本實用新型屬于碳纖維經(jīng)編機領域，特別涉及一種用于對片狀材料進行夾具的夾取裝置。

背景技術：

碳纖維具有許多優(yōu)良性能，碳纖維的軸向強度和模量高，密度低、比性能高，無蠕變，非氧化環(huán)境下耐超高溫，耐疲勞性好，比熱及導電性介于非金屬和金屬之間，熱膨脹系數(shù)小且具有各向異性，耐腐蝕性好，X射線透過性好。良好的導電導熱性能、電磁屏蔽性好等。

碳纖維片材在鋪緯過程中，需要對碳纖維片材進行夾取和運送，現(xiàn)有技術的經(jīng)編機領域，沒有相關的設備適用于碳纖維片材的夾取設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型設計了一種用于碳纖維片材的夾取裝置，結構簡單，夾取動作快速且可靠。

本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

碳纖維片材的夾取裝置，其包括夾取支架，夾取支架上設置有驅動裝置，其特征在于：夾取支架設置有上下對稱的夾取單元，所述的夾取單元包括中部活動連接在夾取支架上的支臂，支臂的一端設置有夾板，支臂的另一端連接有第二支臂，第二支臂的另一端與驅動裝置連接，

所述的驅動裝置為氣缸。

所述的夾取支架包括平行設置的上板和下板，在上板和下板之間設置有一組支撐板，還包括連接在上板和下板之間的安裝板，安裝板位于一組支撐板的中間，支臂連接在安裝板上。

所述的第二支臂呈L型。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過上下對稱設置的夾取單元來對碳纖維片材進行夾取，適用于預定型好的片狀材料的夾具，實現(xiàn)了對片狀材料的快速夾緊和松開，且本實用新型結構簡單，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

通過下面結合附圖的詳細描述，本實用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見。其中：

圖1為本實用新型打開狀態(tài)的結構示意圖；

圖2為本實用新型閉合狀態(tài)的結構示意圖；

圖中1為夾取單元，2為夾板，3為驅動裝置，4為安裝板，5為支臂，6為上板，7為支撐板，8為下板，9為第二支臂，10為夾取支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1和圖2所示，碳纖維片材的夾取裝置，其包括夾取支架10，夾取支10架上設置有驅動裝置3，夾取支架10設置有上下對稱的夾取單元，所述的夾取單元包括中部活動連接在夾取支架上的支臂5，支臂5的一端設置有夾板2，支臂5的另一端連接有第二支臂9，第二支臂9的另一端與驅動裝置3連接，

所述的驅動裝置3為氣缸。

所述的夾取支架10包括平行設置的上板6和下板8，在上板6和下板8之間設置有一組支撐板7，還包括連接在上板6和下板8之間的安裝板4，安裝板4位于一組支撐板7的中間，支臂5連接在安裝板4上。

所述的第二支臂9呈L型。

本實用新型的工作過程：

驅動裝置動作，驅動裝置的伸縮端伸出，驅動第二支臂的一端向前運動，同時第二支臂驅動支臂繞支臂與安裝板連接處轉動，支臂轉動帶動夾板運動，夾板完成對碳纖維片材的夾緊。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過上下對稱設置的夾取單元來對碳纖維片材進行夾取，適用于預定型好的片狀材料的夾具，實現(xiàn)了對片狀材料的快速夾緊和松開，且本實用新型結構簡單，生產(chǎn)成本低。

本實用新型并不局限于所述的實施例，本領域的技術人員在不脫離本實用新型的精神即公開范圍內，仍可作一些修正或改變，故本實用新型的權利保護范圍以權利要求書限定的范圍為準。