用于ic芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，包括工作臺、送料盤、收料盤、送料機構(gòu)、激光掃描頭、激光器、位置檢測裝置及控制系統(tǒng)。工作臺上設(shè)有傾斜支架，送料盤設(shè)置于傾斜支架的一端，收料盤設(shè)置于傾斜支架的另一端且與送料盤位于同一傾斜的參考平面上。送料機構(gòu)設(shè)置于送料盤與收料盤之間。激光掃描頭配置于送料機構(gòu)的一側(cè)，激光器設(shè)置于工作臺上且與激光掃描頭相連。位置檢測裝置配置于送料機構(gòu)的兩側(cè)，用以檢測工件載帶上IC芯片與激光掃描頭的相對位置?？刂葡到y(tǒng)用于在工件載帶上IC芯片與激光掃描頭處于相對位置時，控制激光掃描頭在IC芯片上標(biāo)記雕刻。本實用新型可以實現(xiàn)IC芯片全自動打標(biāo)，操作方便，工作效率高，成本低。
【專利說明】用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光打標(biāo)機，尤其涉及一種用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機。

【背景技術(shù)】
[0002]激光打標(biāo)機(laser marking machine)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面打上永久的標(biāo)記。打標(biāo)的效應(yīng)是通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而"刻"出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖案、文字。激光打標(biāo)機主要應(yīng)用于一些要求更精細(xì)、精度更高的場合，例如應(yīng)用于電子元器件、集成電路(1C)、電工電器、手機通訊、五金制品、工具配件、精密器械、眼鏡鐘表、首飾飾品、汽車配件、塑膠按鍵、建材、PVC管材等。
[0003]目前，對于集成電路(IC)芯片加工行業(yè)，激光打標(biāo)工序都是采用人工拿放工件(IC芯片)方式，一人只能操作一臺機器，而且操作速度比較慢，加工效率低；同時，在人工成本不斷上升的情況下，導(dǎo)致生產(chǎn)成本過高，因此，為提高生產(chǎn)企業(yè)市場競爭力，急需改善此種生產(chǎn)方式。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本實用新型目的在于提供一種用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，包括:
[0007]工作臺，所述工作臺上設(shè)有傾斜支架；
[0008]送料盤，所述送料盤設(shè)置于所述傾斜支架的一端；
[0009]收料盤，所述收料盤設(shè)置于所述傾斜支架的另一端且與所述送料盤位于同一傾斜的參考平面上；
[0010]送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)設(shè)置于所述送料盤與所述收料盤之間，以將所述送料盤上的工件載帶傳送至所述收料盤；
[0011]激光掃描頭，所述激光掃描頭配置于所述送料機構(gòu)的一側(cè)；
[0012]激光器，所述激光器與所述激光掃描頭相連；
[0013]位置檢測裝置，所述位置檢測裝置配置于所述送料機構(gòu)的兩側(cè)，用以檢測所述工件載帶上IC芯片與所述激光掃描頭的相對位置；
[0014]控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于在所述工件載帶上IC芯片與所述激光掃描頭處于相對位置時，控制所述激光掃描頭在所述IC芯片上標(biāo)記雕刻。
[0015]另外，本實用新型的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0016]進(jìn)一步地，所述送料機構(gòu)包括:
[0017]導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)限定有沿所述傾斜支架的傾斜方向延伸的工件載帶通道;
[0018]傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)配置由所述導(dǎo)向機構(gòu)伸出的所述工件載帶的兩側(cè)，用以為所述工件載帶提供向所述收料盤運動的牽引力。
[0019]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括:
[0020]第一夾持板，固定安裝于所述傾斜支架上；
[0021]第二夾持板，所述第二夾持板上沿所述傾斜方向的一側(cè)邊與所述第一夾持板上相對的側(cè)邊鉸接；
[0022]鎖緊調(diào)節(jié)件，設(shè)置于所述第一夾持板及第二夾持板上，用以限制所述第二夾持板與第一夾持板相對轉(zhuǎn)動而使所述第二夾持板與第一夾持板之間限定出所述工件載帶通道。
[0023]進(jìn)一步地，所述傳送機構(gòu)包括:
[0024]驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動地安裝于所述傾斜支架上；
[0025]壓緊輪，所述壓緊輪可轉(zhuǎn)動地安裝于所述傾斜支架上，且所述壓緊輪的輪面將所述工件載帶通道輸出的工件載帶抵壓在所述驅(qū)動輪的輪面上；
[0026]驅(qū)動機構(gòu)，與所述驅(qū)動輪相連以驅(qū)動所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。
[0027]進(jìn)一步地，所述位置檢測裝置為對射光纖傳感器，所述第一夾持板及第二夾持板上設(shè)有垂直穿過與所述工件載帶通道的貫通孔；
[0028]所述對射光纖傳感器包括與所述控制系統(tǒng)連接的光源發(fā)射端及光纖接收端，所述光源發(fā)射端安裝于所述導(dǎo)向機構(gòu)的一側(cè)且與所述貫通孔相對，所述光纖接收端安裝于所述導(dǎo)向機構(gòu)的另一側(cè)且與所述貫通孔相對。
[0029]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0030]驅(qū)動電機，安裝于所述工作臺上，且所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述傾斜支架垂直；
[0031]連接軸，通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于所述傾斜支架上，所述連接軸的一端與所述驅(qū)動輪固定連接，另一端與所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接。
[0032]進(jìn)一步地，所述全自動激光打標(biāo)機還包括用于驅(qū)動所述收料盤旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動機構(gòu)，所述聯(lián)動機構(gòu)包括主帶輪、從帶輪及連接于主動輪與從動輪之間的傳動帶，所述主帶輪固定安裝于所述驅(qū)動電機的輸出軸上，所述從帶輪固定安裝于所述收料盤的轉(zhuǎn)軸上。
[0033]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動輪的輪面上設(shè)有至少一圈凸起，所述工件載帶上沿長度方向設(shè)有至少一排與所述凸起配合的匹配孔。
[0034]進(jìn)一步地，所述鎖緊調(diào)節(jié)件為鎖緊螺釘；
[0035]所述第一夾持板上與所述第二夾持板鉸接的側(cè)邊具有兩相對的凸出部，所述凸出部設(shè)有鉸接孔，所述第二夾持板的兩端具有鉸接部，所述鉸接部對應(yīng)與所述鉸接孔鉸接；
[0036]所述第一夾持板的至少一個凸出部上設(shè)有與所述鉸接孔垂直貫通的螺紋孔，所述鎖緊螺釘與所述螺紋孔螺紋配合。
[0037]進(jìn)一步地，還包括視頻檢測裝置，配置于所述送料機構(gòu)一側(cè)，用以檢測激光打標(biāo)雕刻結(jié)果的質(zhì)量。
[0038]根據(jù)本實用新型提供的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，可以實現(xiàn)IC芯片全自動打標(biāo)，具體的，送料盤上的工件載帶通過送料機構(gòu)向收料盤傳送，由于送料盤、收料盤安裝在傾斜支架上且位于同一傾斜的參考平面上，所以，在送料盤、收料盤之間傳送的工件載帶也是傾斜狀態(tài)，工件載帶中的IC芯片由于重力作用，抵靠在工件載帶上對應(yīng)方格下邊位置；然后，再通過送料機構(gòu)一側(cè)的激光掃描頭，對工件載帶上的IC芯片進(jìn)行依次打標(biāo)，如此，即可完成自動打標(biāo)。整個過程不需要人工取放IC芯片等操作，操作方便，工作效率高，同時，可以降低人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是本實用新型實施例用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0041]圖3是本實用新型實施例用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機中送料盤、收料盤及送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4是本實用新型實施例用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0043]圖5是本實用新型另一實施例用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]附圖標(biāo)記:
[0045]工作臺10 ；
[0046]傾斜支架101 ;
[0047]送料盤20 ；
[0048]收料盤30 ；
[0049]轉(zhuǎn)軸301 ；
[0050]導(dǎo)向機構(gòu)40;
[0051]第一夾持板401;
[0052]凸出部4011 ;螺紋孔4012 ;
[0053]第二夾持板402 ；
[0054]貫通孔4021;
[0055]鎖緊調(diào)節(jié)件403;
[0056]傳送機構(gòu)41 ；
[0057]壓緊輪411;
[0058]驅(qū)動輪412 ;
[0059]凸起4121;
[0060]驅(qū)動機構(gòu)413 ;
[0061]工業(yè)攝像頭50;
[0062]激光掃描頭51 ；
[0063]光源發(fā)射端60 ；
[0064]光纖接收端61;
[0065]工件載帶70 ；
[0066]匹配孔701;
[0067]機柜80 ；
[0068]主帶輪90 ；
[0069]傳動帶91;
[0070]顯示屏100。
[0071]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實施方式】
[0072]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0073]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0074]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0075]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0076]參照圖1所示，本實用新型實施例提供了一種用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，包括工作臺10、送料盤20、收料盤30、送料機構(gòu)、激光掃描頭51、激光器、位置檢測裝置及控制系統(tǒng)。
[0077]具體的，工作臺10上設(shè)有傾斜支架101，可以理解的是，該傾斜支架101是指具有兩端，且其中的一端高另一端低形成傾斜狀態(tài)的支架。
[0078]送料盤20設(shè)置于傾斜支架101的一端，收料盤30設(shè)置于傾斜支架101的另一端且與送料盤20位于同一傾斜的參考平面上。例如圖1所示示例中，傾斜支架101前后傾斜，且位于后方的一端要高于前方的一端，送料盤20對應(yīng)安裝于前方的一端，而收料盤30位于后方的一端。也就是說，從送料盤20到收料盤30之間是傾斜向上的，當(dāng)然，可以理解的是，傾斜支架101也可以在其他方向上傾斜，例如左右傾斜。
[0079]送料機構(gòu)設(shè)置于送料盤20與收料盤30之間，以將送料盤20上的工件載帶70傳送至收料盤30。工件載帶70上一般沿其長度方向等間距設(shè)置有若干容納IC芯片的方格腔體，每個方格腔體可放置一顆IC芯片，方格腔體的尺寸大于IC芯片的尺寸，將IC芯片裝入工件載帶70的方格后，IC芯片可以在方格腔體內(nèi)移動一定距離。
[0080]激光掃描頭51配置于送料機構(gòu)的一側(cè)，激光器與激光掃描頭51相連。激光器用于產(chǎn)生激光束并將激光束通過光纖傳輸至激光掃描頭51，該激光掃描頭51用于在送料機構(gòu)中傳送的工件載帶70中的IC芯片上利用激光束標(biāo)記預(yù)設(shè)的圖案、商標(biāo)或其他文字，例如IC芯片型號，參數(shù)信息等。
[0081]位置檢測裝置配置于送料機構(gòu)的一側(cè)或兩側(cè)，用以檢測工件載帶70上IC芯片與激光掃描頭51的相對位置?？刂葡到y(tǒng)用于在工件載帶70上IC芯片與激光掃描頭51處于相對位置時，控制激光掃描頭51在IC芯片上標(biāo)記雕刻。
[0082]參照圖5所示，可選地，本實用新型的全自動激光打標(biāo)機可以配置一機柜80，將工作臺10設(shè)置在機柜80上，控制系統(tǒng)及激光器等可以設(shè)于機柜80中，如此，結(jié)構(gòu)更加緊湊，使用也更方便。此外，還可以設(shè)置顯示屏100，通過顯示屏100顯示控制系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)及控制過程等。
[0083]下面描述該用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機的工作過程:
[0084]首先，操作人員將纏繞有工件載帶70的送料盤20安裝在傾斜支架101上，并將工件載帶70的自由端穿過送料機構(gòu)后與收料盤30固定；然后，啟動系統(tǒng)工作，送料機構(gòu)將工件載帶70向收料盤30傳送，在此過程中，位置檢測裝置進(jìn)行位置檢測，當(dāng)檢測到工件載帶70上的IC芯片與激光掃描頭51相對時，送料機構(gòu)暫停工作，激光掃描頭51在與其相對的IC芯片上進(jìn)行激光打標(biāo)，完成后一次打標(biāo)后，送料機構(gòu)帶動工件載帶70運動，當(dāng)工件載帶70上的下一個IC芯片運動至與激光掃描頭51相對的位置時，激光掃描頭51在當(dāng)前的IC芯片進(jìn)行激光打標(biāo)，如此，隨著工件載帶70的運動，激光掃描頭51對工件載帶70上的各個IC芯片進(jìn)行依次打標(biāo)，依次實現(xiàn)全自動IC芯片打標(biāo)。
[0085]值得一提的是，由于工件載帶70上的方格腔體的尺寸大于IC芯片的尺寸，將IC芯片裝入工件載帶70的方格后，IC芯片可以在方格腔體內(nèi)移動一定距離。所以，若采用水平傳送工件載帶70的方式進(jìn)行激光打標(biāo)，則會出現(xiàn)工件載帶70內(nèi)的IC芯片發(fā)生位置偏離等問題，導(dǎo)致最終激光打標(biāo)的位置不準(zhǔn)確，甚至無法打標(biāo)等問題。由此，本實用新型中，采用傾斜支架101，將送料盤20及收料盤30設(shè)置在傾斜支架101上，再利用送料機構(gòu)將工件載帶70沿傾斜向上的方向傳送，如此，可以保證工件載帶70內(nèi)IC芯片在重力作用下，處于方格腔體的下邊位置。最后，激光掃描頭51即可準(zhǔn)確打標(biāo)。
[0086]根據(jù)本實用新型提供的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，可以實現(xiàn)IC芯片全自動打標(biāo)，具體的，送料盤20上的工件載帶70通過送料機構(gòu)向收料盤30傳送，再通過送料機構(gòu)一側(cè)的激光掃描頭51，對工件載帶70上的IC芯片進(jìn)行依次打標(biāo)，如此，即可完成自動打標(biāo)。整個過程不需要人工取放IC芯片等操作，操作方便，工作效率高，同時，可以降低人工成本。
[0087]參照圖2至圖4所示，在本實用新型的一個實施例中，送料機構(gòu)包括導(dǎo)向機構(gòu)40及傳送機構(gòu)41，其中，導(dǎo)向機構(gòu)40限定有沿傾斜支架101的傾斜方向延伸的工件載帶通道。該工件載帶通道可允許工件載帶70通過，用于工件載帶70傳送過程中的導(dǎo)向。傳送機構(gòu)41配置在由導(dǎo)向機構(gòu)40伸出的工件載帶70的兩側(cè)，用以為工件載帶70提供向收料盤30運動的牽引力。也就是說，送料盤20上的工件載帶70可以通過導(dǎo)向機構(gòu)40的工件載帶通道的入口端穿入，再經(jīng)由工件載帶通道的出口端穿出，穿出的工件載帶70再由傳送機構(gòu)41提供牽引力而沿著傾斜方向向收料盤30運動。
[0088]有利地，激光掃描頭51可以配置在送料機構(gòu)的一側(cè)，且位于導(dǎo)向機構(gòu)40及傳送機構(gòu)41之間，也就是說，激光掃描頭51設(shè)置在工件載帶通道的出口端伸出的工件載帶70的一側(cè)。如此，工件載帶通道的出口端傳出的工件載帶70上的IC芯片經(jīng)過激光掃描頭51打標(biāo)后再傳送至收料盤30。由于導(dǎo)向機構(gòu)40與傳送機構(gòu)41之間的工件載帶70在傳送機構(gòu)41提供牽引力的作用下可以保持平直的狀態(tài)，所以，將激光掃描頭51設(shè)置在工件載帶通道的出口端伸出的工件載帶70的一側(cè)，有利于激光打標(biāo)的準(zhǔn)確性。
[0089]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，還包括視頻檢測裝置，該視頻檢測裝置配置在送料機構(gòu)的一側(cè)；具體的，該視頻檢測裝置包括工業(yè)攝像頭50，通過工業(yè)攝像頭50檢測激光掃描頭51在工件載帶通道傳出的IC芯片上打標(biāo)雕刻的效果是否滿足要求，不滿足要求的為不良打標(biāo)，需要剔除，以免不良品流入收料盤30。
[0090]參照圖2及圖4所示，在本實用新型的一個實施例中，導(dǎo)向機構(gòu)40包括第一夾持板401、第二夾持板402及鎖緊調(diào)節(jié)件403，其中，第一夾持板401固定安裝于傾斜支架101上。第二夾持板402上沿傾斜方向的一側(cè)邊與第一夾持板401上相對的側(cè)邊鉸接。也就是說，第一夾持板401是固定在傾斜支架101上的，而第二夾持板402是可以相對于第一夾持板401旋轉(zhuǎn)的。
[0091]鎖緊調(diào)節(jié)件403設(shè)置于第一夾持板401及第二夾持板402上，用以限制第二夾持板402與第一夾持板401相對轉(zhuǎn)動而使第二夾持板402與第一夾持板401之間限定出工件載帶通道。例如圖4所示示例中，第一夾持板401上具有沿其長度方向開設(shè)的條形槽，當(dāng)?shù)诙A持板402與第一夾持板401相對并接近或蓋合時，條形槽即可被封蓋成所述的工件載帶通道。
[0092]當(dāng)調(diào)節(jié)鎖緊調(diào)節(jié)件403時，可以解除第二夾持板402與第一夾持板401相對鎖緊固定，使第二夾持板402可以相對于第一夾持板401轉(zhuǎn)動，此時，通過轉(zhuǎn)動第二夾持板402即可打開上述工件載帶通道。在工件載帶通道打開狀態(tài)下，可以將工件載帶70穿設(shè)至條形槽內(nèi)，再轉(zhuǎn)動第二夾持板402與第一夾持板401相對后，通過鎖緊調(diào)節(jié)件403即可鎖緊固定第二夾持板402，關(guān)閉工件載帶通道。
[0093]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，鎖緊調(diào)節(jié)件403為鎖緊螺釘。第一夾持板401上與第二夾持板402鉸接的側(cè)邊具有兩相對的凸出部4011，凸出部4011設(shè)有鉸接孔，第二夾持板402的兩端具有鉸接部，鉸接部對應(yīng)與鉸接孔鉸接。第一夾持板401的至少一個凸出部4011上設(shè)有與鉸接孔垂直貫通的螺紋孔4012，鎖緊螺釘與螺紋孔4012螺紋配合。如此，通過旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘，迫使鎖緊螺釘下端與第二夾持板402上的鉸接部相抵即可防止第二夾持板402相對第一夾持板401轉(zhuǎn)動。而當(dāng)需要解除限制時，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘使鎖緊螺釘下端與第二夾持板402上的鉸接部不接觸即可。
[0094]參照圖2及圖4所示，在本實用新型的一個實施例中，傳送機構(gòu)41包括驅(qū)動輪412、壓緊輪411及驅(qū)動機構(gòu)413，驅(qū)動輪412可轉(zhuǎn)動地安裝于傾斜支架101上；壓緊輪411可轉(zhuǎn)動地安裝于傾斜支架101上，且壓緊輪411的輪面將工件載帶通道輸出的工件載帶70抵壓在驅(qū)動輪412的輪面上；驅(qū)動機構(gòu)413與驅(qū)動輪412相連以驅(qū)動驅(qū)動輪412旋轉(zhuǎn)。
[0095]更為有利地，驅(qū)動輪412的輪面上可以設(shè)有至少一圈凸起4121，工件載帶70上沿長度方向設(shè)有至少一排與凸起4121配合的匹配孔701。也就是說，在壓緊輪411將工件載帶70壓緊在驅(qū)動輪412上時，驅(qū)動輪412上的凸起4121剛好卡在工件載帶70的匹配孔701中，在驅(qū)動輪412旋轉(zhuǎn)時，由于凸起4121與匹配孔701的配合，可以為工件載帶70提供牽引力，使工件載帶70沿傾斜方向傳送，如此，實現(xiàn)工件載帶70的順利傳送。
[0096]更為具體的，在本實用新型的一個示例中，壓緊輪411可轉(zhuǎn)動地連接于一活動桿的一端，活動桿的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝于傾斜支架101上，且通過一鎖緊件(例如螺栓)與傾斜支架101固定鎖緊。通過調(diào)節(jié)鎖緊件使活動桿能夠轉(zhuǎn)動，如此，可以調(diào)節(jié)壓緊輪411與驅(qū)動輪412之間的間隙，也就是調(diào)節(jié)壓緊輪411將工件載帶70壓在驅(qū)動輪412上的松緊度。
[0097]參照圖3所示，在本實用新型的一個示例中，驅(qū)動機構(gòu)413包括驅(qū)動電機及連接軸，驅(qū)動電機安裝于工作臺10上，且該驅(qū)動電機的輸出軸與傾斜支架101垂直。連接軸通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于傾斜支架101上，且該連接軸的一端與驅(qū)動輪412固定連接，另一端與驅(qū)動電機的輸出軸固定連接。當(dāng)驅(qū)動電機工作時，驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動連接軸轉(zhuǎn)動，連接軸進(jìn)一步即可帶動驅(qū)動輪412轉(zhuǎn)動?？梢岳斫獾氖?，驅(qū)動機構(gòu)413并不限于上述結(jié)構(gòu)形式，可以采用本領(lǐng)域其他常見結(jié)構(gòu)。
[0098]參照圖1至圖5所示，在本實用新型的一個實施例中，位置檢測裝置為對射光纖傳感器，第一夾持板401及第二夾持板402上設(shè)有垂直穿過與工件載帶通道的貫通孔4021。該對射光纖傳感器包括與控制系統(tǒng)連接的光源發(fā)射端60及光纖接收端61，光源發(fā)射端60安裝于導(dǎo)向機構(gòu)40的一側(cè)且與貫通孔4021相對，光纖接收端61安裝于導(dǎo)向機構(gòu)40的另一側(cè)且與貫通孔4021相對。如此，當(dāng)工件載帶70上一個IC芯片剛好位于貫通孔4021位置時，對射光纖傳感器即可檢測到感應(yīng)信號，控制系統(tǒng)根據(jù)該感應(yīng)信號控制激光掃描頭51工作而進(jìn)行打標(biāo)。
[0099]需要說明的是，由于對射光纖傳感器是安裝在第一夾持板401及第二夾持板402兩側(cè)的，而激光掃描頭51是安裝在導(dǎo)向機構(gòu)40上工件載帶通道的出口端，所以，只要保證工件載帶70上一個IC芯片剛好位于貫通孔4021位置時，工件載帶70上的有另一個IC芯片剛好位于與激光掃描頭51相對的位置即可。
[0100]參照圖3所示，在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，全自動激光打標(biāo)機還包括用于驅(qū)動收料盤30旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動機構(gòu)，聯(lián)動機構(gòu)包括主帶輪90、從帶輪及連接于主動輪與從動輪之間的傳動帶91，主帶輪90固定安裝于驅(qū)動電機的輸出軸上，從帶輪固定安裝于收料盤30的轉(zhuǎn)軸301上。如此，當(dāng)驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動輪412旋轉(zhuǎn)時，即可通過聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動收料盤30同步旋轉(zhuǎn)，有利于順利收料。
[0101]綜上所述，根據(jù)本實用新型提供的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，可以實現(xiàn)IC芯片全自動打標(biāo)，具體的，送料盤20上的工件載帶70通過送料機構(gòu)向收料盤30傳送，由于送料盤20、收料盤30安裝在傾斜支架101上且位于同一傾斜的參考平面上，所以，在送料盤20、收料盤30之間傳送的工件載帶70也是傾斜狀態(tài)，工件載帶70中的IC芯片由于重力作用，抵靠在工件載帶70上對應(yīng)方格下邊位置；然后，再通過送料機構(gòu)一側(cè)的激光掃描頭51，對工件載帶70上的IC芯片進(jìn)行依次打標(biāo)，如此，即可完成自動打標(biāo)。整個過程不需要人工取放IC芯片等操作，操作方便，工作效率高，同時，可以降低人工成本。
[0102]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0103]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種用于IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，包括: 工作臺，所述工作臺上設(shè)有傾斜支架； 送料盤，所述送料盤設(shè)置于所述傾斜支架的一端； 收料盤，所述收料盤設(shè)置于所述傾斜支架的另一端且與所述送料盤位于同一傾斜的參考平面上； 送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)設(shè)置于所述送料盤與所述收料盤之間，以將所述送料盤上的工件載帶傳送至所述收料盤； 激光掃描頭，所述激光掃描頭配置于所述送料機構(gòu)的一側(cè)； 激光器，所述激光器與所述激光掃描頭相連； 位置檢測裝置，所述位置檢測裝置配置于所述送料機構(gòu)的兩側(cè)，用以檢測所述工件載帶上IC芯片與所述激光掃描頭的相對位置； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于在所述工件載帶上IC芯片與所述激光掃描頭處于相對位置時，控制所述激光掃描頭在所述IC芯片上標(biāo)記雕刻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括: 導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)限定有沿所述傾斜支架的傾斜方向延伸的工件載帶通道； 傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)配置由所述導(dǎo)向機構(gòu)伸出的所述工件載帶的兩側(cè)，用以為所述工件載帶提供向所述收料盤運動的牽引力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括: 第一夾持板，固定安裝于所述傾斜支架上； 第二夾持板，所述第二夾持板上沿所述傾斜方向的一側(cè)邊與所述第一夾持板上相對的側(cè)邊鉸接； 鎖緊調(diào)節(jié)件，設(shè)置于所述第一夾持板及第二夾持板上，用以限制所述第二夾持板與第一夾持板相對轉(zhuǎn)動而使所述第二夾持板與第一夾持板之間限定出所述工件載帶通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括: 驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動地安裝于所述傾斜支架上； 壓緊輪，所述壓緊輪可轉(zhuǎn)動地安裝于所述傾斜支架上，且所述壓緊輪的輪面將所述工件載帶通道輸出的工件載帶抵壓在所述驅(qū)動輪的輪面上； 驅(qū)動機構(gòu)，與所述驅(qū)動輪相連以驅(qū)動所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，所述位置檢測裝置為對射光纖傳感器，所述第一夾持板及第二夾持板上設(shè)有垂直穿過與所述工件載帶通道的貫通孔； 所述對射光纖傳感器包括與所述控制系統(tǒng)連接的光源發(fā)射端及光纖接收端，所述光源發(fā)射端安裝于所述導(dǎo)向機構(gòu)的一側(cè)且與所述貫通孔相對，所述光纖接收端安裝于所述導(dǎo)向機構(gòu)的另一側(cè)且與所述貫通孔相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括 驅(qū)動電機，安裝于所述工作臺上，且所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述傾斜支架垂直； 連接軸，通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于所述傾斜支架上，所述連接軸的一端與所述驅(qū)動輪固定連接，另一端與所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，所述全自動激光打標(biāo)機還包括用于驅(qū)動所述收料盤旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動機構(gòu)，所述聯(lián)動機構(gòu)包括主帶輪、從帶輪及連接于主動輪與從動輪之間的傳動帶，所述主帶輪固定安裝于所述驅(qū)動電機的輸出軸上，所述從帶輪固定安裝于所述收料盤的轉(zhuǎn)軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，所述驅(qū)動輪的輪面上設(shè)有至少一圈凸起，所述工件載帶上沿長度方向設(shè)有至少一排與所述凸起配合的匹配孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，所述鎖緊調(diào)節(jié)件為鎖緊螺釘； 所述第一夾持板上與所述第二夾持板鉸接的側(cè)邊具有兩相對的凸出部，所述凸出部設(shè)有鉸接孔，所述第二夾持板的兩端具有鉸接部，所述鉸接部對應(yīng)與所述鉸接孔鉸接； 所述第一夾持板的至少一個凸出部上設(shè)有與所述鉸接孔垂直貫通的螺紋孔，所述鎖緊螺釘與所述螺紋孔螺紋配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC芯片標(biāo)記雕刻的全自動激光打標(biāo)機，其特征在于，還包括視頻檢測裝置，配置于所述送料機構(gòu)一側(cè)，用以檢測激光打標(biāo)雕刻結(jié)果的質(zhì)量。
【文檔編號】B41J11/00GK204196457SQ201420635872
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】李敏 申請人:深圳市格瑞祥科技有限公司