專利名稱：船舶電站發(fā)電機(jī)的數(shù)字同步指示、控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種同步指示、控制方法，特別涉及一種船舶電站發(fā)電機(jī)的數(shù)字同步指示、控制方法。
背景技術(shù)：
目前廣泛使用的船舶電站同步指示整步表的工作方法，采用模擬技術(shù)，該工作方法需要整形、反相、相位比較、濾波和頻差符號(hào)鑒別五個(gè)環(huán)節(jié)。工作波形見(jiàn)附圖5，將輸入電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)的正弦波電壓信號(hào)UW、UF，通過(guò)一個(gè)整形電路，把電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)的正弦波改造成同頻率的矩形波UW’、UF’，一路經(jīng)反相連接到“同或”門的輸入，由“同或”門實(shí)現(xiàn)相位比較，對(duì)上述兩個(gè)矩形波UW’、UF’電平比較，相同出高電平，不相同出低電平，得波形UC，再經(jīng)與非門倒相整形成UD，電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)的矩形波UW’、UF’越接近，相同部分越多，說(shuō)明相位差越小，經(jīng)濾波后得到相位差三角波，用差頻三角波模擬信號(hào)去驅(qū)動(dòng)顯示電路，點(diǎn)亮點(diǎn)式顯示器中的發(fā)光二極管。另一路經(jīng)由D觸發(fā)器組成頻差符號(hào)鑒別電路(圖略)，判別頻差符號(hào)+、-，輸出一個(gè)二位信號(hào)，如UW＞UF輸出“0，1”，UW＜UF輸出“1，0”，該信號(hào)控制順時(shí)針/逆時(shí)針顯示。
由于采用中小規(guī)模集成電路制作，改變顯示方式，需重新設(shè)計(jì)電路連接，所以顯示方式單一。這種工作方式只具有同步指示功能，根據(jù)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮的部位，判斷船舶電站的同步情況，此外這種工作方式不適用分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和船舶電站計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，在用于計(jì)算機(jī)仿真船舶電站同步指示時(shí)，為了驅(qū)動(dòng)顯示電路，要求仿真計(jì)算機(jī)必須用A/D轉(zhuǎn)換接口輸出差頻三角波的模擬信號(hào)，以便點(diǎn)亮相應(yīng)的點(diǎn)式顯示電路中的發(fā)光二極管。同時(shí)，為了滿足仿真計(jì)算機(jī)CRT顯示器與整步表上指示一致，還必須把整步表上顯示的狀態(tài)信息讀入仿真計(jì)算機(jī)，要求仿真計(jì)算機(jī)增加數(shù)字量的輸入接口。因此，采用上述模擬式整步表仿真，需要對(duì)整步表進(jìn)行改裝，使其能直接接收差頻三角波模擬信號(hào)，還使仿真計(jì)算機(jī)I/O接口變得繁瑣，而且在仿真使用時(shí)，當(dāng)計(jì)算機(jī)剛接通電源還未運(yùn)行程序時(shí)，模擬式整步表的點(diǎn)式顯示器發(fā)光二極管的點(diǎn)亮?xí)霈F(xiàn)混亂錯(cuò)誤現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述采用模擬信號(hào)技術(shù)的不足，提供一種嵌入式數(shù)字同步檢測(cè)、指示、控制方法，無(wú)需用施密特與非門、異或門、D觸發(fā)器等中小規(guī)模集成電路通過(guò)電路連接實(shí)現(xiàn)相位比較，產(chǎn)生差頻三角波信號(hào)去驅(qū)動(dòng)顯示電路，而是采用數(shù)字測(cè)量脈沖周期和相位方法，通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理，實(shí)現(xiàn)同步檢測(cè)、指示、控制。同步角度指示采用數(shù)字輸出顯示，簡(jiǎn)化顯示電路，而且準(zhǔn)確性高。
本發(fā)明為了達(dá)到上述目的所采取技術(shù)方案是包括步驟a.對(duì)電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)的正弦電壓信號(hào)整形后進(jìn)行隔離整形成方波信號(hào)；b.通過(guò)對(duì)步驟a中所得的方波寬度檢測(cè)得正弦波周期，對(duì)方波跳變檢測(cè)得正弦波相位數(shù)值，并存儲(chǔ)連續(xù)的檢測(cè)所得的正弦波周期和相位數(shù)值；c.通過(guò)對(duì)步驟b中存儲(chǔ)的最近連續(xù)正弦波周期和相位數(shù)值計(jì)算電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)正弦電壓信號(hào)頻率、頻差、相位、相位差；d.將步驟c中計(jì)算所得的頻差和相位差與預(yù)設(shè)閥值比較，達(dá)到控制要求時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步并車。
本發(fā)明可采用雙光電隔離器對(duì)電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)的正弦電壓信號(hào)整形后進(jìn)行隔離整形成方波信號(hào)，所得的方波信號(hào)同原始的正弦強(qiáng)電信號(hào)隔離，但周期和相位同原始的正弦電壓信號(hào)完全相同。
為了進(jìn)一步對(duì)數(shù)據(jù)的處理，提高干擾抑制能力，建立隊(duì)列，把檢測(cè)到的數(shù)據(jù)先存入到隊(duì)列中，隊(duì)列的先進(jìn)先出(FIFO)特點(diǎn)使隊(duì)列中存放最近幾次的周期和相位數(shù)值，通過(guò)計(jì)算得出電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)正弦電壓信號(hào)頻率，頻差，相位，相位差，當(dāng)頻差符合并車要求，相位差達(dá)到一個(gè)預(yù)定值時(shí)，發(fā)出“可以合閘”開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確同步并車。
本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可由嵌入式單片機(jī)(MCU)完成，充分挖掘單片微機(jī)的采集測(cè)試、數(shù)據(jù)處理、控制功能，具有突出的優(yōu)點(diǎn)。
1)由于單片機(jī)集成度高，價(jià)廉，外圍電路簡(jiǎn)單，使該方法的實(shí)現(xiàn)價(jià)格低。
2)波形轉(zhuǎn)換由雙光電隔離器實(shí)現(xiàn)，既提高波形質(zhì)量，又安全可靠。
3)程序?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的方法不同于在先用硬件電路連接方法，顯示方式靈活，適用180點(diǎn)環(huán)形角度形式顯示。
4)功能全，把檢測(cè)、指示、控制融于一體，獨(dú)立完成檢測(cè)、指示和控制。
5)具有數(shù)據(jù)通信功能，可用于分布計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)。


圖1為本發(fā)明周期相位差檢測(cè)工作波形圖；圖2為本發(fā)明計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的主流程圖；圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的實(shí)時(shí)處理流程圖；圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)實(shí)時(shí)處理流程圖；圖5為目前廣泛使用的同步控制方法的相位差檢測(cè)工作波形圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述；圖1為本發(fā)明周期相位差檢測(cè)工作波形圖，在本實(shí)施例中對(duì)原始的正弦電壓信號(hào)采用二個(gè)雙光電隔離耦合器組成推拉式脈沖整形，提高開(kāi)關(guān)速度，保證時(shí)域一致性。
如圖1所示周期檢測(cè)，用方波電平作為門控信號(hào)，高電平門打開(kāi)，低電平門關(guān)閉，門打開(kāi)時(shí)固定的晶振時(shí)鐘脈沖，通過(guò)門進(jìn)行計(jì)數(shù)，門關(guān)閉時(shí)，時(shí)鐘脈沖禁止，停止計(jì)數(shù)，方波下降沿讀取計(jì)數(shù)值n，則方波高電平時(shí)間T`＝ntc。其中tc為時(shí)鐘脈沖的周期，通過(guò)檢測(cè)方波高電平期間計(jì)數(shù)值，求出正弦波周期的檢測(cè)值。
相位差檢測(cè)用二個(gè)方波下跳變時(shí)間作為基準(zhǔn)值，當(dāng)電網(wǎng)方波U`w下跳變時(shí)開(kāi)始，用固定的時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)待并機(jī)方波U`f下跳變時(shí)停止計(jì)數(shù)，間隔時(shí)間即相位差。
圖2為本發(fā)明計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的主流程圖，如圖2所示步驟1復(fù)位，開(kāi)始；步驟2初始化系統(tǒng)，包括初始化專用寄存器，堆棧指針，存儲(chǔ)單元設(shè)置；步驟3判斷是不是仿真系統(tǒng)，如果是，則轉(zhuǎn)到接收仿真計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的分支步驟24，如果不是仿真系統(tǒng)，則進(jìn)行到步驟4；步驟4判斷是不是分布式系統(tǒng)，如是分布系統(tǒng)進(jìn)行到步驟5，否則進(jìn)行到步驟6；步驟5如是分布系統(tǒng)則要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和上位機(jī)通信；步驟6自檢；步驟7判斷有沒(méi)有實(shí)時(shí)信號(hào)，如果沒(méi)有，則跳到步驟4，如果有實(shí)時(shí)信號(hào)，則進(jìn)行到步驟8；步驟8判斷待并發(fā)電機(jī)是否要并網(wǎng)，如果不是則進(jìn)行到步驟22，如果待并發(fā)電機(jī)需要并網(wǎng)，則進(jìn)行到步驟9；步驟9判斷需不需要對(duì)電網(wǎng)頻率進(jìn)行檢測(cè)，如果不需要，則進(jìn)行到步驟12，如果需要，則進(jìn)行到步驟10；步驟10對(duì)電網(wǎng)頻率數(shù)字修整、濾波，然后進(jìn)行到步驟11；步驟11計(jì)算電網(wǎng)頻率數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)，然后進(jìn)行到步驟12；步驟12判斷是否要進(jìn)行待并機(jī)頻率檢測(cè)，如果不需要，則進(jìn)行到步驟15，如果需要，則進(jìn)行到步驟13；步驟13對(duì)待并機(jī)頻率數(shù)字修整、濾波，然后進(jìn)行到步驟14；步驟14計(jì)算待并機(jī)頻率數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)，然后進(jìn)行到步驟15；步驟15判斷是否需要相位差檢測(cè)，如果不要，則回到步驟4，如果需要?jiǎng)t進(jìn)行到步驟16；步驟16對(duì)對(duì)相位差數(shù)字修整、濾波，然后進(jìn)行到步驟17；步驟17計(jì)算相位差數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)，然后進(jìn)行到步驟18；步驟18對(duì)相位差數(shù)據(jù)進(jìn)行角度編碼，進(jìn)行到步驟19；步驟19輸出顯示相位差值，進(jìn)行到步驟20；步驟20根據(jù)計(jì)算所得的電網(wǎng)頻率數(shù)據(jù)、待并機(jī)頻率數(shù)據(jù)、相位差和預(yù)設(shè)的閥值相比較，判斷是否符合并車條件，如果不符合，則跳回步驟4，如果符合并車條件，則進(jìn)行到步驟21；步驟21輸出并車控制信號(hào)，控制同步合閘，然后跳回步驟4；步驟22當(dāng)不需要待并發(fā)電機(jī)并網(wǎng)時(shí)，對(duì)電網(wǎng)頻率數(shù)字濾波，然后進(jìn)行到步驟23；步驟23對(duì)電網(wǎng)頻率數(shù)據(jù)計(jì)算并存儲(chǔ)，然后跳回步驟4；步驟24當(dāng)判斷為仿真系統(tǒng)時(shí)，接收仿真計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行到步驟25；步驟25對(duì)接受的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算仿真結(jié)果，然后進(jìn)行到步驟26；步驟26對(duì)步驟25中所得的數(shù)據(jù)軟件譯碼，然后進(jìn)行到步驟27；步驟27輸出顯示仿真數(shù)據(jù)，然后跳回步驟24。
在程序?qū)崿F(xiàn)中，檢測(cè)到的數(shù)字信息(數(shù)據(jù))經(jīng)處理后才能顯示和控制，數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)信號(hào)分析、數(shù)值計(jì)算、排隊(duì)、濾波、校正(補(bǔ)償)、相位差角度編碼轉(zhuǎn)換等。
為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制，提高干擾抑制能力，建立了隊(duì)列，在隊(duì)列的一端rear進(jìn)行插入操作，而在隊(duì)列的另一端front進(jìn)行刪除操作。當(dāng)輸入數(shù)據(jù)到達(dá)(rear+1)％maxsize＝front時(shí)，表示隊(duì)列已滿，以后需進(jìn)行刪除，式中％取模運(yùn)算，maxsize為隊(duì)列深度。隊(duì)列中存放最近n次的周期和相位差的檢測(cè)值。
在隊(duì)列存儲(chǔ)的基礎(chǔ)上采用剔除平均法，抑制干擾，剔除不連續(xù)的最大最小值，對(duì)剩余的n-2次檢測(cè)數(shù)據(jù)求平均，已足夠消除快速的隨即干擾，如電網(wǎng)頻率fw=(n-2)/(Σ1nTwi-Twmax-Twmin-e)]]>式中Twi為i次電網(wǎng)周期檢測(cè)值，e為由器件和程序執(zhí)行時(shí)間而引起的誤差。
數(shù)值計(jì)算，為避免計(jì)算過(guò)程的溢出，挖掘了在定點(diǎn)機(jī)上實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算的方法。如Tw1定標(biāo)位值Q為Q1，Tw2的Q值為Q2，且Q1＞Q2，Tw1+Tw2的Q值為Q3，Tw1+Tw2可以描述為temp＝Tw2《(Q1-Q2)。
temp＝Tw1+temp若Q1＞＝Q3Tw1+Tw2＝temp》(Q1-Q3)否則Tw1+Tw2＝temp《(Q3-Q1)式中temp為暫存數(shù)據(jù)；》代表右移；《代表左移程序設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法。檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、同步指示、并車控制、通信都由多個(gè)模塊程序完成。本發(fā)明主流程中電網(wǎng)頻率檢測(cè)、電網(wǎng)頻率數(shù)字修正，濾波，電網(wǎng)頻率數(shù)據(jù)計(jì)算，存儲(chǔ)，待并機(jī)頻率檢測(cè)，待并機(jī)頻率數(shù)字修正，濾波，待并機(jī)頻率數(shù)據(jù)計(jì)算，存儲(chǔ)，相位差檢測(cè)、數(shù)字修正、濾波、數(shù)據(jù)計(jì)算、存儲(chǔ)都編寫(xiě)成模塊程序，模塊化設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)化編碼。這樣做思路清晰，有條不紊的一步一步進(jìn)行，既嚴(yán)謹(jǐn)又方便，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)被分解成為若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立、功能單一的模塊時(shí)，每個(gè)模塊就可單獨(dú)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，編寫(xiě)，測(cè)試和修改。
本發(fā)明對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，采用兩種方法達(dá)到實(shí)時(shí)性要求1)啟用門控信號(hào)利用計(jì)算機(jī)中定時(shí)/計(jì)數(shù)器的軟、硬件控制實(shí)現(xiàn)，指令使軟件控制信號(hào)GATE＝1后，啟用方波電平作為門控信號(hào)，當(dāng)方波電平高電平，門打開(kāi)進(jìn)行計(jì)數(shù)，達(dá)到跟蹤方波信號(hào)上跳變實(shí)時(shí)要求。
2)使用計(jì)算機(jī)的中斷功能當(dāng)方波信號(hào)下跳變時(shí)，立即向計(jì)算機(jī)發(fā)中斷請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理。
實(shí)時(shí)流程實(shí)時(shí)要求性高，比較精練。流程完成任務(wù)有根據(jù)操作狀態(tài)，把計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)壓縮后保存到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元，再交替改變操作。如門控信號(hào)Enable/Unable，相位差長(zhǎng)時(shí)間標(biāo)識(shí)Label，標(biāo)識(shí)后返回，二個(gè)流程完成任務(wù)是不一樣的。
圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的實(shí)時(shí)處理流程圖；如圖3所示步驟301開(kāi)始中斷int0然后進(jìn)行到步驟302；步驟302關(guān)中斷，然后進(jìn)行到步驟303；步驟303判斷是否測(cè)電網(wǎng)頻率，如果是，則進(jìn)行到步驟304，否則進(jìn)行到步驟306；步驟304讀取電網(wǎng)頻率數(shù)，然后進(jìn)行到步驟305；步驟305改變定時(shí)/計(jì)數(shù)器0工作方式，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0立即啟動(dòng)，然后進(jìn)行到步驟308；步驟306如果不測(cè)電網(wǎng)頻率則判斷相位差是否已讀取，如果是則進(jìn)行到步驟307，如果沒(méi)有則進(jìn)行到步驟309；步驟307改變定時(shí)/計(jì)數(shù)器0工作方式，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0待啟動(dòng)，然后進(jìn)行到步驟308；步驟308設(shè)置處理標(biāo)志，然后進(jìn)行到步驟310；步驟309設(shè)置超次標(biāo)志，然后進(jìn)行到步驟310；步驟310關(guān)中斷，然后進(jìn)行到步驟311；步驟311返回int0。
圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)實(shí)時(shí)處理流程圖，如圖4所示步驟401開(kāi)始中斷int1，然后進(jìn)行到步驟402；步驟402關(guān)中斷，然后進(jìn)行到步驟403；步驟403讀取待并發(fā)電機(jī)頻率數(shù)，然后進(jìn)行到步驟404；步驟404定時(shí)/計(jì)數(shù)器1清0，定時(shí)/計(jì)數(shù)器1待啟動(dòng)，然后進(jìn)行到步驟405；步驟405判斷是否檢測(cè)相位差，如果是，則進(jìn)行到步驟406，否則進(jìn)行到步驟408；步驟406讀取相位差數(shù)，然后進(jìn)行到步驟407；步驟407設(shè)置相位差讀取標(biāo)志，然后進(jìn)行步驟408；步驟408設(shè)置處理標(biāo)志，進(jìn)行步驟409；步驟409關(guān)中斷，進(jìn)行步驟410；步驟410返回int1。
實(shí)時(shí)信號(hào)由方波下降沿引起，進(jìn)入實(shí)時(shí)流程。實(shí)時(shí)流程返回后，進(jìn)入有實(shí)時(shí)信號(hào)后流程處理，根據(jù)信號(hào)分析結(jié)果，如電網(wǎng)頻率檢測(cè)，則進(jìn)行電網(wǎng)頻率隊(duì)列刪除，插入操作、數(shù)據(jù)濾波、數(shù)值補(bǔ)償、頻率差計(jì)算。如相位差檢測(cè)，則進(jìn)行相位差隊(duì)列刪除，插入操作、數(shù)據(jù)濾波、數(shù)值補(bǔ)償、相位差計(jì)算、頻率差計(jì)算、相位差辨別。當(dāng)符合并車條件時(shí)，發(fā)“可以合閘”并車信號(hào)和相位差顯示，否則只輸出相位差角度編碼供顯示電路顯示。
本實(shí)施例可采用單片機(jī)，基于MCU的嵌入式開(kāi)發(fā)，對(duì)于指示信號(hào)的顯示，由于單片微機(jī)并行輸入/輸出(I/O)口有限，如直接用單片微機(jī)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮半導(dǎo)體發(fā)光二極管顯示器LED，180個(gè)半導(dǎo)體發(fā)光管就需要180個(gè)I/O口引腳。為了節(jié)省I/O引腳，在本實(shí)施例中顯示采用同步角度轉(zhuǎn)換再外圍譯碼方法(類似二級(jí)譯碼)，一般的二級(jí)譯碼是指采用行、列方式的譯碼方法。在本發(fā)明中單片微機(jī)可自定義實(shí)現(xiàn)輸出適合外圍譯碼(二級(jí)譯碼)的角度二進(jìn)制編碼。二級(jí)譯碼由外圍譯碼電路實(shí)現(xiàn)，采用用分組方法可點(diǎn)亮18-180個(gè)發(fā)光二極管。
本發(fā)明可適用于仿真系統(tǒng)和分布式系統(tǒng)，在本實(shí)施例中采用RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)，RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)采用一對(duì)平衡差分信號(hào)線傳輸信號(hào)，能有效抑制遠(yuǎn)距離傳輸中的噪聲干擾，適用于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及分布式工業(yè)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)485通信需要有一個(gè)485通信接口，按通信協(xié)議要求的通信程序，接口采用MAX485作為轉(zhuǎn)換芯片，以滿足RS-485電氣標(biāo)準(zhǔn)。在測(cè)控系統(tǒng)中，下位機(jī)實(shí)時(shí)性較高，所以采用串行中斷方式進(jìn)行通信，通信協(xié)議采用8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位。
權(quán)利要求
1.一種船舶電站發(fā)電機(jī)的數(shù)字同步指示、控制方法，包括步驟a.對(duì)電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)的正弦電壓信號(hào)整形后進(jìn)行隔離整形成方波信號(hào)；b.通過(guò)對(duì)步驟a中所得的方波寬度檢測(cè)得正弦波周期，對(duì)方波跳變檢測(cè)得正弦波相位數(shù)值，并存儲(chǔ)連續(xù)的檢測(cè)所得的正弦波周期和相位數(shù)值；c.通過(guò)對(duì)步驟b中存儲(chǔ)的最近連續(xù)正弦波周期和相位數(shù)值計(jì)算電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)正弦電壓信號(hào)頻率、頻差、相位、相位差；d.將步驟c中計(jì)算所得的頻差和相位差與預(yù)設(shè)閥值比較，達(dá)到控制要求時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步并車。
2.如權(quán)利要求1所述的一種船舶電站發(fā)電機(jī)的數(shù)字同步指示、控制方法，其特征在于所述的方波信號(hào)同原始的正弦強(qiáng)電信號(hào)隔離，周期和相位同原始的正弦電壓信號(hào)完全相同。
3.如權(quán)利要求1所述的一種船舶電站發(fā)電機(jī)的數(shù)字同步指示、控制方法，其特征在于所述的相位差轉(zhuǎn)換為同步角度指示，輸出顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種船舶電站發(fā)電機(jī)的數(shù)字同步控制方法，通過(guò)對(duì)電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)的正弦電壓信號(hào)整形后進(jìn)行隔離整形成方波信號(hào)；對(duì)所得的方波寬度檢測(cè)得正弦波周期，對(duì)方波跳變檢測(cè)得正弦波相位數(shù)值，并存儲(chǔ)連續(xù)的檢測(cè)所得的正弦波周期和相位數(shù)值；根據(jù)存儲(chǔ)的最近連續(xù)正弦波周期和相位數(shù)值計(jì)算電網(wǎng)和待并發(fā)電機(jī)正弦電壓信號(hào)頻率、頻差、相位、相位差；當(dāng)計(jì)算所得的頻差和相位差達(dá)到控制要求時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步并車。采用這種方法把檢測(cè)、指示、控制融于一體，嵌入在同步指示表內(nèi)，獨(dú)立完成檢測(cè)、指示和控制，并且具有數(shù)據(jù)通信功能，還可用于分布計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H02J3/40GK101047317SQ200610117378
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2006年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月20日
發(fā)明者夏永明 申請(qǐng)人:上海海事大學(xué)