技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于光學(xué)測(cè)量與視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺(jué)測(cè)量的相機(jī)內(nèi)部圖像傳感器安裝誤差分離方法；該方法通過(guò)分析相機(jī)內(nèi)部圖像傳感器實(shí)際安裝位置與理想安裝位置存在的偏移夾角誤差、偏移距離誤差和偏移旋轉(zhuǎn)角度誤差，建立圖像傳感器中實(shí)際成像點(diǎn)與理想成像點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)差方程；再繪制偏移夾角、偏移距離和偏移旋轉(zhuǎn)角與坐標(biāo)差關(guān)系三維圖；然后進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，計(jì)算坐標(biāo)偏移量；同時(shí)計(jì)算鏡頭畸變誤差；最后找出圖像傳感器偏移夾角最優(yōu)解、偏移距離最優(yōu)解和偏移旋轉(zhuǎn)角最優(yōu)解；本發(fā)明綜合考慮了鏡頭畸變誤差和相機(jī)內(nèi)部圖像傳感器安裝位置誤差，對(duì)圖像傳感器實(shí)際安裝位置與理想安裝位置發(fā)生偏移所產(chǎn)生的誤差進(jìn)行分析與檢校，進(jìn)而提高三維重建精度。

技術(shù)研發(fā)人員：喬玉晶;范宇琪;曹巖;譚世征
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610920947
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.03.15