專利名稱：一種多電機(jī)負(fù)荷優(yōu)化的冷連軋控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冷連軋控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多電機(jī)負(fù)荷的冷連軋控制方法。
背景技術(shù)：
冷連軋機(jī)軋制的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是帶鋼的總厚度變形率在連軋機(jī)內(nèi)的合理分配，即一至 五機(jī)架的厚度相對(duì)壓下來的分配。其目的是在軋制力、軋制功率、軋制速度等參數(shù)滿足一定 約束條件的情況下，使軋制過程處于最佳狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能軋制，并充分發(fā)揮軋機(jī)的生產(chǎn)能， 保證產(chǎn)品質(zhì)量。近年來，一種新的名為粒子群算法(PSO)的迭代算法被運(yùn)用于軋制優(yōu)化，其 概念簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、參數(shù)較少、收斂速度較快，能夠取得較為理想的結(jié)果。但是經(jīng)典PSO算 法存在一些的缺點(diǎn)，如極易陷入局部最小值，并不能找到全局最優(yōu)解。發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有冷連軋控制系統(tǒng)的計(jì)算量較大、精度較低、負(fù)荷優(yōu)化效果差的不足， 本發(fā)明提供一種減少計(jì)算量、精度較高、負(fù)荷優(yōu)化的多電機(jī)負(fù)荷優(yōu)化的冷連軋控制方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種多電機(jī)負(fù)荷優(yōu)化的冷連軋控制方法，所述冷連軋控制方法包括以下步驟1)、分配各機(jī)架出口厚度，每個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并以各機(jī)架的出口厚度為基礎(chǔ) 給定浮動(dòng)范圍初始化形成原始粒子，粒子所在的位置即表示機(jī)架出口厚度；2)、根據(jù)原始粒子的數(shù)據(jù)，依照機(jī)架出口厚度，計(jì)算每個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軋制功 率，并采用等相對(duì)負(fù)荷余量為目標(biāo)函數(shù)，則有
權(quán)利要求
1. 一種多電機(jī)負(fù)荷優(yōu)化的冷連軋控制方法，其特征在于所述冷連軋控制方法包括以 下步驟1)、分配各機(jī)架出口厚度，每個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并以各機(jī)架的出口厚度為基礎(chǔ) 給定浮動(dòng)范圍初始化形成原始粒子，粒子所在的位置即表示機(jī)架出口厚度；2)、根據(jù)原始粒子的數(shù)據(jù)，依照機(jī)架出口厚度，計(jì)算每個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軋制功 率，并采用等相對(duì)負(fù)荷余量為目標(biāo)函數(shù)，則有式中，F(xiàn)為目標(biāo)函數(shù)值，Na , Nis為第i、j機(jī)架主電機(jī)的額定功率；隊(duì)、 為第i、j機(jī)架軋制功率；η為機(jī)架數(shù)；3)、采用量子粒子群算法，迭代方程如下
2.如權(quán)利要求1所述的多電機(jī)負(fù)荷優(yōu)化的冷連軋控制方法，其特征在于所述步驟6) 中，所述軋制力模型采用如下公式計(jì)算
全文摘要
一種多電機(jī)負(fù)荷優(yōu)化的冷連軋控制方法，包括以下步驟1)分配各機(jī)架出口厚度，每個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并以各機(jī)架的出口厚度為基礎(chǔ)給定浮動(dòng)范圍初始化形成原始粒子，粒子所在的位置即表示機(jī)架出口厚度；2)根據(jù)原始粒子的數(shù)據(jù)，依照機(jī)架出口厚度，計(jì)算每個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軋制功率，并采用等相對(duì)負(fù)荷余量為目標(biāo)函數(shù)；3)采用量子粒子群算法；4)依照更新后的位置，得到更新后的機(jī)架出口厚度。對(duì)于單一粒子組，如果更新后的目標(biāo)函數(shù)值小于該組粒子之前的目標(biāo)函數(shù)值，則稱該值為該粒子組的個(gè)體最優(yōu)解，即個(gè)體極值。對(duì)于整個(gè)粒子群組，性能表現(xiàn)最好的粒子組，與上次迭代的全局極值比較，取最優(yōu)解為新的全局極值；5)檢查迭代結(jié)束條件，若滿足則結(jié)束迭代,否則返回步驟3)繼續(xù)迭代；6)根據(jù)得到的最終全局最優(yōu)解，確定各機(jī)架的最終出口厚度，根據(jù)軋制力模型計(jì)算軋制力。本發(fā)明能減少計(jì)算量、精度較高、負(fù)荷優(yōu)化。
文檔編號(hào)B21B37/20GK102029293SQ201010512569
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者南余榮, 林森 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)