專利名稱：手爪間距可調(diào)節(jié)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種手爪間距可調(diào)節(jié)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)基本的手爪間距可調(diào)節(jié)，但傳統(tǒng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)傳統(tǒng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較重，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力增大；占用空間大；操作復(fù)雜；成本相對(duì)高昂。導(dǎo)致以上缺點(diǎn)的原因是傳統(tǒng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)不緊湊，有多余重量，體積大；制造相對(duì)復(fù)雜。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用簡(jiǎn)便、體積小的手爪間距可調(diào)節(jié)機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種手爪間距可調(diào)節(jié)的機(jī)械手，包括機(jī)械手本體、手爪開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第一手爪和第二手爪，機(jī)械手本體的一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘上的兩端分別設(shè)有左旋調(diào)節(jié)螺紋和右旋調(diào)節(jié)螺紋，所述調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)左旋調(diào)節(jié)螺紋和右旋調(diào)節(jié)螺紋分別與所述第一滑塊和所述第二滑塊連接，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別與第一抓手和第二抓手連接。第一抓手和第二抓手的支點(diǎn)分別位于第一滑塊和第二滑塊上，調(diào)節(jié)螺釘?shù)淖笥覂啥朔謩e設(shè)有螺距相同的左旋螺紋和右旋螺紋，由于第一滑塊和第二滑塊分別通過(guò)兩側(cè)螺紋與調(diào)節(jié)螺釘連接，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘時(shí)，第一手爪和第二手爪相對(duì)移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)第一手爪和第二手爪之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)外形不同和大小不同的零件的抓取。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述手爪開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括滑動(dòng)支架、軸桿和第一驅(qū)動(dòng)連桿和第二驅(qū)動(dòng)連桿，所述軸桿位于遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)螺釘?shù)臋C(jī)械手本體的一端，所述滑動(dòng)支架與所述機(jī)械手本體滑動(dòng)連接并與所述軸桿的一端連接，所述第一驅(qū)動(dòng)連桿和第二驅(qū)動(dòng)連桿的一端固定于所述滑動(dòng)支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)連桿和第二驅(qū)動(dòng)連桿的另一端分別與所述第一手爪和第二手爪連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，手爪的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)只需要向軸向運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)軸桿實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)在機(jī)械手上設(shè)置滑塊和調(diào)節(jié)螺釘，由于第一滑塊和第二滑塊分別通過(guò)兩側(cè)螺紋與調(diào)節(jié)螺釘連接，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘時(shí)，第一手爪和第二手爪相對(duì)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)第一手爪和第二手爪之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)外形不同和大小不同的零件的抓取。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)合理、使用簡(jiǎn)便和體積小等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型手爪間距可調(diào)節(jié)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-軸桿，2-機(jī)械手本體，3-滑動(dòng)支架，4-第一滑塊，5-第二滑塊，6_調(diào)節(jié)螺釘，7-第一驅(qū)動(dòng)連桿，8-第二驅(qū)動(dòng)連桿，9-第一手爪，10-第二手爪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明如圖I所示，本實(shí)用新型手爪間距可調(diào)節(jié)機(jī)械手，包括機(jī)械手本體2、手爪開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第一手爪9和第二手爪10，機(jī)械手本體2的一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘6，調(diào)節(jié)螺釘6的兩端分別設(shè)有左旋調(diào)節(jié)螺紋和右旋調(diào)節(jié)螺紋，調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)左旋調(diào)節(jié)螺紋和右旋調(diào)節(jié)螺紋分別與第一滑塊4和第二滑塊5連接,第一滑塊4和第二滑塊5分別與第一抓手9和第二抓手10連接。第一抓手9和第二抓手10的支點(diǎn)分別位于第一滑塊4和第二滑塊5上，調(diào)節(jié)螺釘 6的左右兩端分別設(shè)有螺距相同的左旋螺紋和右旋螺紋，由于第一滑塊4和第二滑塊5分別通過(guò)兩側(cè)螺紋與調(diào)節(jié)螺釘6連接，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘6時(shí)，第一手爪9和第二手爪10相對(duì)移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)第一手爪9和第二手爪10之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)外形不同和大小不同的零件的抓取。手爪開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括滑動(dòng)支架3、軸桿I和第一驅(qū)動(dòng)連桿7和第二驅(qū)動(dòng)連桿8，軸桿I位于遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)螺釘6的機(jī)械手本體2的一端，滑動(dòng)支架3與機(jī)械手本體2滑動(dòng)連接并與軸桿I的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)連桿7和第二驅(qū)動(dòng)連桿8的一端固定于滑動(dòng)支架3上，第一驅(qū)動(dòng)連桿7和第二驅(qū)動(dòng)連桿8的另一端分別與第一手爪9和第二手爪10連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，手爪的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)只需要向軸向運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)軸桿I實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種手爪間距可調(diào)節(jié)機(jī)械手，包括機(jī)械手本體、手爪開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第一手爪和第二手爪，其特征在于機(jī)械手本體的一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘上的兩端分別設(shè)有左旋調(diào)節(jié)螺紋和右旋調(diào)節(jié)螺紋，所述調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)左旋調(diào)節(jié)螺紋和右旋調(diào)節(jié)螺紋分別與所述第一滑塊和所述第二滑塊連接，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別與所述第一抓手和所述第_■抓手連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手爪間距可調(diào)節(jié)機(jī)械手，其特征在于所述手爪開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括滑動(dòng)支架、軸桿和第一驅(qū)動(dòng)連桿和第二驅(qū)動(dòng)連桿，所述軸桿位于遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)螺釘?shù)臋C(jī)械手本體的一端，所述滑動(dòng)支架與所述機(jī)械手本體滑動(dòng)連接并與所述軸桿的一端連接，所述第一驅(qū)動(dòng)連桿和第二驅(qū)動(dòng)連桿的一端固定于所述滑動(dòng)支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)連桿和第二驅(qū)動(dòng)連桿的另一端分別與所述第一手爪和第二手爪連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手爪間距可調(diào)節(jié)機(jī)械手，包括機(jī)械手本體、手爪開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第一手爪和第二手爪，機(jī)械手本體的一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘上的兩端分別設(shè)有左旋調(diào)節(jié)螺紋和右旋調(diào)節(jié)螺紋，所述調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)左旋調(diào)節(jié)螺紋和右旋調(diào)節(jié)螺紋分別與所述第一滑塊和所述第二滑塊連接，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別與所述第一抓手和所述第二抓手連接。通過(guò)在機(jī)械手上設(shè)置滑塊和調(diào)節(jié)螺釘，由于第一滑塊和第二滑塊分別通過(guò)兩側(cè)螺紋與調(diào)節(jié)螺釘連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘時(shí)，第一手爪和第二手爪相對(duì)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)第一手爪和第二手爪之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)外形不同和大小不同的零件的抓取。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)合理、使用簡(jiǎn)便和體積小等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/08GK202668560SQ20122019129
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者車華明, 馬曉英, 車小華 申請(qǐng)人:成都創(chuàng)圖科技有限公司