驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種可以適用于自行車、輪椅、裝載車等的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自行車一般通過鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動，而輪椅則常常依靠隨動的驅(qū)動輪支撐在地面上，并依賴外力的推動前進(jìn)或后退。現(xiàn)有的自行車、輪椅驅(qū)動機(jī)構(gòu)存在如下相同的缺點(diǎn)，即:1、裝有這兩類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輪椅、自行車處于斜坡時容易不受控制地往下滑動，這樣就帶來很大的安全隱患；2、裝有這兩類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輪椅、自行車轉(zhuǎn)向時比較麻煩，更不能原地調(diào)頭。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，欲提高安全性，并便于轉(zhuǎn)向和原地調(diào)頭。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝架(I)和方向輪(20)，其中安裝架(I)上以轉(zhuǎn)動配合方式安裝有一個差速器(2)，在差速器的外殼上固套有蝸輪，該蝸輪與蝸桿(3)常嚙合，而蝸桿(3)的左、右部分別通過軸承支撐在安裝架(I)上；所述差速器(2)的兩根輸出半軸(2a)端部分別固套有一個主動錐齒輪(4)，且每個主動錐齒輪(4)處對應(yīng)設(shè)有一個動力傳遞組件，這兩個動力傳遞組件前后并排；
[0005]每個所述動力傳遞組件包括套筒(5)、驅(qū)動輪架(13)和剎車盤(19)，其中套筒(5)豎直固定在安裝架(I)上，該套筒內(nèi)同軸裝有套管(6)和空心軸(7)，套管(6)位于套筒(5)和空心軸(7)之間，且這三者中的相鄰兩個部件之間轉(zhuǎn)動配合；所述空心軸(7)的兩個端頭分別固套有上錐齒輪(8)和下錐齒輪(9)，其中上錐齒輪(8)與對應(yīng)的所述主動錐齒輪(4)常嚙合；所述套筒(5)上部從上往下依次套裝有第一平面軸承(10)、鏈輪(11)和第二平面軸承(12)，其中所述上錐齒輪(8)通過第一平面軸承(10)轉(zhuǎn)動支撐在鏈輪(11)頂面上，該鏈輪與套筒(5)固定，且鏈輪(11)通過第二平面軸承(12)轉(zhuǎn)動支撐在所述套筒(5)頂面上;
[0006]所述驅(qū)動輪架(13)為“7”字形結(jié)構(gòu)，其水平段和第三平面軸承(14)、第四平面軸承(15)套裝在所述套管(6)下端部，其中驅(qū)動輪架(13)的水平段與套管￠)固定，第三平面軸承(14)夾緊在驅(qū)動輪架(13)水平段的頂面與所述套筒(5)底面之間，所述第四平面軸承(15)夾緊于驅(qū)動輪架(13)水平段的底面與所述下錐齒輪(9)頂面之間；所述下錐齒輪(9)與驅(qū)動錐齒輪(16)常嚙合，該驅(qū)動錐齒輪同軸固定在驅(qū)動輪(17)上，而驅(qū)動輪(17)空套在水平支撐軸(18)上，且水平支撐軸與所述驅(qū)動輪架(13)的豎直段下部固定；所述剎車盤(19)的安裝殼固定安裝在驅(qū)動輪架(13)豎直段的下部，該剎車盤的摩擦盤可將所述驅(qū)動輪(17)抱死，且剎車盤(19)的剎車?yán)?19a)從所述空心軸(7)的中心孔內(nèi)穿過；
[0007]所述方向輪(20)設(shè)在兩個驅(qū)動輪(17)旁邊，這三個輪子位于同一三角形的三個頂點(diǎn)上，且這三個輪子的軸心線平行；所述方向輪(20)固套在方向輪軸(21)上，該方向輪軸兩端穿設(shè)在方向輪架(22)的安裝孔中，并與之轉(zhuǎn)動配合，而方向輪架(22)上部的桿狀部與方向輪套筒(23)中心孔轉(zhuǎn)動配合，該方向輪套筒固設(shè)在所述安裝架(I)上；所述方向輪架(22)桿狀部的上端部露到方向輪套筒(23)外，在該露出的部位固套有主動鏈輪(24)，該主動鏈輪通過第一鏈條(25)與前面一個動力傳遞組件中的鏈輪(11)相連，這個鏈輪(11)同時通過第二鏈條(26)與后面一個動力傳遞組件中的鏈輪(11)相連，且主動鏈輪(24)與兩個鏈輪(11)的大小相等。
[0008]在上述技術(shù)方案中，由于只有蝸桿能帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，而蝸輪不能反過來帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，這樣在斜坡路段時只要蝸桿不轉(zhuǎn)動蝸輪就不會轉(zhuǎn)動，所以差速器的兩個輸出半軸也不會轉(zhuǎn)動，從而使得兩個驅(qū)動輪(17)不會轉(zhuǎn)動，這樣就可以很好地防止裝有本驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自行車或輪椅在斜坡上不受控制地下滑，從而很好地提高本實(shí)用新型的安全性。當(dāng)操作者將方向輪(20)固定不動后，轉(zhuǎn)動蝸桿時就能使裝有本驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自行車或輪椅直行或者斜行，且這時兩個剎車盤(19)處于非工作狀態(tài)。
[0009]當(dāng)操作者操縱方向輪(20)轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)地轉(zhuǎn)動蝸桿就能帶動兩個驅(qū)動輪(17)轉(zhuǎn)動；此時，控制其中一個剎車盤(19)工作，另一個剎車盤(19)不工作，并轉(zhuǎn)動所述蝸桿，這時本驅(qū)動機(jī)構(gòu)就能以工作中的剎車盤(19)所對應(yīng)的驅(qū)動輪(17)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)向，該轉(zhuǎn)向的角度為360°，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)原地調(diào)頭，這樣就很好地克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，且本驅(qū)動機(jī)構(gòu)不僅適用于自行車、輪椅，還可推廣運(yùn)用至醫(yī)療床、裝載機(jī)或桁車等領(lǐng)域。
[0010]在本案中，所述緩沖組合包括豎直軸(27)和下壓盤(30)，其中豎直軸(27)下部與所述水平支撐軸(18)固定，該豎直軸上部與所述驅(qū)動輪架(13)豎直段的內(nèi)孔滑動配合；在所述豎直軸(27)和驅(qū)動輪架(13)的豎直段外套裝有一根緩沖彈簧(28)，該緩沖彈簧夾緊在上壓盤(29)和下壓盤(30)之間，其中上壓盤(29)固套在驅(qū)動輪架(13)的豎直段上，所述下壓盤(30)固套在所述豎直軸(27)上。
[0011]采用以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型能通過緩沖組合對驅(qū)動輪進(jìn)行緩沖，從而改善本實(shí)用新型的使用性能。
[0012]作為優(yōu)選，所述方向輪(20)和兩個驅(qū)動輪(17)位于同一個等邊三角形的三個頂點(diǎn)上，這樣就能很好地平衡受力。為了更好地起到平衡作用，還可以增加多個萬向輪。
[0013]為了對方向輪進(jìn)行緩沖，所述方向輪架(22)的桿狀部套裝有一個方向輪緩沖彈簧(31)，該方向輪緩沖彈簧夾緊在上支撐盤(32)和下支撐盤(33)之間，而下支撐盤(33)固套在方向輪架(22)的桿狀部上，且上支撐盤(32)固套在所述驅(qū)動輪架(13)豎直段的下端。
[0014]作為優(yōu)選，所述安裝架(I)為自行車的車架或輪椅的骨架。
[0015]有益效果:本實(shí)用新型安裝在自行車、輪椅上后不僅能有效防止自行車、輪椅在斜坡路段不受控制地滑行，從而大幅提高安全性，而且本驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以很好地方便自行車、輪椅轉(zhuǎn)向，甚至于原地調(diào)頭，且本驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施，操作簡潔、方便、省力，具有很好的實(shí)用性，不僅適用于自行車、輪椅，還可推廣運(yùn)用至醫(yī)療床、裝載機(jī)或桁車等領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的A向部分視圖；
[0018]圖3為圖2中前面一個動力傳遞組件的B向放大視圖；
[0019]圖4為圖1中方向輪的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0021]如圖1、2、3及4所示，一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主要由安裝架1、差速器2、蝸桿3、主動錐齒輪4、動力傳遞組件、方向輪20、方向輪軸21、方向輪架22、方向輪套筒23和主動鏈輪24等構(gòu)成。其中，所述安裝架I只要滿足安裝要求即可，安裝架I在本案中優(yōu)選為自行車的車架或輪椅的骨架。
[0022]在安裝架I上以轉(zhuǎn)動配合方式安裝有一個外購的差速器2，在差速器2的外殼上固套有蝸輪(圖中未標(biāo)出)，該蝸輪與蝸桿3常嚙合。蝸桿3的左、右部分別通過軸承支撐在安裝架I上，且蝸桿3上連接有操縱機(jī)構(gòu)，該操縱機(jī)構(gòu)可操縱蝸桿3轉(zhuǎn)動，從而帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動差速器2的兩根輸出半軸2a同時轉(zhuǎn)動。所述差速器2的兩根輸出半軸2a端部分別固套有一個主動錐齒輪4，這兩個主動錐齒輪4 一個在前、一個在后，且每個主動錐齒輪4處對應(yīng)設(shè)有一個動力傳遞組件，這兩個動力傳遞組件前后并排。
[0023]如圖1、2、3及4所示，每個動力傳遞組件主要由套筒5、套管6、空心軸7、上錐齒輪8、下錐齒輪9、第一平面軸承10、鏈輪11、第二平面軸承12、驅(qū)動輪架13、第三平面軸承14、第四平面軸承15、驅(qū)動錐齒輪16、驅(qū)動輪17、水平支撐軸18和剎車盤19構(gòu)成。其中，套筒5豎直固定在安裝架I上，該套筒5內(nèi)同軸裝有套管6和空心軸7，套管6位于套筒5和空心軸7之間，而空心軸7與套管6之間通過軸承轉(zhuǎn)動配合，且套管6與套筒5之間通過軸承轉(zhuǎn)動配合。所述空心軸7的兩個端頭分別固套有上錐齒輪8和下錐齒輪9，其中上錐齒輪8與對應(yīng)的一個主動錐齒輪4常嚙合，以便承接主動錐齒輪4的動力。