本發(fā)明涉及電機(jī)定子裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將絕緣紙插入到槽楔中的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

三相交流電機(jī)的定子由定子鐵芯和嵌裝在該定子鐵芯槽楔中的三相繞組線圈構(gòu)成。其中，在相鄰的異相線圈端部之間，為了使該異相的線圈端部彼此絕緣，通常會在定子鐵芯的槽楔上插入絕緣紙。現(xiàn)有技術(shù)中，通常都是通過人工來將絕緣紙插入到槽楔中去的，首先，將絕緣紙放置在槽楔上；然后，通過鐵鉗或則其他工具，將絕緣紙一端推入到槽楔中，然后拉動鐵鉗沿著槽楔長度方向在槽楔中滑動以將其余的絕緣紙陸續(xù)推入到槽楔內(nèi)，從而完成將絕緣紙整個長度方向嵌裝到槽楔中。由于鐵鉗等工具相對于絕緣紙存在相對運動，那就容易造成鐵鉗對絕緣紙的割破，極易產(chǎn)生裝配不合格的現(xiàn)象；另外，由于鐵鉗是垂直于槽楔開口處插入到槽楔內(nèi)的，而且鐵鉗在槽楔內(nèi)作直線運動，則絕緣紙只能做一個開口朝上的“V”字形折彎，那么絕緣紙在裝入到定子鐵芯上的槽楔后，隨著定子鐵芯的周轉(zhuǎn)，當(dāng)被折彎的“V”字形絕緣紙旋轉(zhuǎn)180°后，就變成了開口朝下的倒“V”字形，這時候僅憑倒“V”字形絕緣紙外壁與槽楔開口處之間的摩擦力來使得絕緣紙卡接在槽楔中是極不可靠的，即已經(jīng)嵌裝好的絕緣紙就極易從槽楔中掉落出來，引起裝配不穩(wěn)定的現(xiàn)象；還有就是，通過人工裝配絕緣紙的工作強(qiáng)度太大，容易引起工人們的疲勞，產(chǎn)生定子鐵芯上漏裝絕緣紙的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種人工勞動強(qiáng)度低、絕緣紙嵌裝牢固且絕緣紙在裝配過程中不會被割破的用于將絕緣紙插入到槽楔中的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于將絕緣紙插入到槽楔中的機(jī)構(gòu)：包括工作臺，工作臺上設(shè)有用于放置定子的V型塊，定子一端連接有用于夾持定子的三爪卡盤，三爪卡盤上背離定子一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸軸線與定子軸線重合，工作臺上滑動連接有滑臺，滑臺上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)，工作臺上設(shè)有用于推動滑臺沿定子軸線方向移動的水平氣缸；定子內(nèi)沿豎直方向滑動連接有長條形的推板，推板下端部截面為圓弧形，推板沿定子軸線貫穿定子兩端，且推板沿定子直徑方向設(shè)置，工作臺上設(shè)有用于驅(qū)動推板移動以驅(qū)動推板下端部插入定子槽楔和從定子槽楔拔出的豎直氣缸，三爪卡盤和豎直氣缸分別位于定子兩端；推板兩側(cè)分別通過燕尾槽滑動連接有用于抵緊定子上槽楔開口處的第一豎板和第二豎板，第一豎板和第二豎板對稱分布在推板兩側(cè)，推板兩側(cè)分別設(shè)有第一蓋板和第二蓋板，第一蓋板和第二蓋板對稱設(shè)置在推板兩側(cè)，第一蓋板位于第一豎板外側(cè)，第二蓋板位于第二豎板外側(cè)，第一蓋板和第二蓋板上朝向推板一側(cè)均設(shè)有第一限位塊，第一豎板和第二豎板上背離推板一側(cè)均設(shè)有用于與第一限位塊抵緊或脫開的第二限位塊，且第一豎板上端與第一蓋板、第二豎板上端與第二蓋板之間均設(shè)有壓簧；推板沿豎直方向設(shè)有多個供氣體流動的第一流道，多個第一流道沿推板長度方向等間距分布，每個第一流道下端同時連通有第二流道和第三流道，第一流道、第二流道和第三流道構(gòu)成倒置的Y字形，且第二流道和第三流道的開口處均位于推板下端部的圓弧區(qū)域，推板上端部沿水平方向設(shè)有主流道，第一流道上端口與主流道連通，工作臺上設(shè)有向主流道供氣的氣泵。

本發(fā)明將絕緣紙放置到推板正下方的槽楔開口處上方，通過豎直氣缸驅(qū)動推板下降，從而推板下端部推著絕緣紙一起插入到槽楔中，就是說絕緣紙在整個長度方向被推板一次下降就推入到槽楔中，即絕緣紙包裹著推板下端部外壁進(jìn)入到槽楔中，并且，在絕緣紙被推入到槽楔后，氣泵會通過主流道、第一流道同時向第二流道、第三流道供氣，進(jìn)而絕緣紙鼓起變形以使得絕緣紙貼合在槽楔的內(nèi)壁上；另外，在推板插入槽楔時，推板兩側(cè)的第一豎板和第二豎板抵靠在槽楔的開口處，隨著絕緣紙不斷跟隨推板下端進(jìn)入到槽楔，絕緣紙位于槽楔外的兩邊分別被第一豎板和第二豎板抵著，這就使得絕緣紙位于槽楔外的部分形成一個翻邊結(jié)構(gòu)，待一張絕緣紙嵌裝完畢后，豎直氣缸驅(qū)動推板上升而與槽楔脫離；然后，電機(jī)工作，通過轉(zhuǎn)軸帶動三爪卡盤轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動定子轉(zhuǎn)動以使得下一個工位的槽楔被轉(zhuǎn)動至推板的正下方，再將下一張絕緣紙放置到槽楔上方以供推板推入到槽楔內(nèi)，這就實現(xiàn)了推板連續(xù)將絕緣紙嵌裝到槽楔中。其中，第一蓋板與第一豎板通過第一限位塊和第二限位塊連接可以確保推板在上升過程中帶動第一豎板上升，即通過第一蓋板上的第一限位塊抵緊第一豎板上的第二限位塊來使得第一豎板跟隨推板同步上升，而在推板下端部插入到槽楔中時，第一豎板在壓簧壓力作用下抵著絕緣紙；還有，通過壓簧的設(shè)置，使得推板在上升過程中，第一蓋板和第二蓋板上的第一限位塊始終與第一豎板和第二豎板上的第二限位塊抵緊，這樣第一豎板和第二豎板就不會相對于推板有位移，避免第一豎板和第二豎板發(fā)生晃動，使得第一豎板與第二豎板的連接更加緊湊穩(wěn)定。綜上所述，推板是長條形的，就是說推板整個長度方向的下端部都可以與絕緣紙接觸并對絕緣紙施加作用力，使得絕緣紙在整個長度方向的受力更加均勻，在推板下降時將絕緣紙在長度方向同時嵌裝到槽楔中的，即絕緣紙在長度方向的各個位置都是同時被推板推入到槽楔內(nèi)，而推板相對于絕緣紙長度方向沒有發(fā)生運動，只有在豎直方向存在相對運動，這樣一來，絕緣紙與圓弧形的推板下端部接觸就不會引起絕緣紙破裂的現(xiàn)象；其次，絕緣紙在嵌裝到槽楔后，絕緣紙被第二流道和第三流道的氣流吹得鼓起，即絕緣紙外壁貼合在槽楔內(nèi)，并且絕緣紙在位于槽楔外的開口處被第一豎板和第二豎板壓著形成了翻邊結(jié)構(gòu)，這樣一來，絕緣紙相當(dāng)于里外兩端都卡接在槽楔內(nèi)，那么絕緣紙與定子上槽楔的裝配就變得非常穩(wěn)定，不會從定子的槽楔上脫落，即使嵌裝好后的絕緣紙跟隨定子轉(zhuǎn)動180°而開口朝下也不會從槽楔內(nèi)掉落；還有，整個絕緣紙的嵌裝過程都是自動化加工過程，不需要現(xiàn)有技術(shù)那么多的人力去完成，從而大大降低了人工的勞動強(qiáng)度。因此，本發(fā)明提供一種人工勞動強(qiáng)度低、絕緣紙嵌裝牢固且絕緣紙在裝配過程中不會被割破的用于將絕緣紙插入到槽楔中的機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選，所述的滑臺通過燕尾槽滑動連接在工作臺上。通過該優(yōu)選，滑臺在水平氣缸的驅(qū)動下可以沿著定子軸線方向滑動。

作為一種優(yōu)選，所述的推板厚度值小于定子上槽楔開口處的寬度值。通過該優(yōu)選，可以確保推板下端部插入到槽楔內(nèi)。

作為一種優(yōu)選，所述的推板長度值大于定子軸向的長度值。通過該優(yōu)選，可以將長度值大于定子軸向長度值的絕緣紙在整個長度方向都受到推板下端部作用力的情況下被推入到槽楔中。

作為一種優(yōu)選，所述的第一流道設(shè)置在推板厚度方向的中間位置，第二流道和第三流道對稱分布在第一流道兩側(cè)。通過該優(yōu)選，可以推板下端部對絕緣紙兩側(cè)的作用力相等，從而使得絕緣紙可以平穩(wěn)地被推入到槽楔中。

作為一種優(yōu)選，所述的第一豎板和第二豎板下端部截面均為弧線形，該弧線形上靠近推板一側(cè)距離定子槽楔的距離大于弧線形上遠(yuǎn)離推板一側(cè)距離定子槽楔的距離。通過該優(yōu)選，使得第一豎板上遠(yuǎn)離推板一端可以抵住絕緣紙上表面，而第一豎板上靠近推板一端是與絕緣紙上表面不接觸的，這就避免第一豎板與絕緣紙上表面接觸面積過大而引起絕緣紙被第一豎板下端部撕破的現(xiàn)象；第二豎板的原理也類似于第一豎板。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中定子與V型塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中定子與V型塊另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的局部剖視圖。

圖4為本發(fā)明中的側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明中推板沿厚度方向的剖視圖。

圖6為本發(fā)明中推板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中推板沿長度方向的剖視圖。

圖中所示：1、絕緣紙，2、工作臺，3、定子，4、V型塊，5、推板，6、轉(zhuǎn)軸，7、第一豎板，8、第二豎板，9、第一流道，10、第二流道，11、第三流道，12、主流道，13、豎直氣缸，14、水平氣缸，15、滑臺，16、三爪卡盤，18、電機(jī)，19、第一蓋板，20、第二蓋板，21、第一限位塊，22、第二限位塊，23、壓簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明的工作原理：

首先，取一個定子穿過推板后放置在V型塊上，再通過三爪卡盤來裝夾定子一端，隨后絕緣紙放置在槽楔上方；

然后，豎直氣缸驅(qū)動推板下降，推板下端部推著絕緣紙進(jìn)入到槽楔中，而推板兩側(cè)的第一豎板和第二豎板抵著絕緣紙上表面，即絕緣紙相對于第一豎板、第二豎板運動逐漸被推送至槽楔中；

在絕緣紙進(jìn)入到槽楔后，氣泵工作，通過主流道、第一流道向第二流道、第三流道供氣，從而第二流道和第三流道排出的氣體會使得絕緣紙與推板下端部脫離，并且絕緣紙會變形而抵靠在槽楔內(nèi)壁上，這就完成了對一張絕緣紙的嵌裝；

豎直氣缸驅(qū)動推板上升以使得推板下端部從槽楔中拔出，在推板上升到一定高度后，推板上的第一蓋板和第二蓋板均通過第一限位塊抵緊第一豎板和第二豎板上的第二限位塊來帶動第一豎板和第二豎板上升，確保第一豎板、第二豎板下端部與定子脫離；而壓簧的設(shè)置使得第一蓋板與第一豎板的連接更加緊湊，即第一限位塊與第二限位塊始終抵緊，從而第一豎板跟隨推板上升過程中不會有晃動；第二蓋板與第二豎板之間的連接亦是如此；

隨后，電機(jī)工作驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而通過三爪卡盤帶動定子轉(zhuǎn)動，即定子相對于V型塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得定子下一個圓周方向上的槽楔位于推板正下方，進(jìn)而方便豎直氣缸進(jìn)行下一個上升和下降，如此往復(fù)工作來完成對定子上每一個槽楔上的絕緣紙嵌裝工作；

最后，三爪卡盤解除對定子端部的約束，水平氣缸驅(qū)動滑臺、電機(jī)和三爪卡盤與定子脫開，從而取出嵌裝好絕緣紙的定子即可。

本發(fā)明用于將絕緣紙插入到槽楔中的機(jī)構(gòu)包括工作臺2，工作臺2上設(shè)有用于放置定子3的V型塊4，定子3一端連接有用于夾持定子3的三爪卡盤16，三爪卡盤16上背離定子3一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6軸線與定子3軸線重合，工作臺2上滑動連接有滑臺15，滑臺15上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動的電機(jī)18，工作臺2上設(shè)有用于推動滑臺15沿定子3軸線方向移動的水平氣缸14；定子3內(nèi)沿豎直方向滑動連接有長條形的推板5，推板5下端部截面為圓弧形，推板5沿定子3軸線貫穿定子3兩端，且推板5沿定子3直徑方向設(shè)置，工作臺2上設(shè)有用于驅(qū)動推板5移動以驅(qū)動推板5下端部插入定子3槽楔和從定子3槽楔拔出的豎直氣缸13，三爪卡盤16和豎直氣缸13分別位于定子3兩端；推板5兩側(cè)分別通過燕尾槽滑動連接有用于抵緊定子3上槽楔開口處的第一豎板7和第二豎板8，第一豎板7和第二豎板8對稱分布在推板5兩側(cè)，推板5兩側(cè)分別設(shè)有第一蓋板19和第二蓋板20，第一蓋板19和第二蓋板20對稱設(shè)置在推板5兩側(cè)，第一蓋板19位于第一豎板7外側(cè)，第二蓋板20位于第二豎板8外側(cè)，第一蓋板19和第二蓋板20上朝向推板5一側(cè)均設(shè)有第一限位塊21，第一豎板7和第二豎板8上背離推板5一側(cè)均設(shè)有用于與第一限位塊21抵緊或脫開的第二限位塊22，且第一豎板7上端與第一蓋板19、第二豎板8上端與第二蓋板20之間均設(shè)有壓簧23；推板5沿豎直方向設(shè)有多個供氣體流動的第一流道9，多個第一流道9沿推板5長度方向等間距分布，每個第一流道9下端同時連通有第二流道10和第三流道11，第一流道9、第二流道10和第三流道11構(gòu)成倒置的Y字形，且第二流道10和第三流道11的開口處均位于推板5下端部的圓弧區(qū)域，推板5上端部沿水平方向設(shè)有主流道12，第一流道9上端口與主流道12連通，工作臺2上設(shè)有向主流道12供氣的氣泵。

所述的滑臺15通過燕尾槽滑動連接在工作臺2上。

所述的推板5厚度值小于定子3上槽楔開口處的寬度值。也就是說，推板5下端部可以插入到槽楔內(nèi)，而第一豎板7和第二豎板8不能夠插入到槽楔內(nèi)，即第一豎板7和第二豎板8位于槽楔外壓著絕緣紙1兩端部。

所述的推板5長度值大于定子3軸向的長度值，即推板5兩端部均位于定子3外部。

所述的第一流道9設(shè)置在推板5厚度方向的中間位置，第二流道10和第三流道11對稱分布在第一流道9兩側(cè)。其中，第一流道9沿著推板5的長度方向排列，如圖6所述，且第二流道10和第三流道11的出口處設(shè)置推板5下端部的弧形面上。

所述的第一豎板7和第二豎板8下端部截面均為弧線形，該弧線形上靠近推板5一側(cè)距離定子3槽楔的距離大于弧線形上遠(yuǎn)離推板5一側(cè)距離定子3槽楔的距離。也就是說，第一豎板7和第二豎板8下端部的結(jié)構(gòu)為凸輪結(jié)構(gòu)，如圖5所示。比如說，第一豎板7左端部最低位置可以抵著絕緣紙1一側(cè)，而第一豎板7下端其他位置是不與絕緣紙1上表面接觸的，這就盡可能減小第一豎板7下端與絕緣紙1接觸的面積；第二豎板8亦是如此。還有，可以在第一豎板7和第二豎板8下端部分別轉(zhuǎn)動連接一個用于與絕緣紙1接觸的滾輪，這樣，絕緣紙1上表面相對于第一豎板7和第二豎板8下端部移動時的滑動摩擦就轉(zhuǎn)化成與滾輪之間的滾動摩擦，更好地避免絕緣紙1撕破的現(xiàn)象。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。