打孔機(jī)玻璃定位結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打孔機(jī)玻璃定位結(jié)構(gòu)，用于玻璃打孔機(jī)中。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃打孔機(jī)用于對(duì)玻璃進(jìn)行打孔、銑、磨削等作業(yè)。傳統(tǒng)的玻璃打孔機(jī)具有如下缺占.V.
[0003]1、無法做到自動(dòng)玻璃定位，需要人工搬運(yùn)擺放；
[0004]2、生產(chǎn)不同尺寸玻璃時(shí)需要更換或者手動(dòng)調(diào)整玻璃定位裝置；
[0005]3、玻璃定位穩(wěn)定性差，生產(chǎn)不良率高；
[0006]4、設(shè)備龐大、維護(hù)困難、使用壽命短。
[0007]申請(qǐng)?zhí)枮?01210344600.0的中國(guó)專利公開了一種自動(dòng)輸送定位的玻璃鉆孔機(jī)，其具有自動(dòng)定位的功能。但其側(cè)壓機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌橫向設(shè)置在玻璃前進(jìn)方向上方，導(dǎo)軌橫向貫穿了整個(gè)機(jī)架，致使設(shè)備龐大，而且通過齒輪與齒條結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑座，對(duì)齒輪與齒條的精度要求高，采購和裝配成本上升；而下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)則未公開。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的打孔機(jī)玻璃定位結(jié)構(gòu)，自動(dòng)定位精準(zhǔn)，體積小，成本低，使用壽命長(zhǎng)。
[0009]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0010]一種打孔機(jī)玻璃定位結(jié)構(gòu)，包括定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和輸送輥道；輸送輥道安裝在機(jī)架上，輸送輥道將玻璃沿玻璃行進(jìn)方向輸送；輸送輥道中設(shè)有定位區(qū)域；檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，用于檢測(cè)玻璃的位置；
[0011]其特征在于:所述的定位機(jī)構(gòu)包括抓玻機(jī)構(gòu)和送玻機(jī)構(gòu)；送玻機(jī)構(gòu)包括滑板和滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板連接，并能帶動(dòng)滑板在玻璃行進(jìn)方向上移動(dòng)；抓玻機(jī)構(gòu)安裝在滑板上，滑板在玻璃行進(jìn)方向上移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓玻機(jī)構(gòu)在玻璃行進(jìn)方向上移動(dòng)；抓玻機(jī)構(gòu)包括一號(hào)氣缸、二號(hào)氣缸、吸盤固定導(dǎo)軌、吸盤、靠板和吸盤固定架；一號(hào)氣缸安裝在滑板上；靠板與一號(hào)氣缸連接，一號(hào)氣缸能帶動(dòng)靠板朝著定位區(qū)域中的玻璃的側(cè)邊移動(dòng)；二號(hào)氣缸安裝在滑板上；吸盤固定導(dǎo)軌與二號(hào)氣缸連接；吸盤固定架安裝在吸盤固定導(dǎo)軌上；吸盤安裝在吸盤固定架上；二號(hào)氣缸能帶動(dòng)吸盤固定導(dǎo)軌移動(dòng)，吸盤固定導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)吸盤固定架移動(dòng)，吸盤固定架移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)吸盤朝著定位區(qū)域中的玻璃的頂部移動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置；第二檢測(cè)裝置位于定位區(qū)域的前方，用于檢測(cè)將要送出定位區(qū)域的玻璃的位置；第一檢測(cè)裝置位于定位區(qū)域的后方，用于檢測(cè)將要送入定位區(qū)域的玻璃的位置。
[0013]本實(shí)用新型所述的第二檢測(cè)裝置包括檢測(cè)塊、轉(zhuǎn)軸、杠桿塊和三號(hào)氣缸；檢測(cè)塊固定在轉(zhuǎn)軸上，并位于玻璃行進(jìn)路線上，其可被行進(jìn)中的玻璃推動(dòng)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸一端與檢測(cè)塊固定，另一端與杠桿塊固定，檢測(cè)塊旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)杠桿塊旋轉(zhuǎn)；杠桿塊與三號(hào)氣缸的活塞連接，杠桿塊旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)三號(hào)氣缸的活塞移動(dòng)；三號(hào)氣缸中設(shè)有磁環(huán)和感應(yīng)開關(guān)，磁環(huán)跟隨三號(hào)氣缸的活塞移動(dòng)，感應(yīng)開關(guān)可感應(yīng)磁環(huán)。
[0014]本實(shí)用新型所述的定位機(jī)構(gòu)位于輸送輥道旁邊。
[0015]本實(shí)用新型所述的抓玻機(jī)構(gòu)還包括靠輪，靠輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在靠板上；所述的靠輪為多個(gè)，沿玻璃行進(jìn)方向布置。
[0016]本實(shí)用新型所述的吸盤固定架能沿著吸盤固定導(dǎo)軌移動(dòng)；在吸盤固定架上安裝有緊固機(jī)構(gòu)，緊固機(jī)構(gòu)與吸盤固定導(dǎo)軌連接。
[0017]本實(shí)用新型所述的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和電機(jī)；絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，并與電機(jī)的輸出軸連接，電機(jī)的輸出軸能帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；滑板與絲桿連接，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其帶動(dòng)滑板在玻璃行進(jìn)方向上移動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型所述的絲桿沿玻璃行進(jìn)方向設(shè)置。
[0019]—種上述的打孔機(jī)玻璃定位結(jié)構(gòu)的定位方法，其特征在于:步驟如下:
[0020]第一步:輸送輥道將玻璃沿玻璃行進(jìn)方向輸送過來，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到玻璃后開始計(jì)算玻璃運(yùn)行距離，當(dāng)玻璃運(yùn)行到設(shè)定距離后進(jìn)入定位區(qū)域中，滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，此時(shí)滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送輥道同步運(yùn)行，輸送輥道仍然帶動(dòng)玻璃沿玻璃行進(jìn)方向輸送；
[0021]第二步:一號(hào)氣缸帶動(dòng)靠板朝著定位區(qū)域中的玻璃的側(cè)邊移動(dòng)，在靠板的推動(dòng)下，玻璃調(diào)整好位置，此時(shí)將玻璃的側(cè)邊作為玻璃Y軸方向原點(diǎn)；
[0022]第三步:二號(hào)氣缸帶動(dòng)吸盤固定導(dǎo)軌下降，使得吸盤壓住定位區(qū)域中的玻璃的頂部；
[0023]第四步:吸盤變成真空狀態(tài)，吸住玻璃；
[0024]第五步:滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑板在玻璃行進(jìn)方向上移動(dòng)，運(yùn)送過程中檢測(cè)機(jī)構(gòu)再次檢測(cè)到玻璃，此時(shí)將玻璃的前邊作為玻璃X軸原點(diǎn)，確定了玻璃的X、Y軸方向原點(diǎn)等同于知道玻璃的具體位置，然后可以把玻璃運(yùn)送到設(shè)定好的任意加工工位；
[0025]第六步:玻璃運(yùn)送到加工工位并完成最后一次定位輸送后，定位機(jī)構(gòu)與玻璃脫離并返回原始位置，并回到原始狀態(tài)等待下一片玻璃；等檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到下一片玻璃時(shí)重復(fù)以上動(dòng)作。
[0026]本實(shí)用新型的第五步中，輸送輥道11和滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑板7在玻璃行進(jìn)方向上移動(dòng)，在運(yùn)送過程中玻璃的前邊會(huì)接觸到第二檢測(cè)裝置，該第二檢測(cè)裝置包括檢測(cè)塊、轉(zhuǎn)軸、杠桿塊和三號(hào)氣缸；檢測(cè)塊固定在轉(zhuǎn)軸上，并位于玻璃行進(jìn)路線上，其可被行進(jìn)中的玻璃推動(dòng)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸一端與檢測(cè)塊固定，另一端與杠桿塊固定，檢測(cè)塊旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)杠桿塊旋轉(zhuǎn)；杠桿塊與三號(hào)氣缸的活塞連接，杠桿塊旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)三號(hào)氣缸的活塞移動(dòng)；三號(hào)氣缸中設(shè)有磁環(huán)和感應(yīng)開關(guān)，磁環(huán)跟隨三號(hào)氣缸的活塞移動(dòng)，感應(yīng)開關(guān)可感應(yīng)磁環(huán)；玻璃的前邊推動(dòng)檢測(cè)塊，在玻璃的推動(dòng)下檢測(cè)塊旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)塊旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)杠桿塊旋轉(zhuǎn)，杠桿塊旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)三號(hào)氣缸的活塞向下移動(dòng)，在三號(hào)氣缸的活塞向下移動(dòng)過程中感應(yīng)開關(guān)會(huì)檢測(cè)到三號(hào)氣缸中的磁環(huán)，即運(yùn)送過程中檢測(cè)機(jī)構(gòu)再次檢測(cè)到玻璃，此時(shí)將玻璃的前邊作為玻璃X軸原點(diǎn)，確定了玻璃的X、Y軸方向原點(diǎn)等同于相應(yīng)設(shè)備知道玻璃在打孔機(jī)上的具體位置；在感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到三號(hào)氣缸中的磁環(huán)后三號(hào)氣缸的活塞繼續(xù)向下移動(dòng)，這樣檢測(cè)塊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并從豎直狀態(tài)變成水平狀態(tài)，讓玻璃順利通過。
[0027]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0028]1、自動(dòng)對(duì)玻璃進(jìn)行抓取并進(jìn)行定位，減去人工搬運(yùn)時(shí)間，在生產(chǎn)效率和人工成本上效益明顯。
[0029]2、對(duì)不同尺寸不同形狀的玻璃只要在設(shè)備上輸入玻璃參數(shù)即可，免去手動(dòng)調(diào)整設(shè)備過程。
[0030]3、玻璃定位精度大幅提高，運(yùn)行穩(wěn)定性良好，可以24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。
[0031]4、設(shè)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，無需頻繁維護(hù)，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0032]5、位于流水線并且自動(dòng)完成玻璃定位作業(yè)，可以大幅提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0037]參見圖1?圖3，本實(shí)用新型包括定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)架8和輸送輥道11。本申請(qǐng)中，玻璃12的側(cè)邊18和前邊17設(shè)定如下:以玻璃行進(jìn)方向來說，玻璃12的前端的邊為前邊17，玻璃12的側(cè)面的邊為側(cè)邊18。
[0038]輸送輥道11安裝在機(jī)架8上，輸送輥道11將玻璃12沿玻璃行進(jìn)方向輸送。輸送輥道11中設(shè)有定位區(qū)域。
[0039]定位機(jī)構(gòu)位于輸送輥道11旁邊，這樣不僅方便定位，而且安裝所需空間也小。定位機(jī)構(gòu)包括抓玻機(jī)構(gòu)和送玻機(jī)構(gòu)。
[0040]送玻機(jī)構(gòu)包括滑板7和滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；弪?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板7連接，并能帶動(dòng)滑板7在玻璃行進(jìn)方向上往復(fù)移動(dòng)。
[0041 ] 滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿9和電機(jī)。
[0042]絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架8上，并與電機(jī)的輸出軸連接，電機(jī)的輸出軸能帶動(dòng)絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]絲桿9沿玻璃行進(jìn)方設(shè)置。電機(jī)安裝在機(jī)架8上。
[0044]滑板7與絲桿9通過絲桿螺母連接，絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其帶動(dòng)滑板7在玻璃行進(jìn)方向上往復(fù)移動(dòng)。
[0045]抓玻機(jī)構(gòu)安裝在滑板7上，滑板7在玻璃行進(jìn)方向上移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓玻機(jī)構(gòu)在玻璃行進(jìn)方向上往復(fù)移動(dòng)。抓玻機(jī)構(gòu)包括一號(hào)氣缸1、二號(hào)氣缸2、吸盤固定導(dǎo)軌3、吸盤4、靠輪5、靠板6、吸盤固定架10。
[0046]—號(hào)氣缸I橫向安裝在滑板7上。
[0047]靠板6滑動(dòng)安裝在滑板7上，并與一號(hào)氣缸I的活塞桿連接，一號(hào)氣缸I的活塞桿能帶動(dòng)靠板6朝著定位區(qū)域中的玻璃12的側(cè)邊18移動(dòng)。
[0048]靠輪5轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在靠板6上?？枯?為多個(gè)，沿玻璃行進(jìn)方向布置。
[0049]二號(hào)氣缸2豎向安裝在滑板7上。吸盤