專利名稱：衛(wèi)生監(jiān)測和管理系統(tǒng)和方法
衛(wèi)生監(jiān)測和管理系統(tǒng)和方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及使用實(shí)時定位系統(tǒng)(RTLS)監(jiān)測和管理衛(wèi)生的系統(tǒng)和方法。這份申請要求給2009年3月2日申請的美國專利臨時申請第61/156，569號的優(yōu)先權(quán)。

發(fā)明內(nèi)容
通過使用RTLS，個體和公司能監(jiān)測和管理他們周圍的環(huán)境衛(wèi)生。在本發(fā)明的一些實(shí)施方案中，RTLS用來監(jiān)測和管理房間和表面的清潔以及清潔用品和清潔人員的位置。本發(fā)明的實(shí)施方案提高衛(wèi)生服務(wù)的效率和質(zhì)量。舉例來說，一些實(shí)施方案能夠使清潔能優(yōu)先排序，改善清潔用品和清潔人員的高效利用，跟蹤短期和長期的清潔操作，以及洞察無效的清潔。本發(fā)明的實(shí)施方案包括衛(wèi)生監(jiān)測管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括無線電標(biāo)簽和監(jiān)測模塊。 無線電標(biāo)簽可用來傳輸距離信號，其中每個距離信號指出在無線電標(biāo)簽和相關(guān)聯(lián)的存取點(diǎn)之間的標(biāo)簽距離，而該標(biāo)簽距離將以標(biāo)簽收到的來自相關(guān)聯(lián)的存取點(diǎn)的無線電信號的強(qiáng)度為基礎(chǔ)。監(jiān)測模塊可用來通過重復(fù)地確定無線電標(biāo)簽的位置以標(biāo)簽距離為基礎(chǔ)跟蹤無線電標(biāo)簽的運(yùn)動。監(jiān)測模塊還可用來以跟蹤無線電標(biāo)簽的運(yùn)動為基礎(chǔ)確定某區(qū)域的清潔水平。本發(fā)明的一些實(shí)施方案包括顯示單元，其中監(jiān)測模塊可用來在顯示單元上圖解式地把該區(qū)域已確定的清潔水平和無線電標(biāo)簽的位置描繪在平面圖上。在一些實(shí)施方案中， 確定將至少以所收到的來自該區(qū)域中的或與該區(qū)域的圍墻耦合的固定命令執(zhí)行器的干凈信號和骯臟信號之一為基礎(chǔ)。本發(fā)明的一些實(shí)施方案進(jìn)一步包括包含無線電標(biāo)簽的清潔工具，其中監(jiān)測模塊可用來以跟蹤清潔工具的運(yùn)動為基礎(chǔ)指出該區(qū)域的清潔水平。本發(fā)明的另一個實(shí)施方案包括監(jiān)測和管理衛(wèi)生的方法。該方法包括用無線電標(biāo)簽接收來自眾多存取點(diǎn)的無線電信號并且用每個存取點(diǎn)接收來自無線電標(biāo)簽的相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽距離。每個相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽距離代表每個相關(guān)聯(lián)的存取點(diǎn)的無線電信號在無線電標(biāo)簽處的強(qiáng)度。該方法進(jìn)一步包括以標(biāo)簽距離為基礎(chǔ)重復(fù)地確定無線電標(biāo)簽的位置以便跟蹤無線電標(biāo)簽的運(yùn)動。該方法還包括以跟蹤無線電標(biāo)簽的運(yùn)動為基礎(chǔ)確定區(qū)域的清潔水平。在一些實(shí)施方案中，該方法進(jìn)一步包括圖解式地顯示包括該區(qū)域的眾多區(qū)域的平面圖、眾多區(qū)域之中每個區(qū)域的清潔水平，以及至少圖解式地顯示無線電標(biāo)簽在平面圖上的當(dāng)前位置和在平面圖上指出跟蹤無線電標(biāo)簽運(yùn)動的路徑之一。在一些實(shí)施方案中，無線電標(biāo)簽被固定到噴霧裝置上，而第二無線電標(biāo)簽被固定到擦拭裝置上。監(jiān)測模塊基于1)以跟蹤噴霧裝置的運(yùn)動和檢測噴霧裝置的分發(fā)為基礎(chǔ)預(yù)測噴霧裝置在表面上的噴霧圖案和幻以該噴霧圖案和跟蹤擦拭裝置的運(yùn)動為基礎(chǔ)估計表面上的有效擦拭面積確定在該區(qū)域內(nèi)表面的表面清潔水平。本發(fā)明的其它方面將通過考慮具體實(shí)施方法和附圖變得明顯。


圖1-3展示用來確定移動裝置位置的固定點(diǎn)。
圖4展示RTLS衛(wèi)生管理和監(jiān)測系統(tǒng)的可仿效成份。圖5展示RTLS房間清潔監(jiān)測的圖形顯示。圖6展示使用RTLS的房間清潔監(jiān)測方法。圖7展示RTLS表面區(qū)域監(jiān)測的圖形顯示。圖8展示使用RTLS的表面區(qū)域監(jiān)測方法。圖9展示用于3D表面清潔監(jiān)測的RTLS的圖形顯示。圖lOa-d展示用于3D表面清潔監(jiān)測的RTLS的簡化圖形顯示。圖11展示使用RTLS的3D表面清潔監(jiān)測方法。圖12展示RTLS監(jiān)測系統(tǒng)的圖形顯示。具體實(shí)施方法在詳細(xì)地解釋本發(fā)明的任何實(shí)施方案之前，人們應(yīng)該理解本發(fā)明在其應(yīng)用方面不局限于在下列的描述中陳述的和在附圖中舉例說明的諸成份的構(gòu)造和安排的細(xì)節(jié)。本發(fā)明可以有其它的實(shí)施方案而且可以以各種不同的方式實(shí)踐或?qū)嵤１景l(fā)明的實(shí)施方案確定貼簽條的項(xiàng)目相對于通常固定的存取點(diǎn)的位置。這個確定有時被描述為三角測量或三邊測量，而且包括使用相對信號強(qiáng)度指示器(RSSI)近似測量存取點(diǎn)和無線裝置之間的距離的能力。通常，信號越強(qiáng)，RSSI電平越高，而且無線裝置離測量RSSI的存取點(diǎn)越近。代替RSSI測量或與RSSI測量組合，可以使用其它的測量技術(shù)，例如，接收頻道功率指示器(RCPI)。為了方便和簡化，將在本發(fā)明中通篇使用包括RSSI的實(shí)施例。圖1-3描繪固定的存取點(diǎn)能如何用來確定移動無線裝置的位置。圖1包括固定的存取點(diǎn)15和移動的無線裝置20。固定的無線存取點(diǎn)15有能力通過測量RSSI測量在兩點(diǎn)之間的近似距離X。如果固定存取點(diǎn)15的位置是已知的，那么知道移動無線裝置20的位置距固定存取點(diǎn)的半徑為X。在只有一個距固定的存取點(diǎn)15的測量結(jié)果χ的情況下，不能確定移動無線裝置20相對于固定的存取點(diǎn)15的方向。移動無線裝置20的位置能被想象為在包圍固定的無線存取點(diǎn)15的半徑為χ的球體表面上的一些點(diǎn)。在圖2中，固定的第二無線存取點(diǎn)25被引進(jìn)到包括固定的無線存取點(diǎn)15和移動的無線裝置20的系統(tǒng)之中。固定的無線存取點(diǎn)25能測量移動無線的裝置20的RSSI確定移動無線裝置20離開固定存取點(diǎn)25的近似距離y。如果固定存取點(diǎn)25的位置是已知的， 那么知道移動無線裝置20的位置離開固定的存取點(diǎn)25的距離為半徑y(tǒng)。除此之外，還知道移動無線裝置20的位置在半徑χ處。因此，可能的位置能被縮小到在第一球體(其中心在固定的無線存取點(diǎn)15、半徑為χ)和第二球體(其中心在固定的無線存取點(diǎn)25、半徑為y) 的交點(diǎn)。這二個球體的交點(diǎn)將在y_z平面上形成一個點(diǎn)或形成一個圓(固定的無線存取點(diǎn)在χ-y平面上)。在圖3中，第三固定無線存取點(diǎn)30被引進(jìn)到包括移動無線裝置20和固定的無線存取點(diǎn)15、25的系統(tǒng)之中。固定的無線存取點(diǎn)30能測量移動無線裝置20的RSSI，確定移動無線裝置20的位置離開固定的存取點(diǎn)30的距離為半徑ζ。這個位置數(shù)據(jù)能與移動的無線裝置20離開固定的無線存取點(diǎn)15的距離為半徑χ、離開固定的無線裝置14的距離為y (依照前面的描述，要求移動無線裝置20在兩個球體的交點(diǎn))的知識結(jié)合。第三球體(有固定無線存取點(diǎn)30作為它的中心和半徑ζ)與上述的第一和第二球體的交點(diǎn)給出移動無線裝置20可能的位置?？赡艿奈恢脤⑹侨齻€球體相交在y-z平面上所形成的圓上的一個點(diǎn)或兩個交點(diǎn)。確定在第四固定無線存取點(diǎn)(未展示)和移動無線裝置20之間的第四個距離或者使用其它信息(例如，知道潛在的位置點(diǎn)之一在移動無線裝置20可接受的區(qū)域之外)能用來選擇三個球體適當(dāng)?shù)慕稽c(diǎn)作為移動無線裝置的真實(shí)位置。在有關(guān)于特定的移動無線裝置的額外的已知數(shù)據(jù)的情況下，其它的固定無線存取點(diǎn)對確定位置來說可能是不必要的。 舉例來說，如果知道地板清潔工人1)將在特定的房間中和2、在操作期間將在該地板上，那么這兩個信息能與來自固定的無線存取點(diǎn)的兩個RSSI測量結(jié)果一起用來確認(rèn)移動無線裝置的位置。上述的三角測量技術(shù)能用來使用基于Wi-Fi的射頻識別(RFID)移動無線裝置 (即，標(biāo)簽)在WLAN網(wǎng)絡(luò)上形成RTLS衛(wèi)生管理和監(jiān)測系統(tǒng)。該衛(wèi)生管理和監(jiān)測系統(tǒng)能監(jiān)測和管理可以放在物體或人員上的多個標(biāo)簽?；赪i-Fi的RTLS技術(shù)能精確確定裝置位置在1米以下范圍內(nèi)。準(zhǔn)確性能通過增加所安裝的存取點(diǎn)數(shù)目和通過改良信號強(qiáng)度測量技術(shù)得到改善。替代的RTLS無線電技術(shù)可能包括超寬帶(UWB)、超聲波技術(shù)和用來確定物體位置的全球定位衛(wèi)星(GPS)；任何適合RTLS的無線技術(shù)也在此發(fā)明的范圍內(nèi)。圖4描繪衛(wèi)生管理和監(jiān)測系統(tǒng)400的一個可仿效實(shí)施方案的組成部分。無線裝置 402是使用RTLS定位或跟蹤的移動項(xiàng)目。無線裝置402接收來自無線范圍內(nèi)的存取點(diǎn)404 的信號并且確定該信號的強(qiáng)度。依次，無線裝置402輸出距離信號。在一些實(shí)施方案中，無線裝置402計算離開與收到的信號相關(guān)聯(lián)的存取點(diǎn)的距離并且輸出距離信號作為真實(shí)的距離值(例如，5米)。在其它的實(shí)施方案中，無線裝置402輸出距離信號作為用來計算距離值的強(qiáng)度值。舉例來說，60/100強(qiáng)度的信號可能代表5米。用這些技術(shù)，存取點(diǎn)404能用來在范圍內(nèi)測量無線裝置402的RSSI。管理和監(jiān)測模塊401的輸入/輸出模塊406接收實(shí)測的RSSI。實(shí)測的RSSI數(shù)據(jù)被送到分析硬件/軟件410計算離開無線裝置402的估計距離，或者如果存取點(diǎn)404完成距離計算，那么輸入/輸出模塊406接收并轉(zhuǎn)發(fā)來自無線裝置 402的估計距離。分析硬件/軟件410可以包括硬件成份、軟件成份或兩者的組合，并且接收通過輸入/輸出模塊406輸入的數(shù)據(jù)。定位模塊412接收用于給定的無線裝置402的多個RSSI 或距離測量結(jié)果并且使用圖1-3中描述的程序確定無線裝置的位置。作為替代，測量結(jié)果可能與儲存與在被監(jiān)測區(qū)域中各種不同的可能位置有關(guān)的數(shù)值的數(shù)據(jù)庫相匹配。其后，覆蓋模塊414能在正在發(fā)生衛(wèi)生管理和監(jiān)測的區(qū)域的先前儲存的地圖上將代表無線裝置402 的位置的數(shù)值繪成圖或賦值。然后，無線裝置402的繪圖位置或位置值和先前儲存的地圖可以通過輸入/輸出模塊輸出并發(fā)送給顯示模塊408作為給衛(wèi)生管理和監(jiān)測系統(tǒng)的用戶的圖形顯示。作為替代，數(shù)據(jù)可以直接地或間接地通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)、英特網(wǎng)等等發(fā)送給計算機(jī)或儲藏裝置。雖然多種方法能用來在各種不同的位置建立RTLS，但是在現(xiàn)有的建筑物中一種可仿效的RTLS安排是在圖5中描繪的。適合這個RTLS的一種可仿效的安排方法通?？梢员环殖扇惏惭b、標(biāo)定和運(yùn)算。兩個步驟是在安裝期間完成的1)提供適當(dāng)?shù)臒o線網(wǎng)絡(luò)和2)安裝RTLS引擎。為了提供適當(dāng)?shù)臒o線網(wǎng)絡(luò)，可以完成現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的調(diào)查。通過該調(diào)查，能確定現(xiàn)有的無線網(wǎng)絡(luò)是否能用或更新，或者是否必須安裝新的無線網(wǎng)絡(luò)。一些用來確定現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的能力的因素包括無線存取點(diǎn)的數(shù)目、某位置的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋率和該網(wǎng)絡(luò)取回信息的速度。 網(wǎng)絡(luò)的無線存取點(diǎn)越多、網(wǎng)絡(luò)速度越快，就能越精確、越可靠、越快速地識別無線裝置的位置。在第二個步驟中，安裝可能以軟件為基礎(chǔ)的RTLS引擎，以便供駐留在網(wǎng)絡(luò)上的干線系統(tǒng)運(yùn)行。舉例來說，RTLS引擎可以作為一種服務(wù)被安裝在作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施部份的現(xiàn)有的計算機(jī)服務(wù)器上。RTLS引擎能通過編程借助每個標(biāo)簽的識別碼或標(biāo)簽的其它可檢測特征認(rèn)出特定的移動無線裝置(也被稱為標(biāo)簽)。計算機(jī)服務(wù)器運(yùn)行RTLS引擎的性能需求與無線裝置的數(shù)目和精度要求成正比。如果現(xiàn)有計算機(jī)服務(wù)器提供的性能不充分，可以把獨(dú)立的RTLS系統(tǒng)安裝在網(wǎng)絡(luò)上。除此之外，如果無線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)速度和安全允許，干線系統(tǒng)可以延長以便在裝置外運(yùn)行。干線系統(tǒng)可以駐留在PAN、LAN、WLAN、WAN或MAN上的任何地方以適應(yīng)應(yīng)用的需要。在其它的實(shí)施方案中，RTLS引擎的位置確定功能可能被包括在無線裝置本身之中。于是，無線裝置能使用，舉例來說，在此描述的位置確定方法之一計算它自己與固定裝置的實(shí)測信號強(qiáng)度相關(guān)的位置坐標(biāo)。然后，那些坐標(biāo)可以被送到主RTLS引擎用于進(jìn)一步的處理。主RTLS引擎能實(shí)現(xiàn)與其它的RTLS引擎一樣的功能，從而要么排除要么復(fù)制轉(zhuǎn)包給無線裝置的那些功能。為了標(biāo)定該系統(tǒng)，產(chǎn)生一幅該位置的預(yù)測信號強(qiáng)度地圖。這張地圖能用于確定標(biāo)簽位置并且覆蓋在將要實(shí)現(xiàn)RTLS的位置的平面圖上。預(yù)測信號強(qiáng)度地圖能使用基于無線存取點(diǎn)位置和特性估計的信號強(qiáng)度計算結(jié)果產(chǎn)生。對于較高的精度，包括建材的CAD設(shè)計用來較好地預(yù)測在建筑物中不同點(diǎn)的信號強(qiáng)度。為了完成標(biāo)定，可以進(jìn)行實(shí)際調(diào)查，以便測量標(biāo)簽在不同位置的真實(shí)信號強(qiáng)度和針對較高的精度比較和更新該預(yù)測信號強(qiáng)度地圖。該預(yù)測信號強(qiáng)度地圖可以作為數(shù)據(jù)庫被儲存起來。該數(shù)據(jù)庫可以包含RSSI數(shù)值和它們相關(guān)聯(lián)的固定存取點(diǎn)作為核對儲存的預(yù)測位置數(shù)值的參考檢索數(shù)值。最后，RTLS的操作包括無線存取點(diǎn)接收標(biāo)簽廣播并且使用位置算法確定標(biāo)簽的位置。無線存取點(diǎn)能測量信號強(qiáng)度和確定收到的標(biāo)簽廣播的來源并將該信息轉(zhuǎn)發(fā)給RTLS引擎。在一些例證中，RTLS引擎把請求信號發(fā)送給諸無線存取點(diǎn)，在那個點(diǎn)，無線存取點(diǎn)將把信號強(qiáng)度和標(biāo)簽識別信息提供給RTLS引擎。然后RTLS引擎能使用實(shí)測的信號強(qiáng)度和標(biāo)簽識別信息作為索引使用預(yù)測信號強(qiáng)度地圖數(shù)據(jù)庫核對平面圖上的位置?？商娲?，實(shí)測的信號強(qiáng)度和標(biāo)簽識別信息能用來確定參照圖1-3描述的標(biāo)簽位置。在另一個實(shí)施方案中，RTLS引擎可以通過最后知道的標(biāo)簽位置的歷史記錄確定標(biāo)簽位置。這種方法減少對在整個無線網(wǎng)絡(luò)上廣播的需要，因此減少網(wǎng)絡(luò)上每次標(biāo)簽定位的負(fù)荷。 在另外一個實(shí)施方案中，RTLS引擎可能接收直接來自適合實(shí)現(xiàn)其自身位置確定功能的無線裝置的標(biāo)簽識別信息和標(biāo)簽位置坐標(biāo)。在一些實(shí)施方案中，RTLS引擎能隨著時間的流逝使用已確定的標(biāo)簽位置在平面圖上畫出標(biāo)簽的運(yùn)動曲線。收到的標(biāo)簽廣播越頻繁，RTLS引擎能越精確地畫出標(biāo)簽的運(yùn)動曲線。為了與RTLS引擎通信，標(biāo)簽?zāi)馨磧煞N模式操作1)被動模式，其中標(biāo)簽保持睡眠狀態(tài)，直到收到喚醒信號，在那時裝置開始廣播，幻主動模式，其中標(biāo)簽按選定的時間間隔自動廣播，不需要收到喚醒信號。舉例來說，如果標(biāo)簽是被不斷地跟蹤和監(jiān)測，可以選擇主動模式。相反，如果標(biāo)簽只被間歇地定位，可以選擇被動模式。主動模式和被動模式的組合也可能被標(biāo)簽使用。將被用于衛(wèi)生監(jiān)測和管理系統(tǒng)的RTLS的三種可仿效的實(shí)施方式包括1)房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)、2)表面區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)和3)三維表面管理和監(jiān)測系統(tǒng)。第一個實(shí)施方式是使用RTLS的房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)并且將參照圖5和圖6予以描述。圖5展示將監(jiān)測房間清潔的建筑物的地板的圖解式布局圖500。固定的無線存取點(diǎn)502 如上所述并如圖5所示放置在建筑物周圍?；顒拥馁N標(biāo)簽的人員(例如，清潔工人514)攜帶或者已經(jīng)貼上激活的無線電標(biāo)簽(未展示)。激活的標(biāo)簽不斷地或定期地廣播供固定的無線存取點(diǎn)502接收的信號。房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)通過使用上述的激活標(biāo)簽的信號強(qiáng)度確定并記錄這些激活標(biāo)簽的位置。房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)能使用記錄下來的激活標(biāo)簽位置在圖解式的布局圖500上畫出路徑516。房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)還能通過彩色編碼系統(tǒng)顯示房間清潔程度。舉例來說，圖5使用彩色編碼鍵，以致房間越暗，房間就被越頻繁地使用而且越臟。房間512是被更頻繁使用的房間的實(shí)施例，房間510是干凈的，而房間508有中等的使用水平。另外，每個房間和走廊可能包括在固定位置并包括標(biāo)簽的呼叫/清理按鈕506。按鈕506可能是被動裝置，由人員激活來指出房間需要清理或已被清理。響應(yīng)中，房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)能更新顯示的房間顏色。在一些實(shí)施方案中，可能提供多個按鈕。圖5還展示貼標(biāo)簽的移動清潔站504，能夠把涉及，舉例來說，清潔材料、設(shè)備、化學(xué)品和其它與清潔站相關(guān)的項(xiàng)目的信息傳輸給固定的無線存取點(diǎn)502。貼標(biāo)簽的移動清潔站504也可能有可以由操作員觸發(fā)指出房間已經(jīng)被清理的回應(yīng)按鈕或裝置(未展示)。固定的無線存取點(diǎn)502也能接收來自貼標(biāo)簽的移動清潔站504的廣播，依次，房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)能通過使用固定的無線存取點(diǎn)確定和記錄清潔站504的位置。房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)能使用已確定的清潔站504的位置在圖解式布局圖500上畫出路徑518。接下來，將參照圖6描述操作圖5的房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)的一種可仿效的方法。在第一個步驟600中，房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)將會基于在圖5中作為彩色編碼的房間顯示的房間清潔數(shù)據(jù)確定房間是否需要清理。該系統(tǒng)能基于房間類型、骯臟程度和房間相對于清潔人員、 補(bǔ)給品和移動清潔站的位置優(yōu)先排序。如果房間處在某種水平，以致它需要清理，那么房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)將在步驟602中確定最適合的移動清潔站504的位置。最適合的移動清潔站 504的確定可能要考慮移動清潔站到要清理的房間最近，它當(dāng)前的可用性，它可用的清潔用品和它可用的清潔設(shè)備。舉例來說，將選擇當(dāng)前不在清潔另一個房間而且包含該工作必需的清潔用品和設(shè)備的最近的移動清潔站504。在確定最適合的移動清潔站504之后，房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)將在步驟604把呼叫信號發(fā)送給移動清潔站504。其后，在步驟605，房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)檢查房間清理信號是否已被派遣的移動清潔站504或呼叫/清理按鈕506收到。如果在步驟600中確定沒有房間需要清理，步驟605也被完成。在步驟606中，在房間清理信號被收到之后，房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)更新圖解式布局圖500以展示該房間是干凈的。然后，房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)可以從步驟600 重新開始該程序?？梢愿櫠鄠€移動清潔站、房間、人員和走廊，以考慮到多種派遣和高效的清潔計劃安排。另外，為了識別和消除低效率的衛(wèi)生管理，雇員、雇主，軟件和/或?qū)徲媶T可以定期地檢查和分析房間用法和清潔和標(biāo)簽位置和跟蹤。第二實(shí)施方式是使用RTLS的表面區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)，該實(shí)施方式將參照圖7和圖8予以描述。圖7展示要清理的房間703的地板702的圖解式布局圖700。幾個水平1的存取點(diǎn)704和水平2的存取點(diǎn)706分布在房間外邊界(用虛線表示)里面，但是在不同的水平下。在一個實(shí)施方案中，有效RFID裝置(未展示)被放在地板清潔裝置710上。地板清潔裝置710能支撐不同的化學(xué)品，而且化學(xué)品可能保持不同的稀釋水平。地板清潔裝置 710也可能配置成在清潔程序期間分發(fā)不同的化學(xué)品并變更稀釋水平。使用上述的RTLS， 地板清潔裝置710的位置可以被跟蹤并在圖解式布局圖700上畫出路徑712。地板清潔裝置710可以在啟動之時或通過人工激活開始自動跟蹤。隨著地板清潔裝置710從一個區(qū)域移動到另一個區(qū)域，化學(xué)物質(zhì)和定量稀釋可以被智能清潔系統(tǒng)無線地調(diào)整，以適合映射的地域。舉例來說，化學(xué)品的類型和稀釋水平可以根據(jù)被清理的房間類型、房間的清理頻度、房間的使用頻度和/或地板的骯臟程度進(jìn)行調(diào)整。如果某個區(qū)域很少被清理或被經(jīng)常使用，可以使用較強(qiáng)的化學(xué)品或較高的濃度。較強(qiáng)的化學(xué)品或較高的濃度能最初較好地清理房間而且能在較長的時間周期里保持房間比較清潔。如果某個地域是經(jīng)常清理的而且很少使用，那么為了減少所用化學(xué)品的數(shù)量，較低的濃度可能是更令人想要的。減少化學(xué)品的數(shù)量制造效率更高的地板清潔裝置710有各種不同的利益，包括減少浪費(fèi)、降低成本、減少用新的化學(xué)品再次注滿地板清潔裝置710所花費(fèi)的時間。舉例來說，在圖7中，地板的左半邊基于圖5和圖6所描述的房間清潔監(jiān)測系統(tǒng)的跟蹤結(jié)果它被較頻繁地使用被確定比較骯臟。依次，化學(xué)品1，一種較強(qiáng)的或高濃度的化學(xué)品，被用在左半邊地板708上，但是化學(xué)品2，一種較弱的或濃度較低的化學(xué)品，被用在右半邊地板709上。在使用中使用RTLS表面區(qū)域監(jiān)測系畫出地板清潔裝置710的時間安排和運(yùn)動能提供另外的利益和用途。舉例來說，為了報告或?yàn)榱舜_定房間是否必須被再一次清理，可以回顧畫出的路徑。畫出的路徑可以被儲存起來，以便使用代表清潔行為隨著時間推移變化的顏色梯度建立智能圖。這個數(shù)據(jù)能用來通過識別經(jīng)常被遺漏的表面和被過度清理的那些進(jìn)一步影響更有效、更好的實(shí)踐。圖8展示用于圖7的表面區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)的可仿效的操作方法的流程圖。在步驟800 中，工人或表面區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)確定表面區(qū)域是否需要清理。如果表面區(qū)域(例如地板709) 被確定需要清潔，那么工人將在步驟802中使用地板清潔裝置710清潔地板。在步驟804 中，表面區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)將通過跟蹤地板清潔裝置710的位置和化學(xué)品的支付監(jiān)測地板表面區(qū)域的清潔。其后，在步驟806中，表面的區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)將確定地板表面區(qū)域是否被有效地清理。如果地板表面區(qū)域未被有效地清理，工人能經(jīng)由，舉例來說，地板清潔裝置710上的用戶輸出裝置、硬拷貝打印輸出、電子顯示屏、音響輸出或給手持裝置的本文信息收到來自表面區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)的指示，該地板表面區(qū)域需要在步驟810中進(jìn)一步清潔。工人將繼續(xù)清理該地板表面區(qū)域并且重復(fù)地接收反饋，直到該表面區(qū)域在步驟806和810中被確定是干凈的。在步驟808中，表面區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)可能記錄清潔數(shù)據(jù)用于長期表面區(qū)域清潔分析。該分析能把詳細(xì)的有關(guān)清潔習(xí)慣的反饋提供給工人、管理者或?qū)徲媶T。該分析能允許改進(jìn)提議以提高清潔效率、改善被監(jiān)測區(qū)域的衛(wèi)生和預(yù)測特定清潔體制的效率。為了實(shí)現(xiàn)多個房間(例如，圖12所描述的)的清潔，可以重復(fù)圖8的方法。第三個實(shí)施方式是使用RTLS (3D RTLS系統(tǒng))的三維表面清潔管理和監(jiān)測系統(tǒng)，并且將參照圖9-12予以描述。圖9展示有多個表面要監(jiān)測的三維廚房的圖解式布局圖850。 3D RTLS系統(tǒng)使用三維平面圖，它運(yùn)行系統(tǒng)以不同的高度、大小和角度管理和監(jiān)測表面的清潔。采用適當(dāng)選定的清潔劑，特定的表面能被更有效地清理。清潔劑包括多功能清潔劑/消毒殺菌劑、消毒殺菌劑、烤箱/烤架清潔劑強(qiáng)力除油清潔劑、多功能清潔劑、不銹鋼拋光劑， 等等。舉例來說，使用與更適合用于櫥柜邪4里面的擱架的多功能清潔劑/消毒殺菌劑截然不同的烤箱或烤架清潔劑或強(qiáng)力除油清潔劑能更好地清理烤箱852里面的表面。與RTLS 系統(tǒng)的其它實(shí)施方案一樣，3D RTLS系統(tǒng)可以在圖解式的布局圖850上使用顏色或陰影從視覺上舉例說明表面的清潔。除了舉例說明表面的清潔之外，3D RTLS系統(tǒng)可用來從視覺上舉例說明為用于特定的表面優(yōu)選的清潔劑。此外，3D RTLS系統(tǒng)推薦供涂抹優(yōu)選的清潔劑的個人穿著的適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)用品，例如，護(hù)目鏡、手套、面具，等等。在一個實(shí)施方案中，移動的清潔車包括顯示屏。顯示屏描繪圖解式布局圖850。 每個要監(jiān)測的表面在清潔時是使用，舉例來說，白色指出的。如果表面是骯臟的，它有非白色的顏色，指出該表面是骯臟的而且要使用特定的清潔劑。舉例來說，如果地板被描繪成藍(lán)色，那么地板是骯臟的，而且應(yīng)該使用多功能清潔劑。如果桌子頂端是粉紅的，則桌子頂端是骯臟的，而且應(yīng)該使用不銹鋼拋光劑。其它的清潔程度和清潔劑指出技術(shù)預(yù)期將在3D RTLS系統(tǒng)里面使用。圖IOa-IOd描繪用于解釋目的的廚房的簡化3D圖解式布局圖900。圖解式布局圖 900包括以桌面904作為被監(jiān)測表面的桌子902。3D RTLS系統(tǒng)還包括有效RFID激活的噴霧裝置908和有效RFID激活的擦拭裝置910。3D RTLS系統(tǒng)還包括用來監(jiān)視噴霧裝置908 和擦拭裝置910的固定的無線存取點(diǎn)911。噴霧裝置908和擦拭裝置910在啟動之后或借助人工激活被自動跟蹤。在圖IOa-IOd所示的實(shí)施方案中，噴霧裝置908包括兩個RFID標(biāo)簽，以致3D RTLS 系統(tǒng)可用來確定噴霧裝置的角度和方向。附加的假設(shè)能用來幫助確定噴霧裝置908的噴嘴 912的角度和方向。舉例來說，3D RTLS系統(tǒng)可能假定每當(dāng)扳機(jī)被按下的時候，噴霧裝置908 是直立的(即，噴嘴912實(shí)質(zhì)上在噴霧裝置的底部的上方)。在其它的實(shí)施方案中，附加的 RFID標(biāo)簽、加速度計和/或基于重力的方向傳感器用來協(xié)助確定噴霧裝置908的角度和方向。轉(zhuǎn)向圖IOb和圖10c，噴霧裝置908也無線地對管理和監(jiān)測系統(tǒng)指出噴霧扳機(jī)909 已被按下(即，分發(fā)已經(jīng)發(fā)生)和按下的程度。3D RTLS系統(tǒng)使用噴嘴912的位置(使用 RTLS確定的)以及來自噴霧裝置908的扳機(jī)按下信號預(yù)測表面上的噴霧圖案914。預(yù)測的噴霧圖案914是使用噴霧裝置908和接收表面(例如，桌面904)之間的距離、噴霧扳機(jī)909 按下的程度和噴嘴912的位置預(yù)測的。通常，噴霧裝置908離桌面越近，噴霧覆蓋面積越小。然后，3D RTLS系統(tǒng)監(jiān)測擦拭裝置910以便記錄和顯示桌面被擦拭的區(qū)域。預(yù)測的噴霧圖案914和被確定要用擦拭裝置910擦拭的區(qū)域用來估計有效的擦拭區(qū)域916和沒有涂抹化學(xué)品的區(qū)域918。已知清潔化學(xué)品的性質(zhì)，桌面904和擦拭裝置910也能用來增加估計有效擦拭區(qū)域916的準(zhǔn)確性。舉例來說，一些化學(xué)品可能有比其它的化學(xué)品大的潛在覆蓋面積。除此之外，特定的表面和擦拭裝置可能更有益于有效擦拭面積較大的化學(xué)品。圖IOb描繪比圖IOc小的噴霧圖案914，在圖IOc中噴嘴912的位置離桌面904更遠(yuǎn)。因此，由于大部分桌面904仍然不潔凈，所以用戶應(yīng)該借助噴霧裝置908再次噴涂清潔劑并且使用擦拭裝置910擦拭該區(qū)域。然而，在圖IOc中，整個桌子除了可忽略的區(qū)域以外已被清理，而且3D RTLS系統(tǒng)將通過將桌面圖解為白色更新清潔指示。噴霧裝置908也能經(jīng)由指示燈、圖文顯示器之類的用戶輸出裝置(未展示)提供反饋。用戶輸出裝置是附著在噴霧裝置908上的獨(dú)立的無線裝置和/或獨(dú)立的有線裝置。 3D RTLS系統(tǒng)使用用戶輸出裝置在用戶用清潔劑噴涂和擦拭桌面904之前、期間和之后告知用戶桌面904的清潔程度。用戶輸出裝置也能用來提醒用戶表面需要清理或其它的相關(guān)信息。在一些實(shí)施方案中，用戶輸出裝置可用來指出用于特定表面的清潔劑類型。舉例來說，當(dāng)噴嘴912對準(zhǔn)或接近表面之時(如同3D RTLS系統(tǒng)確定的那樣)，噴霧裝置908上的用戶輸出裝置指出要使用的清潔劑類型和/或擦拭裝置910的類型。舉例來說，在圖IOd中，圖解式布局圖900 被分為第一部分919和第二部分920。第一部分919包括帶抽油煙機(jī)924的烤箱范圍922。 第二部分920包括桌子902。當(dāng)3D RTLS系統(tǒng)確定噴霧裝置908和/或擦拭裝置910在第一部分919里面的時候，該系統(tǒng)經(jīng)由用戶輸出裝置指出應(yīng)該使用烤箱或烤架清潔劑或強(qiáng)力除油清潔劑。相反，當(dāng)3D RTLS系統(tǒng)確定噴霧裝置908和/或擦拭裝置910在第二部分920 里面的時候，該系統(tǒng)經(jīng)由用戶輸出裝置指出應(yīng)該使用多功能清潔劑/消毒殺菌劑。在一些實(shí)施方案中，噴霧裝置908將不止一種類型的清潔劑包括在其中并且自動地根據(jù)最近的表面和噴嘴912的確定位置選擇分發(fā)適當(dāng)?shù)那鍧崉?。如果確定不適當(dāng)?shù)幕蛐实拖碌那鍧崉┮呀?jīng)被用在表面上，3D RTLS系統(tǒng)同樣地使用用戶輸出裝置指出并且指出該表面仍然骯臟或仍然比使用適當(dāng)?shù)那鍧崉┑那闆r骯臟。在一些實(shí)施方案中，用戶輸出裝置可能包括警戒機(jī)制(例如，警報或嗶嗶聲)以便指出噴霧裝置908何時有不正確的清潔劑或?qū)p害臨近表面。舉例來說，強(qiáng)力除油清潔劑可能導(dǎo)致?lián)p害桌子902的桌面904。另外，3D RTLS系統(tǒng)可用來根據(jù)噴嘴912的位置和最近的表面通知用戶針對噴霧裝置908和/或擦拭裝置910增添附件或作修正。舉例來說，在一些實(shí)施方案中，為了改變噴霧圖案(例如，更窄或更寬)，噴霧裝置908的噴嘴將根據(jù)噴嘴912的位置和最近的表面自動進(jìn)行調(diào)整。舉例來說，如果噴嘴912的位置在表面附近，該噴嘴可能被調(diào)整，以便噴出寬的清潔劑圖案，覆蓋更多的表面區(qū)域。然而，當(dāng)噴嘴被拖離該表面之時，噴嘴被調(diào)整以噴出較狹窄的圖案，保證清潔劑與表面區(qū)域的比例維持在門限值水平以上。圖11展示用于操作圖9-10d描繪的3D RTLS系統(tǒng)的可仿效的方法的流程圖。在步驟1000中，工人或3D RTLS系統(tǒng)確定表面區(qū)域是否需要清理。如果確定表面區(qū)域(例如桌面904)需要清潔，工人可能受用戶輸出裝置提醒。在一些實(shí)施方案中，3D RTLS系統(tǒng)推薦用于表面區(qū)域的清潔劑和/或擦拭裝置910。在一些實(shí)施方案中，RTLS系統(tǒng)自動地為包括多種清潔劑的噴霧裝置908選擇清潔劑。在響應(yīng)中，工人將在步驟1002中用有效RFID噴霧裝置908和擦拭裝置910清潔該表面。在步驟1004中，3D RTLS系統(tǒng)將如同關(guān)于圖IOa-IOd 描述的那樣通過預(yù)測有效的噴霧圖案和估計有效的擦拭區(qū)域監(jiān)視表面區(qū)域的清潔。其后， 在步驟1006中，3D RTLS系統(tǒng)將確定該表面區(qū)域是否被有效地清潔。如果該表面區(qū)域未被有效地清潔，工人能收到來自3D RTLS系統(tǒng)的指示(例如，經(jīng)由用戶輸出裝置、硬拷貝打印輸出或電子顯示屏)，該表面區(qū)域需要在步驟1010中進(jìn)一步清潔。工人將在步驟1006和 1010中繼續(xù)清理該表面區(qū)域并反復(fù)地接收反饋回應(yīng)，直到確定該表面區(qū)域是干凈的。在步驟1008中，3D RTLS系統(tǒng)可能記錄來自清潔的數(shù)據(jù)用于長期的表面區(qū)域清潔分析。該分析能允許將有關(guān)清潔習(xí)慣的詳細(xì)反饋提供給工人、管理者或?qū)徲媶T。該分析能允許用于改進(jìn)的提議，以便提高清潔效率、改善被監(jiān)測區(qū)域的衛(wèi)生和預(yù)測特定清潔體制的效率。圖11的方法和圖9的3D RTLS系統(tǒng)以及本文的其它實(shí)施方案也可能供培訓(xùn)和評估工人使用。上述的每個實(shí)施方式都可以被獨(dú)自地或相互結(jié)合地使用。舉例來說，在組合系統(tǒng)中，衛(wèi)生監(jiān)測和管理系統(tǒng)能以房間的人流量/利用率為基礎(chǔ)監(jiān)測房間的清潔，利用表面區(qū)域監(jiān)測來監(jiān)測地板的清潔和以3D RTLS系統(tǒng)為基礎(chǔ)監(jiān)測桌面的清潔。舉例來說，如果根據(jù)人流量/利用率確定地板或桌面是骯臟的，則該房間將在房間清潔管理和監(jiān)測系統(tǒng)上被標(biāo)明是骯臟的，而且在適當(dāng)?shù)牡匕寤蜃烂娴那鍧嵃l(fā)生之前將不被標(biāo)明是干凈的。其它的組合在本發(fā)明的范圍內(nèi)而且按照這份揭示對于熟悉這項(xiàng)技術(shù)的人將是明顯的。在3D RTLS系統(tǒng)和方法中，噴霧裝置908有至少兩個被監(jiān)測的項(xiàng)目分發(fā)口(例如，噴嘴912)的位置和分發(fā)行為的激活(例如，按下噴霧扳機(jī)909)。擦拭裝置910是為檢測被分發(fā)的清潔劑的散布或施用而被監(jiān)測的。雖然3D RTLS系統(tǒng)和方法已被描述為連同特定類型的帶噴霧扳機(jī)909的噴霧裝置908和擦拭裝置910 —起使用的，但是3D RTLS系統(tǒng)和方法的應(yīng)用和用途不局限于特定的分發(fā)和擦拭裝置。本發(fā)明的一些實(shí)施方案將與其它工具合并。在一些實(shí)施方案中，噴霧裝置908包括使用重力和/或擠壓瓶子分發(fā)清潔劑的帶翻轉(zhuǎn)頂蓋的瓶子；當(dāng)泵被按下的時候分發(fā)清潔劑的直立的鵜鶘泵(pelican pump)分發(fā)裝置； 接受分發(fā)電信號分發(fā)清潔劑的自動化分發(fā)裝置；或其它分發(fā)清潔劑的分發(fā)裝置。在一些實(shí)施方案中，擦拭裝置910是墩布頭、海綿、抹布、機(jī)械擦洗裝置或其它用來散布或涂抹被分發(fā)的清潔劑的物體。在一些實(shí)施方案中，噴霧裝置908和擦拭裝置910被組合成單一的裝置，舉例來說，帶附著的化學(xué)品分發(fā)器的墩布。圖12描繪設(shè)施1202的圖解式布局圖1200，該設(shè)施包括在圖7描繪的房間703中的地板清潔裝置710。設(shè)施1202包括四層1205、1210、1215和1220。在所描繪的實(shí)施方案中，每個房間的大多數(shù)角落都包括無線存取點(diǎn)1225。使用圖7的標(biāo)注約定，水平1的存取點(diǎn)704被放在第二層1210和第三層1215的交點(diǎn)附近而水平2的存取點(diǎn)706被放在第三層 1215和第四層1220的交點(diǎn)附近。并非圖7描繪的所有的存取點(diǎn)都被畫在圖12中，的確，在一些實(shí)施方案中，更少或更多的存取點(diǎn)被包括在圖12的設(shè)施1202之中。使用上述的RTLS，地板清潔裝置710的位置和清潔被跟蹤并且被畫在圖解式布局圖1200上。舉例來說，圖解式布局圖1200描繪四層房間，每個房間都有所顯示的清潔指示。 在第四層1220的房間被確定全是干凈的而且同樣地通過不包括陰影指出。一層1205和二層1210的房間被確定全是骯臟的而且同樣地使用陰影指出。三層1215的兩個房間被指出是干凈的，兩個房間被指出是骯臟的，而且一個房間(房間703)正在清理。在一些實(shí)施方案中，部分陰影用來表示正在進(jìn)行清潔(例如，見房間703)。在其它的實(shí)施方案中，使用部分陰影、彩色編碼之類的符號描繪清潔水平，類似于圖5的圖解式布局圖500。雖然顯示的是高水平的圖解式布局圖1200，但是用戶能夠存取較低水平的視圖。舉例來說，RTLS系統(tǒng)在用戶選擇房間703之時顯示圖7的圖解式布局圖700。在一些實(shí)施方案中，在選擇個別房間之時顯示類似于圖9-10d的3D圖解式布局圖。另外，RTLS系統(tǒng)在用戶在圖解式布局圖1200內(nèi)選擇特定樓層(例如，第三層121 之時顯示與圖5的圖解式布局圖500類似的布局圖。用3D RTLS系統(tǒng)監(jiān)測的表面不局限于水平表面。然而，垂直表面(例如，窗戶)、 呈某個角度的表面(例如，抽油煙機(jī))和其它表面也能用參照圖9到圖11描述的3D RTLS 系統(tǒng)來監(jiān)測。舉例來說，設(shè)施1202內(nèi)的每個房間包括至少一扇窗戶(例如，窗戶1230、1235 和1240)。窗戶1230和1235基于持續(xù)時間自先前的清潔和/或其它因素以來是骯臟的，而且圖解式布局圖1200使用陰影指出窗戶1230和1235是骯臟的。與監(jiān)測桌面904類似，3D RTLS系統(tǒng)通過監(jiān)測噴霧裝置908和擦拭裝置910監(jiān)測窗戶的清潔水平。各種不同的實(shí)體能使用本發(fā)明的實(shí)施方案，包括，舉例來說，各種不同環(huán)境的管理者(例如，醫(yī)院管理、辦公大樓管理，等等)，政府機(jī)關(guān)(執(zhí)法機(jī)構(gòu)、環(huán)保機(jī)構(gòu)，等等)和顧問。 這些實(shí)體可以使用本發(fā)明的實(shí)施方案管理和監(jiān)測某區(qū)域的清潔和衛(wèi)生，以及在有效的清潔技術(shù)方面培訓(xùn)新的和富有經(jīng)驗(yàn)的人員。本發(fā)明的實(shí)施方案可以用于各種不同的環(huán)境，包括但不限于醫(yī)院、學(xué)校、酒店、健身房、辦公大樓、家、游輪、競技場、體育館或其它重視衛(wèi)生的區(qū)域。本發(fā)明的實(shí)施方案也能用來在有危險材料的場景中保證完全的或有效的掃除。舉例來說，政府或其它監(jiān)管機(jī)構(gòu)可以使用本發(fā)明的實(shí)施方案保證有效地清除石棉、掃除化學(xué)品溢出物或掃除其它有害的廢物。另外，雖然本說明書描述的是使用清潔人員的系統(tǒng)，但是使用自動化的/機(jī)器人的清潔裝置在本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍內(nèi)。本發(fā)明的實(shí)施方案能使用上述的RTLS技術(shù)指揮一個或多個自動化清潔裝置清潔和運(yùn)動。舉例來說，地板清潔裝置710可能是無需人員干預(yù)就能機(jī)動和清理的自動化裝置。上述的RTLS衛(wèi)生監(jiān)測和管理系統(tǒng)可以配置成選擇并派遣地板清潔裝置710到特定的房間。其后，地板清潔裝置710可能使用RTLS技術(shù)機(jī)動清理那個房間的地板。在其它的實(shí)施方案中，無線監(jiān)測系統(tǒng)被用于監(jiān)測設(shè)施外面區(qū)域的清潔。舉例來說， 街道RTLS系統(tǒng)和方法提供改進(jìn)的協(xié)調(diào)一般街道清潔和緊急除雪的方法和系統(tǒng)。在街道 RTLS系統(tǒng)中，針對三角測量使用無線技術(shù)(例如，全球定位衛(wèi)星、WiFi、超寬頻帶，等)的組合的無線電標(biāo)簽附著到包括街道清潔工人、雪犁、掃帚和鏟子的街道清掃裝置上。街道RTLS 系統(tǒng)包括待監(jiān)測的街道的布局圖(例如，數(shù)字路線圖)并且跟蹤街道清掃裝置。街道清潔水平是使用人工用戶輸入、時間推移、天氣預(yù)測，實(shí)時天氣輸入、沿著待監(jiān)測的街道隔開的降水傳感器和其它的輸入裝置的組合監(jiān)測的。街道RTLS系統(tǒng)基于前面就圖1-12描述的概念通過跟蹤清潔裝置監(jiān)測街道和人行道的清潔。因此，街道RTLS系統(tǒng)的中心操作員擁有被監(jiān)測街道的實(shí)時清潔水平并且因此指揮街道清掃裝置。在一些實(shí)施方案中，上述的RTLS系統(tǒng)用來幫助視覺殘疾或受傷的人。舉例來說， 聲響或盲文輸出連同RTLS系統(tǒng)一起工作，代替或補(bǔ)充上述的圖解式輸出。因此，視覺殘疾或受傷的人可用來接受RTLS系統(tǒng)的利益(例如，接收表面和房間的清潔水平指示)。因此，本發(fā)明除了別的東西之外提供衛(wèi)生管理和監(jiān)測系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法能提供有益的圖解式顯示和清潔評注；要較好地維持的信息，有效地改善和審查衛(wèi)生控制系統(tǒng)；以及用來管理和控制清潔的數(shù)據(jù)。另外，街道監(jiān)測方法和系統(tǒng)改善一般街道清潔和緊急清雪的協(xié)調(diào)。
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)生監(jiān)測管理系統(tǒng)，其中包括可為傳輸距離信號工作的無線電標(biāo)簽，其中每個距離信號指出在無線電標(biāo)簽和相關(guān)聯(lián)存取點(diǎn)之間的標(biāo)簽距離，而且該標(biāo)簽距離以來自相關(guān)的存取點(diǎn)被無線電標(biāo)簽收到的無線電信號的強(qiáng)度為基礎(chǔ)；以及可為完成下列任務(wù)而工作的監(jiān)測模塊以標(biāo)簽距離為基礎(chǔ)通過重復(fù)測定無線電標(biāo)簽的位置跟蹤無線電標(biāo)簽的運(yùn)動，以及以被追蹤的無線電標(biāo)簽的運(yùn)動為基礎(chǔ)確定的某區(qū)域的清潔水平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中無線電標(biāo)簽選擇性地附著到人、清潔工具和移動清潔站之一上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中監(jiān)測模塊是為至少基于來自該區(qū)域中的或與該區(qū)域圍墻耦合的固定的呼叫主動器收到的干凈信號和骯臟信號之一確定該區(qū)域的清潔水平而工作的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括顯示單元，其中監(jiān)測模塊是為在該顯示單元上圖解式地描繪該區(qū)域的清潔水平和無線電標(biāo)簽的位置而工作的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中區(qū)域的清潔水平以被監(jiān)測模塊檢測時無線電標(biāo)簽存在于該區(qū)域中的持續(xù)時間和被監(jiān)測模塊檢測時無線電標(biāo)簽進(jìn)入該區(qū)域的量其中之一為基礎(chǔ)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括清潔工具，該清潔工具包括第二無線電標(biāo)簽，其中監(jiān)測模塊可用來以跟蹤該清潔工具的運(yùn)動為基礎(chǔ)指出該區(qū)域的清潔水平。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中監(jiān)測模塊可用來監(jiān)測清潔工具的清潔溶液輸出并且以跟蹤清潔工具的運(yùn)動和清潔工具的清潔溶液輸出為基礎(chǔ)指出該區(qū)域的清潔水平。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中監(jiān)測模塊可用來至少控制清潔溶液輸出量、清潔溶液輸出位置和清潔溶液輸出類型之一。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中監(jiān)測模塊通過使用標(biāo)簽距離作為進(jìn)入查詢表的索引和把標(biāo)簽距離用在三角方程中之一確定無線電標(biāo)簽的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中無線電標(biāo)簽與噴霧裝置耦合而第二無線電標(biāo)簽固定在擦拭裝置上，而監(jiān)測模塊基于下列操作確定該區(qū)域里面的表面清潔水平以跟蹤噴霧裝置的運(yùn)動和檢測噴霧裝置的分發(fā)為基礎(chǔ)預(yù)測表面上噴霧裝置的噴霧圖案，以及以該噴霧式樣和跟蹤擦拭裝置的運(yùn)動為基礎(chǔ)估計表面上的有效擦拭面積。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其中監(jiān)測模塊以跟蹤噴霧裝置相對于鄰近表面的運(yùn)動為基礎(chǔ)確定適當(dāng)?shù)那鍧崉?br> 12.—種衛(wèi)生監(jiān)測和管理的方法，其中包括用無線電標(biāo)簽接收來自眾多存取點(diǎn)的無線電信號；用每個存取點(diǎn)接收來自無線電標(biāo)簽的相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽距離，其中每個相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽距離代表每個相關(guān)聯(lián)的存取點(diǎn)的無線電信號在無線電標(biāo)簽處的強(qiáng)度；以標(biāo)簽距離為基礎(chǔ)重復(fù)地確定無線電標(biāo)簽的位置以跟蹤無線電標(biāo)簽的運(yùn)動；以及以跟蹤無線電標(biāo)簽的運(yùn)動為基礎(chǔ)確定某區(qū)域的清潔水平。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中確定清潔水平以固定的命令執(zhí)行器的輸出、無線電標(biāo)簽和其它無線電標(biāo)簽存在于該區(qū)域中的總持續(xù)時間和無線電標(biāo)簽和其它的無線電標(biāo)簽進(jìn)入該區(qū)域的總量之一為基礎(chǔ)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，進(jìn)一步包括圖解式地顯示把該區(qū)域包括在內(nèi)的眾多區(qū)域的平面圖，顯示眾多區(qū)域中每個區(qū)域的清潔水平，以及至少顯示無線電標(biāo)簽在平面圖上的當(dāng)前位置和在平面圖上指出跟蹤無線電標(biāo)簽運(yùn)動的路徑之一。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，進(jìn)一步包括至少以無線電標(biāo)簽通信量、自前一次清潔和激活固定的命令執(zhí)行器之后的時間長度之一為基礎(chǔ)確定該區(qū)域是骯臟的，在確定區(qū)域是骯臟的之時把清潔命令發(fā)送給移動清潔站；以及在平面圖上顯示該區(qū)域骯臟的骯臟指示。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，進(jìn)一步包括至少在下列各項(xiàng)之一時確定該區(qū)域是干凈的收到來自固定命令執(zhí)行器的干凈信號，收到來自移動清潔站的干凈信號，和確定帶無線電標(biāo)簽的清潔工具的路徑是否足以清理該區(qū)域；以及在平面圖上顯示該區(qū)域干凈的干凈指示。
17.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中重復(fù)地確定無線電標(biāo)簽位置是通過使用標(biāo)簽距離作為進(jìn)入查詢表的索引和把標(biāo)簽距離用在三角方程中之一完成的。
18.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中區(qū)域是房間、地板表面和桌子表面之一。
19.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中無線電標(biāo)簽被固定在噴霧裝置上，而第二標(biāo)簽固定在擦拭裝置上，而且該方法進(jìn)一步包括以下列各項(xiàng)為基礎(chǔ)確定在該區(qū)域內(nèi)表面的表面清潔水平以跟蹤噴霧裝置的運(yùn)動和檢測噴霧裝置的分發(fā)為基礎(chǔ)預(yù)測噴霧裝置在該表面上的噴霧圖案，以及以噴霧圖案和跟蹤擦拭裝置的運(yùn)動為基礎(chǔ)估計表面上的有效擦拭面積。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的方法，進(jìn)一步包括以跟蹤噴霧裝置的運(yùn)動和鄰近表面為基礎(chǔ)確定適當(dāng)?shù)那鍧崉?br> 全文摘要
實(shí)時定位系統(tǒng)(RTLS)的衛(wèi)生管理和監(jiān)測系統(tǒng)用于個體和公司管理和監(jiān)測他們的環(huán)境衛(wèi)生。在本發(fā)明的一些實(shí)施方案中，RTLS用來監(jiān)測和管理房間和表面的清潔以及清潔用品和清潔人員的位置。本發(fā)明提供有所改善衛(wèi)生服務(wù)的效率和質(zhì)量。舉例來說，本發(fā)明能使清潔的優(yōu)先排序成為可能，能改善清潔用品和清潔人員的有效使用，能跟蹤短期和長期的清潔操作，而且能洞察無效的清潔。
文檔編號G01S11/06GK102341724SQ201080010417
公開日2012年2月1日 申請日期2010年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月2日
發(fā)明者A·布哈范吉, 安德森·春空·李 申請人:迪瓦西公司