專利名稱：滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)方法，尤其是一種滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)
皮帶脫落檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
滾筒洗衣機(jī)洗滌過(guò)程中出現(xiàn)皮帶脫落后，由于桶無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，將導(dǎo)致衣物無(wú)法洗滌、 無(wú)法甩干；而滾筒洗干一體機(jī)烘干衣物過(guò)程中，當(dāng)皮帶脫落時(shí)，由于桶不轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物在桶內(nèi) 堆積，不但不能烘干，反而由于堆壓時(shí)間長(zhǎng)導(dǎo)致衣物褶皺，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)辜訜嵯到y(tǒng)產(chǎn)生安 全隱患。 滾筒洗干一體機(jī)出現(xiàn)皮帶脫落時(shí)，通常的解決辦法是通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)筒內(nèi)烘干 溫度的變化差異來(lái)判斷皮帶是否正常，桶不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，加熱管持續(xù)加熱，筒內(nèi)溫度迅速上升， 當(dāng)溫度達(dá)到某一設(shè)定值后就停止加熱，這就造成了堆積在桶上層的衣物很容易被熱風(fēng)吹 干，而壓在下面的衣物不但不能烘干，而且會(huì)被壓得很皺，給用戶帶來(lái)了不便。同時(shí)若傳感 器失效，將導(dǎo)致機(jī)器持續(xù)加熱，不但對(duì)衣物有損傷，還會(huì)帶來(lái)安全隱患。
有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滾筒洗衣機(jī)、洗干
一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，可以保證準(zhǔn)確的判斷出皮帶是否斷開(kāi)或脫落。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是一種滾筒洗衣機(jī)、洗干
一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，其特征在于CPU發(fā)脈沖調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角度從而驅(qū)動(dòng)
電機(jī)按照設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可控硅的導(dǎo)通角度大小來(lái)判斷電機(jī)與皮
帶的關(guān)系，從而判斷電機(jī)與皮帶是否連接正常。 洗衣機(jī)工作程序設(shè)有一個(gè)導(dǎo)通角度臨界值X，對(duì)應(yīng)為皮帶連接正常時(shí)電機(jī)帶載空 桶運(yùn)轉(zhuǎn)下對(duì)應(yīng)的可控硅導(dǎo)通角度，當(dāng)皮帶連接正常電機(jī)帶載桶加上衣物運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，和當(dāng)皮帶 脫落或斷開(kāi)造成電機(jī)與桶分離電機(jī)獨(dú)自空轉(zhuǎn)時(shí)，兩種情況下控制電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的導(dǎo)通角度 是不一樣的，通過(guò)檢測(cè)出的導(dǎo)通角度大小與臨界值X進(jìn)行對(duì)比，從而判斷出電機(jī)與皮帶的關(guān)系。 X指的是皮帶連接正常電機(jī)帶載空桶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可控硅的導(dǎo)通角度，通過(guò)對(duì)整機(jī)的大 量測(cè)試，將此值寫入程序中作為一個(gè)臨界值，其他狀態(tài)下檢測(cè)到的導(dǎo)通角度與此值作對(duì)比， 即能判斷皮帶與電機(jī)是否連接正常，同時(shí)，也可測(cè)試出電機(jī)不帶載時(shí)自身運(yùn)轉(zhuǎn)下對(duì)應(yīng)的可 控硅導(dǎo)通角度，這也是個(gè)穩(wěn)定值，可定義為Y ;當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中檢測(cè)到的導(dǎo)通角度稍大于或等 于Y時(shí)，則可立即斷定皮帶連接出現(xiàn)異常，脫落或斷開(kāi)。 電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法具體步驟為a、開(kāi)始工作，CPU發(fā)脈沖控制可控硅驅(qū)動(dòng)電 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)行調(diào)速；b、達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速R后檢測(cè)穩(wěn)定狀態(tài)下可控硅的導(dǎo)通角度Z ;c、判斷檢測(cè) 到的導(dǎo)通角度Z，并將之與X值進(jìn)行比較，當(dāng)滿足Z > X則斷定電機(jī)與皮帶連接正常；反之，則表示電機(jī)與皮帶工作不正常。 步驟C電機(jī)與皮帶工作不正常后開(kāi)始故障檢測(cè)，若Z不滿足Z > X，則判斷Z是否 滿足Y《Z < X，若是，則表示皮帶脫落或斷開(kāi)，發(fā)出皮帶脫落或斷開(kāi)提醒警報(bào)，停止工作； 若否，則判斷Z是否滿足Z < Y，若是，則表示電機(jī)測(cè)速回路故障，發(fā)出警報(bào)停止工作；若否， 則表示Z = X電機(jī)與皮帶連接正常而桶內(nèi)衣物量較少，繼續(xù)工作。 所述的提醒警報(bào)采用對(duì)應(yīng)不同故障的顏色提示燈或顯示屏顯示故障代碼，并/或 發(fā)出不同種類的聲音或語(yǔ)音提示報(bào)警。 采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。 本發(fā)明可以保證準(zhǔn)確的判斷出皮帶是否斷開(kāi)或脫落，及時(shí)停止洗滌或及時(shí)停止加
熱烘干并及時(shí)提醒用戶注意，在洗滌過(guò)程中排除衣物無(wú)法正常洗凈甩干的隱患；在烘干過(guò)
程中不止排除衣物長(zhǎng)時(shí)間堆積被壓皺的可能性，也排除了持續(xù)加熱帶來(lái)的安全隱患。另外，
本發(fā)明采用檢測(cè)可控硅導(dǎo)通角度的大小判斷皮帶是否斷開(kāi)或脫落，降低了使用傳感器判斷
方式的成本。 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。


圖1是本發(fā)明電機(jī)調(diào)速控制過(guò)程示意圖； 圖2是本發(fā)明皮帶連接正常電機(jī)帶載空桶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可控硅的導(dǎo)通角度示意圖；
圖3是本發(fā)明皮帶連接正常電機(jī)帶載桶加衣物時(shí)可控硅的導(dǎo)通角度示意圖；
圖4是本發(fā)明電機(jī)不帶載時(shí)自身運(yùn)轉(zhuǎn)下對(duì)應(yīng)的可控硅導(dǎo)通角度示意圖；
圖5是本發(fā)明電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法的具體步驟示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明所述的一種滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，開(kāi)始工作后， 由洗衣機(jī)主控板CPU發(fā)脈沖調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角度從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò) 檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可控硅的導(dǎo)通角度大小來(lái)判斷電機(jī)與皮帶的關(guān)系，從而判斷電機(jī)與皮 帶是否連接正常。 —般來(lái)講，滾筒洗衣機(jī)或洗干一體機(jī)工作后，電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)將經(jīng)過(guò)一不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 的過(guò)程，如圖l所示，橫坐標(biāo)t代表電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，縱坐標(biāo)rpm代表電機(jī)轉(zhuǎn)速，曲線代表電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其轉(zhuǎn)速調(diào)整的過(guò)程，當(dāng)運(yùn)行一段時(shí)間tl后，電機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速為R，對(duì)應(yīng)圖1上 的A點(diǎn)及以后的階段，只有進(jìn)入轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的過(guò)程才由主控板CPU發(fā)出指令，檢測(cè)可控硅導(dǎo)通 角度。 關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整的過(guò)程，也能為了防止皮帶出現(xiàn)打滑，出現(xiàn)打滑的原因是皮帶 跟不上電機(jī)轉(zhuǎn)速，這通常會(huì)出現(xiàn)在啟動(dòng)瞬間，當(dāng)設(shè)定加速度過(guò)快就會(huì)出現(xiàn)此問(wèn)題，達(dá)到設(shè)定 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后檢測(cè)導(dǎo)通角，和啟動(dòng)瞬間沒(méi)有關(guān)系，通過(guò)導(dǎo)通角也檢測(cè)不到此時(shí)皮帶打滑的問(wèn) 題；另外，由于運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)導(dǎo)致的皮帶松了，轉(zhuǎn)速會(huì)較設(shè)定轉(zhuǎn)速低點(diǎn)，但可控硅會(huì)自動(dòng)調(diào)大 點(diǎn)導(dǎo)通角，轉(zhuǎn)速就達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速了，因此，皮帶松一點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)速和可控硅的導(dǎo)通角影響很小。 如果皮帶太松的話，轉(zhuǎn)動(dòng)肯定就會(huì)脫落的。 另外，如果電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速就會(huì)達(dá)不到設(shè)定轉(zhuǎn)速，即使可控硅全部打開(kāi)轉(zhuǎn)速也只能維持在低轉(zhuǎn)速動(dòng)作，此時(shí)電機(jī)所有能量全用于發(fā)熱，溫度上升很快，直接會(huì)導(dǎo)致電機(jī)保 護(hù)器斷開(kāi)，停止工作，發(fā)出警報(bào)。并且，堵轉(zhuǎn)一般會(huì)在人為試驗(yàn)或電腦板上電機(jī)回路元器件 用錯(cuò)時(shí)出現(xiàn)，其他情況下出現(xiàn)幾率幾乎沒(méi)有。 如圖2至圖4所示，圖中的坐標(biāo)系，橫坐標(biāo)T表示可控硅導(dǎo)通角度，縱坐標(biāo)U表示 電壓，陰影部分表示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)消耗的能量，陰影在橫坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的部分即為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可 控硅導(dǎo)通角度的大小，X、 Y是確定值，Z值不是一個(gè)確定值，隨衣物的多少Z值不同。
通過(guò)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可控硅的導(dǎo)通角度大小來(lái)判斷電機(jī)與皮帶的關(guān)系，首先 要在洗衣機(jī)工作程序設(shè)一個(gè)導(dǎo)通角度臨界值X，如圖2所示，該臨界值X對(duì)應(yīng)為皮帶連接正 常時(shí)電機(jī)帶載空桶運(yùn)轉(zhuǎn)下對(duì)應(yīng)的可控硅導(dǎo)通角度，當(dāng)皮帶連接正常時(shí)電機(jī)帶載桶加上衣物 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，和當(dāng)皮帶脫落或斷開(kāi)造成電機(jī)與桶分離電機(jī)獨(dú)自空轉(zhuǎn)時(shí)，兩種情況下控制電機(jī)正 常運(yùn)轉(zhuǎn)的導(dǎo)通角度是不一樣的，通過(guò)檢測(cè)出的導(dǎo)通角度大小與臨界值X進(jìn)行對(duì)比，從而判 斷出電機(jī)與皮帶的關(guān)系。 皮帶連接正常電機(jī)帶載空桶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可控硅的導(dǎo)通角度臨界值X，是通過(guò)對(duì)整機(jī)的
大量測(cè)試，檢測(cè)出來(lái)的確定值，其他狀態(tài)下檢測(cè)到的導(dǎo)通角度與此值作對(duì)比，就能判斷皮帶
與電機(jī)是否連接正常，同時(shí)，如圖4所示，也可測(cè)試出電機(jī)不帶載時(shí)自身運(yùn)轉(zhuǎn)下對(duì)應(yīng)的可控
硅導(dǎo)通角度，這也是個(gè)穩(wěn)定值，可定義為Y ;當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中檢測(cè)到的導(dǎo)通角度稍大于或等于
Y時(shí)，則可立即斷定皮帶連接出現(xiàn)異常，脫落或斷開(kāi)。 如圖5所示，本發(fā)明電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法的具體步驟為 a、開(kāi)始工作，CPU發(fā)脈沖控制可控硅驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)行調(diào)速； b、達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速后檢測(cè)穩(wěn)定狀態(tài)下可控硅的導(dǎo)通角度Z ; c、判斷檢測(cè)到的導(dǎo)通角度Z，并將之與X值進(jìn)行比較，當(dāng)滿足Z > X則斷定電機(jī)與 皮帶連接正常；反之，則表示電機(jī)與皮帶工作不正常。 步驟a中電機(jī)調(diào)速至設(shè)定穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)速R這是一個(gè)調(diào)節(jié)的過(guò)程，經(jīng)過(guò)調(diào)速判斷是 否達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的轉(zhuǎn)速R，若沒(méi)有達(dá)到則繼續(xù)調(diào)整，直至達(dá)到該轉(zhuǎn)速。 步驟c電機(jī)與皮帶工作不正常后開(kāi)始故障檢測(cè)，若Z不滿足Z > X，則判斷Z是否 滿足Y《Z < X，若是，則表示皮帶脫落或斷開(kāi)，發(fā)出皮帶脫落或斷開(kāi)提醒警報(bào)，停止工作； 若否，則判斷Z是否滿足Z < Y，若是，則表示電機(jī)測(cè)速回路故障，發(fā)出警報(bào)停止工作；若否， 則表示Z = X電機(jī)與皮帶連接正常而桶內(nèi)衣物量較少，繼續(xù)工作。 當(dāng)然Z = X也可能表示用戶忘記放置衣物桶內(nèi)為空桶的情況，針對(duì)此情況，程序設(shè) 置為一邊工作一邊發(fā)出警報(bào)， 一段時(shí)間后，停止警報(bào)，正常工作，也可由用戶選擇控制其停 止警報(bào)。 所述的提醒警報(bào)采用對(duì)應(yīng)不同故障的顏色提示燈或顯示屏顯示故障代碼，并/或 發(fā)出不同種類的聲音或語(yǔ)音提示報(bào)警。 本發(fā)明可以保證準(zhǔn)確的判斷出皮帶是否斷開(kāi)或脫落，及時(shí)停止洗滌或及時(shí)停止加 熱烘干并及時(shí)提醒用戶注意，在洗滌過(guò)程中排除衣物無(wú)法正常洗凈甩干的隱患；在烘干過(guò) 程中不止排除衣物長(zhǎng)時(shí)間堆積被壓皺的可能性，也排除了持續(xù)加熱帶來(lái)的安全隱患。另外， 本發(fā)明采用檢測(cè)可控硅導(dǎo)通角度的大小判斷皮帶是否斷開(kāi)或脫落，降低了使用傳感器判斷 方式的成本。
權(quán)利要求
一種滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，其特征在于洗衣機(jī)CPU發(fā)脈沖調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角度從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可控硅的導(dǎo)通角度大小來(lái)判斷電機(jī)與皮帶的關(guān)系，從而判斷電機(jī)與皮帶是否連接正常。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，其特征在于洗衣機(jī)工作程序設(shè)有一個(gè)導(dǎo)通角度臨界值X，對(duì)應(yīng)為皮帶連接正常時(shí)電機(jī)帶載空桶運(yùn)轉(zhuǎn)下對(duì)應(yīng)的可控硅導(dǎo)通角度，當(dāng)皮帶連接正常電機(jī)帶載桶加上衣物運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，和當(dāng)皮帶脫落或斷開(kāi)造成電機(jī)與桶分離電機(jī)獨(dú)自空轉(zhuǎn)時(shí)，兩種情況下控制電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的導(dǎo)通角度是不一樣的，通過(guò)檢測(cè)出的導(dǎo)通角度大小與臨界值X進(jìn)行對(duì)比，從而判斷出電機(jī)與皮帶的關(guān)系。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，其特征在于洗衣機(jī)工作程序設(shè)有一個(gè)導(dǎo)通角度臨界值Y，對(duì)應(yīng)為電機(jī)不帶載時(shí)自身運(yùn)轉(zhuǎn)下對(duì)應(yīng)的可控硅導(dǎo)通角度，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中檢測(cè)到的導(dǎo)通角度小于X且大于或等于Y時(shí)，則斷定皮帶連接出現(xiàn)異常。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，其特征在于電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法具體步驟為a、開(kāi)始工作，CPU發(fā)脈沖控制可控硅驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)行調(diào)速；b、達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速R后檢測(cè)穩(wěn)定狀態(tài)下可控硅的導(dǎo)通角度Z ;c、判斷檢測(cè)到的導(dǎo)通角度Z，并將之與X值進(jìn)行比較，當(dāng)滿足Z > X則斷定電機(jī)與皮帶連接正常；反之，則表示電機(jī)與皮帶工作不正常。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，其特征在于步驟c電機(jī)與皮帶工作不正常后開(kāi)始故障檢測(cè)，若Z不滿足Z > X，則判斷Z是否滿足Y《Z < X，若是，則表示皮帶脫落或斷開(kāi)，發(fā)出皮帶脫落或斷開(kāi)提醒警報(bào)，停止工作；若否，則判斷Z是否滿足Z < Y，若是，則表示電機(jī)測(cè)速回路故障，發(fā)出警報(bào)停止工作；若否，則表示z = X電機(jī)與皮帶連接正常而桶內(nèi)衣物量較少，繼續(xù)工作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，其特征在于所述的提醒警報(bào)采用對(duì)應(yīng)不同故障的顏色提示燈或顯示屏顯示故障代碼，并/或發(fā)出不同種類的聲音或語(yǔ)音提示報(bào)警。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種滾筒洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)電機(jī)皮帶脫落檢測(cè)方法，CPU發(fā)脈沖調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角度從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可控硅的導(dǎo)通角度大小來(lái)判斷電機(jī)與皮帶的關(guān)系，從而判斷電機(jī)與皮帶是否連接正常。洗衣機(jī)工作程序設(shè)有一個(gè)導(dǎo)通角度臨界值X，對(duì)應(yīng)為皮帶連接正常時(shí)電機(jī)帶載空桶運(yùn)轉(zhuǎn)下對(duì)應(yīng)的可控硅導(dǎo)通角度，當(dāng)皮帶連接正常時(shí)電機(jī)帶載桶加上衣物運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，和當(dāng)皮帶脫落或斷開(kāi)造成電機(jī)與桶分離電機(jī)獨(dú)自空轉(zhuǎn)時(shí)，兩種情況下控制電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的導(dǎo)通角度是不一樣的，通過(guò)檢測(cè)出的導(dǎo)通角度大小與臨界值X進(jìn)行對(duì)比，從而判斷出電機(jī)與皮帶的關(guān)系。本發(fā)明具有成本低、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)D06F37/00GK101736555SQ20081017228
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月4日
發(fā)明者呂佩師, 張世秀, 皮曉杰, 許升, 陳玉玲 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司;青島海爾洗衣機(jī)有限公司