不同的采集設(shè)備中利用通過對象10 的投影表示對象10。圖像處理系統(tǒng)1還具有作為圖像再現(xiàn)單元構(gòu)成的輸入單元42,該輸入 單元帶有觸摸敏感的表面44。該觸摸敏感的表面被構(gòu)造用于，根據(jù)(例如 通過使用者手50的)觸摸來產(chǎn)生用戶交互作用信號，該信號表示了對觸摸 敏感的表面44觸摸的觸摸位置。圖像處理單元13通過存儲器控制器56與 公共存儲器6連接。圖像處理單元11通過存儲器控制器56與公共存儲器6 連接。圖像處理單元9通過存儲器控制器60與公共存儲器6連接，而圖像 處理單元7通過存儲器控制器62與公共存儲器6連接。中央處理單元4在輸入端與用于至少一個圖像數(shù)據(jù)組的輸入端5連接。 中央處理單元4還在輸出端通過連接線66與輸入單元42的圖像再現(xiàn)單元 連接，并且在輸入端通過連接線68與觸摸敏感的表面44連接。中央處理 單元4在輸出端通過連接線65與X射線發(fā)射器34連接。采集設(shè)備8的檢 測器18在輸出端通過連接線64與輸入端5連接。中央處理單元4在輸出 端通過連接線69與圖像處理系統(tǒng)1的圖像再現(xiàn)單元16連接。對象10 (在 該實施例中的患者)的心臟70由圖像再現(xiàn)單元16示例性地再現(xiàn)出。下面解釋圖像處理系統(tǒng)1的工作方式。中央處理單元4可以根據(jù)通過連接線68接收的(例如通過使用者手50 產(chǎn)生的)用戶交互作用信號產(chǎn)生一個用于借助于采集設(shè)備8對對象10進(jìn)行 采集的采集信號，并且在輸出端將該信號通過連接線65發(fā)送至采集設(shè)備8 并在該處發(fā)送至X射線發(fā)射器34。采集設(shè)備8被構(gòu)造用于，根據(jù)通過連接 線65所接收的采集信號、借助于檢測器18以及借助于由X射線發(fā)射器34 所產(chǎn)生的X射線按照通過對象的投影來對對象IO進(jìn)行采集，并且產(chǎn)生一個 按照通過對象的投影的二維表示對象10的圖像數(shù)據(jù)組，以及將該圖像數(shù)據(jù) 組通過連接線64輸出至輸入端5。中央處理單元4可以通過該輸入端5在 輸入端接收該圖像數(shù)據(jù)組，并且通過雙向數(shù)據(jù)總線52發(fā)送至存儲器控制器12。存儲器控制器12可以通過雙向數(shù)據(jù)總線54將該圖像數(shù)據(jù)組存放在公 共存儲器6中。其中示例性地作為圖像數(shù)據(jù)組32示出了該圖像數(shù)據(jù)組。圖 像數(shù)據(jù)組32表示按照二維并且按照由多個檢測器矩陣元件構(gòu)成的圖像矩陣 通過對象10的投影，其中，每個檢測器矩陣元件對應(yīng)于所接收的X射線的 一個強(qiáng)度值或者對象10的對應(yīng)對象區(qū)域的一個吸收值。在此，圖像矩陣對 應(yīng)于檢測器18的檢測器矩陣。圖像處理單元7可以通過雙向數(shù)據(jù)總線62從公共存儲器6中讀出圖像 數(shù)據(jù)組32，并且按照預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn)生另一個圖像數(shù)據(jù)組以及將后者通 過存儲器控制器62例如作為圖像數(shù)據(jù)組28存放在公共存儲器6中。該預(yù) 定的映射規(guī)則例如是巻積運(yùn)算(Faltungsoperation )、特別是對應(yīng)于高通位置 頻率濾波的巻積運(yùn)算。圖像處理單元9可以例如通過存儲器控制器60從公 共存儲器6中讀出該輸出圖像數(shù)據(jù)組28,并且借助于計算單元19 (特別是 數(shù)字信號處理器)按照預(yù)定的映射規(guī)則進(jìn)行圖像處理步驟。該預(yù)定的映射 規(guī)則例如是巻積運(yùn)算、特別是帶有Sobel算子的巻積運(yùn)算，使得輸出圖像數(shù) 據(jù)組具有一個帶有加強(qiáng)的對象邊沿的通過對象10的投影。圖像處理單元9 可以將該這樣產(chǎn)生的輸出圖像數(shù)據(jù)組通過存儲器控制器60存放在公共存儲 器6,并且在其中作為輸出圖像數(shù)據(jù)組26存放。作為對由圖像處理單元7 所產(chǎn)生的輸出圖像數(shù)據(jù)組28的替換，圖像處理單元9例如可以將圖像數(shù)據(jù) 組32作為輸入數(shù)據(jù)按照預(yù)定的映射規(guī)則進(jìn)行處理。圖像處理單元11具有 四個計算單元，這些計算單元可以分別例如作為數(shù)字信號處理器構(gòu)成，并 且示例性地標(biāo)出了其中的計算單元17。與前面的描述不同，圖像處理單元 11的計算單元可以例如通過一個單元處理器或者一個多核處理器共同地構(gòu) 成。在該實施例中，圖像處理單元11可以根據(jù)以沿相互不同的采集方向通 過對象10的投影表示對象10的圖像數(shù)據(jù)組的一個時間序列來產(chǎn)生以三維 表示對象10的3D圖像數(shù)據(jù)組。為此，圖像處理單元11例如可以按照預(yù)定 的映射規(guī)則(例如按照濾波的反向投影)對多個從輸入端接收的圖像數(shù)據(jù) 組進(jìn)行處理，并且作為預(yù)定的映射規(guī)則的處理結(jié)果產(chǎn)生該3D圖像數(shù)據(jù)組。 該3D圖像數(shù)據(jù)組可以表示多個體素對象點，這些體素對象點分別表示了一 個對象位置、特別是對于一個對象位置的X射線的吸收值。在該實施例中， 圖像處理單元11的計算單元可以同時地按照同樣的映射規(guī)則來處理圖像數(shù) 據(jù)組的相互不同的圖像區(qū)域。圖像處理單元7的計算單元22和24例如可以作為數(shù)字信號處理器構(gòu)成，它們可以同時地處理圖像數(shù)據(jù)組的相互不同的圖像區(qū)域。例如，計算單元22和24可以通過一個雙核處理器構(gòu)成。圖像處理單元11可以將借助于濾波的反向投影所產(chǎn)生的3D圖像數(shù)據(jù) 組通過存儲器控制器58發(fā)送至公共存儲器6，并且在那里作為3D圖像數(shù) 據(jù)組30存放。也可以考慮分步地產(chǎn)生3D圖像數(shù)據(jù)組30，其中，圖像處理 單元11逐步地產(chǎn)生3D圖像數(shù)據(jù)組30,并且在一個處理步驟之后利用新的 對應(yīng)結(jié)果將3D圖像數(shù)據(jù)組30的一個區(qū)域改寫。還示出了圖像數(shù)據(jù)組31和 33，它們可以與圖像數(shù)據(jù)組32—同構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)組的時間序列，它們表示 了分別在相同的采集方向上或者在分別相互不同的采集方向上的對象10。 還示出了作為公共存儲器6的一部分的高速緩沖存儲器21。圖像處理單元 11、圖像處理單元7或者圖像處理單元9可以將一個圖像數(shù)據(jù)組或者一個 圖像數(shù)據(jù)組的其上應(yīng)用了時間上依次跟隨的計算操作的部分臨時存放在該 高速緩沖存儲器21中，并且與此為快速的訪問而保存。圖像處理單元13具有一個例如可以作為數(shù)字信號處理器構(gòu)成的計算單 元15。圖像處理單元13可以通過存儲器控制器56在輸入端接收圖像數(shù)據(jù) 組32、輸出圖像數(shù)據(jù)組28或輸出圖像數(shù)據(jù)組26,并且按照預(yù)定的映射規(guī) 則(其例如對應(yīng)于用于噪聲抑制的低通濾波)進(jìn)行處理，以及作為預(yù)定的 映射規(guī)則的處理結(jié)果產(chǎn)生輸出圖像數(shù)據(jù)組29和將其通過存儲器控制器56 存放在公共存儲器6中。例如，該用于低通濾波的預(yù)定的映射規(guī)則對應(yīng)于 一個巻積運(yùn)算、特別是利用三角形脈沖或利用矩形脈沖對在輸入端所接收 的圖像數(shù)據(jù)組的巻積。在中央處理單元4中可以借助于存儲器控制器12通過雙向數(shù)據(jù)總線54 和雙向數(shù)據(jù)總線52從公共存儲器6中讀出輸出圖像數(shù)據(jù)組29，并且通過連 接線69發(fā)送至圖像再現(xiàn)單元16，以便借助于圖像再現(xiàn)單元16進(jìn)行再現(xiàn)。 在該實施例中，圖像再現(xiàn)單元16再現(xiàn)了通過圖像處理設(shè)備3的圖像處理結(jié) 果所表示的心臟70。圖像處理單元7、 9、 11和13可以分別同時地訪問公 共存儲器6,從而該圖像處理設(shè)備3可以非常有效地將在輸入端5上從由采 集設(shè)備8構(gòu)成的數(shù)據(jù)源中接收的通過圖像數(shù)據(jù)組構(gòu)成的數(shù)據(jù)流發(fā)送到由圖 像再現(xiàn)單元16構(gòu)成的數(shù)據(jù)接收裝置(Datensenke)上。獨立于輸入端5或者除了輸入端5之外，公共存儲器6可以具有一個 用于至少一個圖像數(shù)據(jù)組的輸入端14和一個用于輸出至少一個圖像數(shù)據(jù)組的輸出端23。該輸入端14與^r測器18有效連接(如虛線所示出的)。該輸 出端23與圖像再現(xiàn)單元16有效連接(如虛線所示出的)。圖像處理單元7、 9、 11和13可以分別相互獨立地訪問公共存儲器。也可以考慮，圖像處理 單元7、 9、 11和13的通過中央處理單元4控制的對公共存儲器6的訪問。 圖2示意性地示出了用于圖像處理設(shè)備的實施例。示出的是圖像處理 設(shè)備71。圖像處理設(shè)備71包括計算處理器72、計算處理器74、存儲器控 制器76和公共存儲器78。計算處理器72通過連接106與存儲器控制器76 連接。計算處理器74通過連接108與存儲器控制器76連接。示出了由公 共存儲器78存放的圖像數(shù)據(jù)組81和2D輸出圖像數(shù)據(jù)組83。在圖像處理設(shè) 備71的該實施方式中，計算處理器72可以通過連接106、存儲器控制器 76和連接104訪問公共存儲器78和其中的圖像數(shù)據(jù)組81，并且將其通過 存儲器控制器76 (按照相反的信號路徑)從公共存儲器78中讀出，并且按 照預(yù)定的映射規(guī)則從該圖像數(shù)據(jù)組81中產(chǎn)生輸出圖像數(shù)據(jù)組83和通過存 儲器控制器76將其存放在公共存儲器78中。計算處理器74可以通過連接 108、存儲器控制器76和連接104訪問公共存儲器78和讀出例如其中的圖 像數(shù)據(jù)組83,并且按照預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn)生另一個輸出圖像數(shù)據(jù)組。在存 儲器控制器76的控制之下，計算處理器72和74可以分別訪問公共存儲器 78。預(yù)定的映射規(guī)則可以包括一個帶有多個計算步驟的算法。每個計算步 驟可以對應(yīng)于一條自身的預(yù)定的映射規(guī)則。還示出了圖像處理單元73。圖像處理單元73包括計算處理器80、計 算處理器82、存儲器控制器84、存儲器控制器86、存儲器單元88和存儲 器單元90。存儲器單元88和90分別構(gòu)成一個公共存儲器77。例如，該公 共存儲器77可以通過由存儲器單元88和90構(gòu)成的相關(guān)的地址空間而構(gòu)成。 存儲器單元88和90可以分別通過一個存儲器部件構(gòu)成。存儲器部件可以 被分別在空間上相互分開地設(shè)置。計算處理器80通過連接IIO與存儲器控 制器84連接。計算處理器82通過連接112與存儲器控制器86連接。存儲 器控制器84通過連接114與存儲器單元88連接并且可以訪問后者。存儲 器控制器86通過連接116與存儲器單元90連接并且可以訪問后者。例如， 連接116和連接114可以通過無限帶寬通道或通過超傳輸或光纖通道構(gòu)成。 在圖像處理單元73中，存儲器控制器84和86通過連接85相互連接。由此，計算處理器80可以通過存儲器控制器84、連接85、存儲器控制器86 和連接116而訪問公共存儲器77的存儲器單元卯。計算處理器82也可以 在直接的信號路徑上(通過連接112、存儲器控制器86和連接116 )訪問存 儲器單元88。計算處理器82也可以通過連接112、存儲器控制器86、連接 85、存儲器控制器84和連接114而訪問存儲器單元88。示出了由存儲器單 元88存放的圖像數(shù)據(jù)組81。還示出了由存儲器單元90存放的輸出圖像數(shù) 據(jù)組83。因此在該實施例中，計算處理器80和82可以分別通過連接存儲 器控制器84和存儲器控制器86的連接85訪問通過公共存儲器77構(gòu)成的 存儲器單元88和90。還示出了圖像處理單元75。圖像處理單元75包括計算處理器92、計 算處理器94、存儲器控制器96、存儲器控制器98、存儲器單元100和存儲 器單元102。計算處理器92通過連接122與存儲器控制器96連接。存儲器 控制器96通過連接118與存儲器單元100連接。計算處理器94通過連接 124與存儲器控制器98連接。存儲器控制器98通過連接120與存儲器單元 102連接。在圖像處理單元75的該實施例中，計算處理器92和94借助于 連接87相互連接。示出了由存儲器單元IOO存放的圖像數(shù)據(jù)組81。還示出 了由存儲器單元102存放的2D輸出圖像數(shù)據(jù)組83。存儲器單元100和102 共同構(gòu)成公共存儲器79。存儲器單元100和102可以分別作為存儲器部件 構(gòu)成，公共存儲器79可以由存儲器單元100和102的公共的相關(guān)地址空間 構(gòu)成。存儲器單元100和102可以分別作為存儲器部件構(gòu)成。存儲器單元 100和102可以被分別在空間上相互分開地設(shè)置。連接118和連接120可以 分別作為無限帶寬通道或者作為超傳輸通道構(gòu)成。由此，計算處理器92可 以通過存儲器控制器96訪問公共存儲器79以及其中的圖像數(shù)據(jù)組81。計 算處理器94可以通過連接87、計算處理器92和存儲器控制器96訪問公共 存儲器79以及其中的存儲器單元100，并且由此訪問圖像數(shù)據(jù)組。計算處 理器92可以通過連接87、計算處理器94和存儲器控制器98訪問公共存儲 器79的存儲器單元102，并且在那里將2D輸出圖像數(shù)據(jù)組存放到存儲器 單元102中。因此，計算處理器92可以通過存儲器控制器96訪問存儲器 單元100，或者通過連接87、計算處理器94和存儲器控制器98訪問公共 存儲器79的存儲器單元102。計算處理器94可以通過存儲器控制器98訪 問存儲器單元102，或者通過連接87、計算處理器92和存儲器控制器96訪問公共存儲器79的存儲器單元100。圖像處理單元71、 73和75的計算處理器可以分別(特別是與一個計 算程序一起)構(gòu)成一個圖像處理單元。連才妻85、 87、 104、 106、 108、 110、 112、 114、 116、 118、 120、 122、 124可以分別作為無限帶寬通道連接或作為超傳輸通道連接或作為光纖通 道連接、作為PCI總線或作為PCI快速總線(PCI-Express-Bus)構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種用于處理至少一個圖像數(shù)據(jù)組的圖像處理系統(tǒng)(1)，該系統(tǒng)包括圖像處理設(shè)備(3)，該設(shè)備具有用于圖像數(shù)據(jù)組的時間序列的輸入端(5)，其中，該圖像數(shù)據(jù)組分別按照至少二維表示對象(10)，并且所述圖像處理設(shè)備(3)具有至少兩個圖像處理單元(7，9，11，13)，其中，這些圖像處理單元分別被構(gòu)造用于接收所述圖像數(shù)據(jù)組并且根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)組按照預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)組并將其輸出，該輸出數(shù)據(jù)組按照至少二維至少部分地表示該對象(10)，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)組的時間序列構(gòu)成一個數(shù)據(jù)流，并且所述至少兩個圖像處理單元這樣相互地連接，這些圖像處理單元分別被結(jié)合到一個共同的由圖像數(shù)據(jù)組的時間序列構(gòu)成的數(shù)據(jù)流中，并且所述圖像處理設(shè)備(3)具有一個為所述圖像處理單元(7，9，11，13)共同配設(shè)的公共存儲器(6)，該存儲器被構(gòu)造用于存儲圖像數(shù)據(jù)組和輸出圖像數(shù)據(jù)組，所述圖像處理單元(7，9，11，13)可以分別與該公共存儲器(6)至少間接地連接以便用于訪問該公共存儲器(6)，其中，所述至少兩個圖像處理單元(7，9，11，13)分別具有一個計算單元(72，74)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)(1 ),其特征在于，所述計算 單元(72， 74)具有至少一個計算處理器、至少一個多核計算處理器的核、 至少一個單元處理器、至少一個數(shù)字信號處理器或者至少一個現(xiàn)場可編程門陣列。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理系統(tǒng)(1 ),其特征在于，所述 公共存儲器(6)具有一個相關(guān)地址空間(78, 79)。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的圖像處理系統(tǒng)(1 )，其特征在于， 所述圖像處理單元(7， 9, 11， 13)的至少一個圖像處理單元具有至少一 個計算單元(15, 17， 19, 22， 24)，該計算單元由計算處理器的至少一部 分構(gòu)成并且被構(gòu)造用于根據(jù)預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn)生輸出圖像數(shù)據(jù)組。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的圖像處理系統(tǒng)(1 ),其特征在于， 所述圖像處理設(shè)備(3)具有至少一個配屬于所述公共存儲器(6)的高速緩沖存儲器(21)。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的圖像處理系統(tǒng)(l)，其特征在于，所述圖像處理設(shè)備(3， 71)具有至少一個存儲器控制器(12， 76)，其中， 所述圖像處理單元(7, 9， 11, 13, 72， 74)分別借助于該存儲器控制器(12)與所述公共存儲器(6, 77)連接，并且由此可以訪問該公共存儲器(6, 77)。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的圖像處理系統(tǒng)(1 )，其特征在于， 至少兩個構(gòu)成所述公共存儲器(77)的存儲器單元(88， 90)以及為該存 儲器單元配設(shè)的存儲器控制器(84, 86 )，其中，所述存儲器單元(88， 90) 分別借助于所配設(shè)的存儲器控制器(84， 86)與一個圖像處理單元(80， 82)連接，并且，所配設(shè)的存儲器控制器(84, 86 )至少間接地相互連接。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的圖像處理系統(tǒng)(1 ),其特征在于， 至少兩個構(gòu)成所述公共存儲器(79)的存儲器單元(100， 102)以及為該 存儲器單元配設(shè)的存儲器控制器(96, 98 ),其中，所述存儲器單元(100， 102)分別借助于所配設(shè)的存儲器控制器(96， 98)與一個圖像處理單元(92， 94)連接，其中所述圖像處理單元(92， 94)至少間接地相互連接。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的圖像處理系統(tǒng)(1 )，其特征在于， 所述公共存儲器(6)按照NUMA體系結(jié)構(gòu)與所述圖像處理單元(7， 9， 11, 13 )連接。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的圖像處理系統(tǒng)(1 )，其特征在于， 所述圖像處理單元(7, 9， 11， 13 )與所述公共存儲器分別至少分段地通 過遠(yuǎn)距離DMA系統(tǒng)連接。
11. 一種用于對圖像數(shù)據(jù)組的時間序列進(jìn)行圖像處理的方法，該圖像數(shù) 據(jù)組分別按照至少二維表示對象，其中，該圖像處理按照至少兩個處理步 驟進(jìn)行，在這些處理步驟中分別從圖像數(shù)據(jù)組和/或輸出圖像數(shù)據(jù)組中根據(jù) 預(yù)定的映射規(guī)則產(chǎn)生輸出圖像數(shù)據(jù)組，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)組的時間序列構(gòu)成 一 個數(shù)據(jù)流，將至少 一 個圖像數(shù)據(jù)組 和該輸出數(shù)據(jù)組存儲在一個公共存儲器(6)中，并且在每個處理步驟從該 公共存儲器(6)中讀出以及寫入到該公共存儲器(6)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種處理至少一個圖像數(shù)據(jù)組的圖像處理系統(tǒng)，其包括圖像處理設(shè)備，該設(shè)備具有用于分別以至少二維表示對象的圖像數(shù)據(jù)組時間序列的輸入端并具有至少兩個圖像處理單元，這些圖像處理單元分別用于接收所述圖像數(shù)據(jù)組并根據(jù)其按照預(yù)定映射規(guī)則產(chǎn)生以至少二維至少部分地表示該對象的輸出數(shù)據(jù)組并將其輸出。所述至少兩個圖像處理單元相互連接成使它們分別結(jié)合到一個共同的由圖像數(shù)據(jù)組時間序列構(gòu)成的數(shù)據(jù)流中。所述圖像處理設(shè)備具有一個為所述圖像處理單元共同配設(shè)的用于存儲圖像數(shù)據(jù)組和輸出圖像數(shù)據(jù)組的公共存儲器，所述圖像處理單元可以至少間接地分別與公共存儲器連接并對其進(jìn)行訪問，其中，所述至少兩個圖像處理單元分別有一個計算單元。
文檔編號G06F19/00GK101241589SQ20071030628
公開日2008年8月13日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者克利斯琴·科德斯, 威蘭·?？颂? 馬里奧·科納 申請人:西門子公司