專利名稱：鉆孔控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制巖石鉆孔的方法，該方法包括采用一種巖石鉆孔設(shè)備來鑿鉆巖石，該設(shè)備包括一支座、輸送梁、可以相對(duì)于輸送梁運(yùn)動(dòng)的巖石鉆以及用于控制巖石鉆孔的控制裝置，該方法還包括為控制單元的存儲(chǔ)器提供用于鉆孔的默認(rèn)設(shè)置數(shù)據(jù)，測(cè)量在鉆孔期間該設(shè)備的操作，并且調(diào)節(jié)鉆孔的操作參數(shù)以實(shí)現(xiàn)所要求的控制操作。
本發(fā)明還涉及一種用于巖石鉆孔設(shè)備的控制系統(tǒng)，該設(shè)備包括一支座、一輸送梁、可以相對(duì)于輸送梁運(yùn)動(dòng)的巖石鉆、具有用于控制鉆孔的用戶界面的控制單元以及至少一個(gè)用于測(cè)量鉆孔操作的傳感器。
巖石鉆孔采用一種巖石鉆孔設(shè)備，該設(shè)備包括一支座、一輸送梁和相對(duì)于輸送梁運(yùn)動(dòng)的巖石鉆。該巖石鉆包括用于在與鉆機(jī)連接的工具上施加沖擊的撞擊裝置和用于使該工具轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。該巖石鉆還包括用于將沖洗劑引入到鉆孔中以便將鉆粉沖洗出孔的部件。巖石鉆孔的操作參數(shù)包括沖擊壓力、給進(jìn)壓力、旋轉(zhuǎn)壓力介質(zhì)流量和沖洗壓力，對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以便按要求控制鉆孔設(shè)備的操作。在廣泛使用的控制裝置中，其目的在于為鉆頭提供最大的穿進(jìn)速度。這個(gè)裝置包括測(cè)量出鉆頭的穿進(jìn)速度并且根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)各個(gè)操作參數(shù)以實(shí)現(xiàn)最高的可能穿進(jìn)速度。采用控制裝置的另一個(gè)目的在于優(yōu)化能量從鉆機(jī)向巖石的傳遞。該裝置包括測(cè)量鉆頭的轉(zhuǎn)動(dòng)能量和/或轉(zhuǎn)矩并且通過調(diào)節(jié)各個(gè)操作參數(shù)將這些變量保持在預(yù)定的限制范圍內(nèi)。
現(xiàn)有技術(shù)方法的缺點(diǎn)在于，當(dāng)操作人員正在調(diào)節(jié)各個(gè)操作參數(shù)時(shí)，他/她不能察覺調(diào)節(jié)措施對(duì)整個(gè)鉆孔狀態(tài)和鉆孔的整體成本的影響。因此，非常難以通過調(diào)節(jié)各個(gè)絕對(duì)數(shù)值來優(yōu)化鉆孔。單個(gè)鉆孔參數(shù)的調(diào)節(jié)對(duì)表示鉆孔成功的某個(gè)目標(biāo)準(zhǔn)則有積極影響，但是它同時(shí)對(duì)其它目標(biāo)準(zhǔn)則產(chǎn)生負(fù)面影響。例如，沖擊能量的增加加速了鉆孔因此降低了鉆孔成本，但是遺憾的是鉆孔設(shè)備的使用壽命同時(shí)降低，這反過來又大大增加了鉆孔成本?？傊?，在當(dāng)前系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)和控制鉆孔狀態(tài)的成功與否在很大程度上取決于操作人員的經(jīng)驗(yàn)和技能。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種用于控制巖石鉆孔的新穎且改進(jìn)的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的方法其特征在于，為控制單元提供至少兩個(gè)具有不同控制策略的控制模式，每個(gè)控制模式確定了在鉆孔期間所要測(cè)量的至少一種標(biāo)準(zhǔn)、用于測(cè)量結(jié)果的閾值以及至少一個(gè)可調(diào)節(jié)操作參數(shù)；使一種控制模式優(yōu)先于其它模式；并且根據(jù)測(cè)量結(jié)果計(jì)算出用于在控制單元中所要調(diào)節(jié)的操作參數(shù)的控制數(shù)值以便自動(dòng)地控制鉆孔，從而給優(yōu)先控制模式的控制策略加權(quán)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)其特征在于，控制單元的用戶界面設(shè)有至少兩個(gè)預(yù)定的控制模式，每個(gè)控制模式具有特定的控制策略并且確定出在鉆孔期間所要測(cè)量的至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、用于測(cè)量結(jié)果的閾值以及至少一個(gè)調(diào)節(jié)操作參數(shù)；可以使一個(gè)控制模式優(yōu)先于其它模式；并且控制單元設(shè)置成根據(jù)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)地調(diào)節(jié)由控制模式確定的操作參數(shù)，從而給根據(jù)優(yōu)先的控制模式進(jìn)行的鉆孔結(jié)果加上比其它模式更大的權(quán)重。
根據(jù)本發(fā)明的基本思想，在巖石鉆孔設(shè)備的控制單元中確定出優(yōu)化巖石鉆孔所需要的具有不同權(quán)重的多個(gè)控制模式。根據(jù)每個(gè)控制模式的控制策略，測(cè)量出一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵控制標(biāo)準(zhǔn)并且按照由控制模式確定的方式自動(dòng)地調(diào)節(jié)各個(gè)操作參數(shù)以便實(shí)現(xiàn)控制模式的所要求狀態(tài)。實(shí)際上，該控制系統(tǒng)通過控制模式形成用來確定用于測(cè)量結(jié)果的限制條件的系數(shù)并且調(diào)節(jié)各個(gè)操作參數(shù)。在控制中還需要的該巖石鉆孔設(shè)備的默認(rèn)設(shè)置數(shù)據(jù)提前存儲(chǔ)在控制單元中并且在調(diào)節(jié)這些操作參數(shù)時(shí)予以考慮。
在控制模式中確定出的所要測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)表示調(diào)節(jié)鉆孔的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)的效果，這個(gè)效果可以直接通過傳感器測(cè)量出或者在巖石鉆孔設(shè)備的控制單元中從由傳感器獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)中計(jì)算出。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，這些控制模式有利于巖石鉆孔設(shè)備的操作人員進(jìn)行鉆孔控制。這些控制模式清楚地描述了各個(gè)控制動(dòng)作如何影響整個(gè)鉆孔狀況。該操作人員可以選擇控制模式以優(yōu)化他/她認(rèn)為是最重要的目標(biāo)準(zhǔn)則。另外，操作人員即使在鉆孔期間也能夠根據(jù)鉆孔的情況或控制目標(biāo)的變化來以簡(jiǎn)單的方式從一個(gè)控制模式切換至另一個(gè)控制模式。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的基本思想，該控制單元包括一用戶界面，其中這些控制模式布置在平面幾何多邊形的各個(gè)角部中。由該多邊形限定的區(qū)域因此確定了可用于操作的區(qū)域，在那里控制人員可以在調(diào)節(jié)期間移動(dòng)控制光標(biāo)等?？刂乒鈽?biāo)在操作區(qū)域中的位置顯示出選定的操作位置。操作位置離多邊形的單個(gè)角部即單個(gè)控制模式越近，則該控制模式越重要。由于操作區(qū)域的幾何形狀，控制光標(biāo)靠近一個(gè)角部的移動(dòng)使得該操作位置遠(yuǎn)離其它角部和在其中確定的控制模式。該實(shí)施方案的優(yōu)點(diǎn)在于，操作人員可以按照簡(jiǎn)單的方式給他/她認(rèn)為重要的控制模式加權(quán)。用戶界面還清楚地顯示出使一個(gè)控制模式優(yōu)先如何影響鉆孔的其它目標(biāo)準(zhǔn)則。另外，由于使一個(gè)控制模式優(yōu)先自動(dòng)地降低了其它模式的重要性，該操作人員不可能給予該控制系統(tǒng)可能相互沖突并且在鉆孔設(shè)備的操作中可能產(chǎn)生問題的不合理控制命令。實(shí)際上，該控制單元使用控制光標(biāo)的位置來計(jì)算出每個(gè)控制模式的加權(quán)系數(shù)，并且根據(jù)這些加權(quán)系數(shù)計(jì)算出各個(gè)操作參數(shù)的數(shù)值。
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地說明，其中

圖1為巖石鉆設(shè)備的示意性側(cè)視圖；圖2示意性地顯示出根據(jù)本發(fā)明的控制單元和其用戶界面；圖3示意性地顯示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)控制單元和其用戶界面；圖4示意性地顯示出根據(jù)本發(fā)明的第三控制單元和其用戶界面。
為了清楚起見，這些附圖以簡(jiǎn)化的形式顯示出本發(fā)明。相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。
在圖1中所示的巖石鉆設(shè)備包括一支座1、設(shè)置在該支座上的一動(dòng)力設(shè)備2、一控制室3以及在該情況中的三個(gè)可以相對(duì)于支座運(yùn)動(dòng)的鉆臂4。每個(gè)鉆臂4的自由端設(shè)有一輸送梁5，并且?guī)r石鉆6可動(dòng)地設(shè)置在輸送梁中。巖石鉆6、輸送梁5和鉆臂4形成一組件，該組件在這里被稱為鉆孔組件7。為了清楚起見，圖1沒有顯示出鉆孔所需要地其它輔助設(shè)備，例如與鉆桿8和鉆頭9的更換相關(guān)的裝置。巖石鉆設(shè)備還包括設(shè)置在支座1上的一控制單元10，優(yōu)選在控制室中與用于控制巖石鉆設(shè)備的設(shè)備連接。該控制單元10通過來自布置在鉆孔組件7中的傳感器11的導(dǎo)線11接收例如關(guān)于沖擊壓力、旋轉(zhuǎn)壓力介質(zhì)流量、沖洗劑的流量、聲壓強(qiáng)度和振動(dòng)的測(cè)量數(shù)據(jù)。該控制單元通過控制線21將控制命令發(fā)送給鉆孔單元7以控制它們。
圖2顯示出巖石鉆設(shè)備的控制單元10。該控制單元10包括一鍵盤12，用于將數(shù)據(jù)輸入到控制單元的存儲(chǔ)器中。例如，可以通過鍵盤將鉆孔設(shè)備的默認(rèn)設(shè)置數(shù)據(jù)例如有關(guān)鉆機(jī)、鉆桿、鉆頭等的數(shù)據(jù)提供給控制單元?；蛘撸梢岳缤ㄟ^適當(dāng)?shù)淖x取裝置13從存儲(chǔ)磁盤中讀出這些默認(rèn)設(shè)置數(shù)據(jù)，或者通過有線或無(wú)線數(shù)據(jù)傳送連接裝置將這些默認(rèn)設(shè)置數(shù)據(jù)傳送出。在該圖中所示的控制單元包括四個(gè)控制模式M1-M4，并且可以通過選擇開關(guān)14選擇所要求的控制模式。在該情況中，操作人員一次選擇一種控制模式，通過控制單元來使用控制模式的控制策略來控制鉆孔。
在圖2中所示的控制模式M1-M4可以例如根據(jù)以下控制策略來確定M1＝鉆孔效率模式，它測(cè)量出鉆頭穿進(jìn)巖石的速度。該鉆孔效率模式M1包括調(diào)節(jié)操作參數(shù)以獲得最大的穿進(jìn)速度。因此，目標(biāo)準(zhǔn)則是最大穿進(jìn)速度?；蛘?，該鉆孔效率模式的目標(biāo)準(zhǔn)則可以是以基本上恒定的穿進(jìn)速度進(jìn)行鉆孔。控制單元例如通過改變進(jìn)給力、沖擊能量和轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)穿進(jìn)速度。
M2＝質(zhì)量模式，該模式測(cè)量出作用在鉆具上的轉(zhuǎn)矩。該質(zhì)量模式M2包括調(diào)節(jié)操作參數(shù)，從而使轉(zhuǎn)矩保持在預(yù)定限制范圍內(nèi)。還可以測(cè)量進(jìn)給力并且調(diào)節(jié)進(jìn)給以便避免在鉆孔期間過進(jìn)給，這通常會(huì)使鉆出的孔不直。作為質(zhì)量模式的其中一個(gè)目標(biāo)準(zhǔn)則的充分筆直度是通過低沖擊能量來實(shí)現(xiàn)的。描述鉆孔質(zhì)量的其中一個(gè)特性可以是解開鉆孔部件之間的螺紋連接的容易程度。當(dāng)在鉆孔期間避免了過進(jìn)給時(shí)，可以更容易打開這些連接。
M3＝成本模式，它測(cè)量出例如在鉆孔設(shè)備中出現(xiàn)的振動(dòng)。該成本模式M3包括調(diào)節(jié)操作參數(shù)以便降低振動(dòng)。該成本模式確定了所許可的振動(dòng)的限制條件。降低振動(dòng)延長(zhǎng)了該鉆孔設(shè)備的使用壽命，因此降低了備件的成本以及進(jìn)行修理所導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間。這個(gè)模式的目標(biāo)準(zhǔn)則是鉆孔設(shè)備的使用壽命。為了降低振動(dòng)，目標(biāo)是避免在鉆孔期間出現(xiàn)進(jìn)給不足和過進(jìn)給以及高沖擊能量和轉(zhuǎn)矩。
M4＝優(yōu)化模式，其中控制單元自動(dòng)地一次一個(gè)地調(diào)節(jié)操作參數(shù)。該模式包括測(cè)量出由正被調(diào)節(jié)的操作參數(shù)引起的測(cè)量數(shù)值的變化。測(cè)量數(shù)值具有預(yù)設(shè)定的限制。當(dāng)單個(gè)操作參數(shù)的調(diào)節(jié)對(duì)于測(cè)量數(shù)值提供了預(yù)設(shè)定的允許區(qū)域時(shí)，則該調(diào)節(jié)值被鎖定并且選擇新的操作參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以獲得對(duì)該測(cè)量值預(yù)設(shè)定的允許區(qū)域。該調(diào)節(jié)以這樣的方式繼續(xù)，成為連續(xù)的循環(huán)。
目標(biāo)準(zhǔn)則的滿足需要滿足特定的可測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。
圖3顯示出另一個(gè)控制單元10，它包括一鍵盤12和用于將缺省數(shù)據(jù)提供給控制單元的讀取裝置13。該控制單元還包括一屏幕15和一圖形用戶界面。屏幕15顯示出一多邊形操作區(qū)域16，它限定了控制光標(biāo)17可以通過箭頭鍵18移動(dòng)的區(qū)域。或者，鼠標(biāo)可以通過其它引導(dǎo)件例如鼠標(biāo)、指示球或觸摸屏移動(dòng)?？刂乒鈽?biāo)17在操作區(qū)域16中的位置決定了控制系統(tǒng)的當(dāng)前操作位置。在該情況中，操作區(qū)域16為三角形，并且該三角形的每個(gè)角部20表示一個(gè)控制模式。在將控制光標(biāo)17放置在三角形的中心19的情況中，離每個(gè)角部20的距離是相等的，每個(gè)控制模式因此具有同等權(quán)重。當(dāng)控制光標(biāo)17朝著一個(gè)角部20移動(dòng)時(shí)，與之的間距減小，而與該三角形的其它兩個(gè)角部的距離增加。該控制系統(tǒng)計(jì)算出控制模式M1、M2和M3相對(duì)于從光標(biāo)17到該三角形的各個(gè)角部20的距離的權(quán)重。
可以如下確定出由控制系統(tǒng)所采用的加權(quán)系數(shù)*通過公式R＝Sqrt((X1-X0)2+(Y1-Y0)2)計(jì)算光標(biāo)的最大距離R；*通過從最大距離R中減去離角部的直接距離來計(jì)算出加權(quán)系數(shù)C0、C1和C2C0＝R-Sqrt((XX-X0)2+(YY-Y0)2)C1＝R-Sqrt((XX-X1)2+(YY-Y1)2)C2＝R-Sqrt((X2-XX)2+(YY-Y2)2)*之后，通過加權(quán)系數(shù)C0、C1和C2計(jì)算出測(cè)量數(shù)據(jù)的限制條件和各個(gè)操作參數(shù)的控制數(shù)值。
另外，圖形用戶界面使得操作人員能夠從控制單元10的存儲(chǔ)器中將所要求的控制模式M1-M3選擇到操作區(qū)域16的角部20上。還有，該控制單元可以存儲(chǔ)不同的操作區(qū)域16，從中操作人員可以選擇一個(gè)。
圖4顯示出另一個(gè)控制單元10，其中四個(gè)控制模式M1、M2、M3和M4布置成一方形。在該情況中控制光標(biāo)17為一機(jī)械引導(dǎo)件，例如操縱桿等，該導(dǎo)向件在方形操作區(qū)域16內(nèi)的位置確定了控制系統(tǒng)的操作位置。同樣，與在圖3中所示的布置中一樣，控制系統(tǒng)利用了光標(biāo)和各個(gè)控制模式之間的距離來為每個(gè)控制模式計(jì)算出與操作位置相對(duì)應(yīng)的加權(quán)系數(shù)，之后它通過這些系數(shù)計(jì)算出用于鉆孔的操作參數(shù)。
例如根據(jù)所采用的控制模式數(shù)量，也可以有其它形狀的操作區(qū)域16。在最簡(jiǎn)單的形式中，操作區(qū)域可以是一線段，其中兩個(gè)控制模式布置在該線段的端點(diǎn)處。使控制光標(biāo)朝著該線段的一個(gè)端點(diǎn)移動(dòng)同時(shí)加長(zhǎng)到另一個(gè)端點(diǎn)的距離，因此降低了控制模式在另一個(gè)端點(diǎn)處的權(quán)重。
還應(yīng)該注意的是，在控制模式中提到的所要測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)除了上述標(biāo)準(zhǔn)之外例如可以是鉆孔噪聲、鉆桿尾的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、鉆孔設(shè)備的溫度或者鉆桿的應(yīng)變。
當(dāng)通過高壓介質(zhì)來操縱巖石鉆和/或進(jìn)給部件時(shí)，測(cè)量出作用在該設(shè)備上的高壓介質(zhì)的流量和壓力。因此，這些操作參數(shù)包括沖擊壓力、給進(jìn)壓力、輸送流量、轉(zhuǎn)動(dòng)壓力、轉(zhuǎn)動(dòng)流量和沖洗劑的壓力和流量。另一方面，當(dāng)電動(dòng)操作該鉆孔設(shè)備時(shí)，這些傳感器測(cè)量出電數(shù)值例如電壓和電流。因此，當(dāng)設(shè)備為電動(dòng)的時(shí)，這些操作參數(shù)是電控制變量。
這些附圖和相關(guān)說明只是用來說明本發(fā)明的思想。本發(fā)明的細(xì)節(jié)可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)進(jìn)行變化。因此，本發(fā)明可以應(yīng)用在所有類型的巖石鉆孔中。
權(quán)利要求
1.一種控制巖石鉆孔的方法，該方法包括用一種巖石鉆孔設(shè)備對(duì)巖石鉆孔，該設(shè)備包括一支座(1)、輸送梁(5)、可以相對(duì)于輸送梁(5)運(yùn)動(dòng)的巖石鉆(6)以及用于控制巖石鉆孔的控制單元(10)，該方法還包括為控制單元(10)的存儲(chǔ)器提供鉆孔用的缺省設(shè)定數(shù)據(jù)，測(cè)量該設(shè)備在鉆孔期間的操作，并且調(diào)節(jié)鉆孔的操作參數(shù)以實(shí)現(xiàn)所要求的控制操作，其特征在于，為控制單元(10)設(shè)置至少兩種具有不同控制策略的控制模式(M1-M4)，每個(gè)控制模式(M1-M4)確定了在鉆孔期間所要測(cè)量的至少一種標(biāo)準(zhǔn)、用于測(cè)量結(jié)果的閾值以及至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的操作參數(shù)；使一種控制模式優(yōu)先于其它模式；并且根據(jù)測(cè)量結(jié)果計(jì)算出要在控制單元(10)中調(diào)節(jié)的操作參數(shù)的控制值以便自動(dòng)地控制鉆孔，從而給優(yōu)先控制模式(M1-M4)的控制策略加權(quán)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為控制單元(10)的操作系統(tǒng)提供至少兩個(gè)具有不同控制策略的同時(shí)作用的控制模式(M1-M4)，并且使一個(gè)控制模式優(yōu)先于其它模式。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為控制單元(10)的操作系統(tǒng)提供平面幾何多邊形形狀的操作區(qū)域(16)，通過使控制光標(biāo)(17)在操作區(qū)域(16)中移動(dòng)來選擇控制的操作點(diǎn)，在操作區(qū)域(16)的每個(gè)角部(20)設(shè)置一個(gè)控制模式(M1-M4)，并且通過操作位置和各個(gè)角部(20)之間的距離來計(jì)算出每個(gè)控制模式(M1-M4)的加權(quán)系數(shù)。
4.一種用于巖石鉆孔設(shè)備的控制系統(tǒng)，該設(shè)備包括一支座(1)、一輸送梁(5)、可以相對(duì)于輸送梁運(yùn)動(dòng)的巖石鉆(6)、設(shè)有用戶界面用來控制鉆孔的控制單元(10)以及至少一個(gè)用來測(cè)量鉆孔操作的傳感器(11)，其特征在于，所述控制單元(10)的用戶界面設(shè)有至少兩個(gè)預(yù)定的控制模式(M1-M4)；每個(gè)控制模式(M1-M4)具有特定的控制策略并且確定出在鉆孔期間所要測(cè)量的至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、用于測(cè)量結(jié)果的閾值以及至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的操作參數(shù)；可以使一個(gè)控制模式優(yōu)先于其它模式；并且控制單元(10)設(shè)置成根據(jù)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)地調(diào)節(jié)由控制模式(M1-M4)確定的操作參數(shù)，從而根據(jù)優(yōu)先的控制模式進(jìn)行的鉆孔結(jié)果的權(quán)重大于其它模式(M1-M4)。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元(10)的用戶界面設(shè)有至少兩個(gè)具有不同控制策略的同時(shí)作用的控制模式(M1-M4)，并且用戶界面包括用于使一個(gè)控制模式優(yōu)先于其它模式的部件。
6.如權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(10)的用戶界面包括平面幾何多邊形形狀的操作區(qū)域(16)，在該多邊形的每個(gè)角部(20)中設(shè)置一個(gè)控制模式(M1-M4)，該用戶界面包括一控制光標(biāo)(17)，其在操作區(qū)域(16)中的位置設(shè)置為用來表示當(dāng)前選定的控制操作位置，并且控制單元(10)設(shè)置用來根據(jù)從操作位置到多邊形的各個(gè)角部(20)的距離來計(jì)算出每個(gè)控制模式(M1-M4)的權(quán)重。
7.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該操作系統(tǒng)包括一三角形操作區(qū)域(16)。
8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三角形操作區(qū)域(16)的第一角部(20)設(shè)有用來優(yōu)化鉆孔的穿進(jìn)速度的控制模式(M1)，該三角形的第二角部設(shè)有用來優(yōu)化所要鉆出的孔的筆直度的控制模式(M2)，并且該三角形的第三角部設(shè)有用來優(yōu)化鉆孔設(shè)備的使用壽命的控制模式(M3)。
9.如權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(10)包括一圖形用戶界面。
全文摘要
一種用于控制巖石鉆孔的方法和控制系統(tǒng)。巖石鉆孔設(shè)備的控制單元(10)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)控制模式(M1－M4)，每個(gè)模式確定了所要測(cè)量的鉆孔變量、它們的閾值和操作原則，根據(jù)這些操作原則來控制鉆孔的操作參數(shù)以實(shí)現(xiàn)所要求的控制準(zhǔn)則。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，控制系統(tǒng)的用戶界面包括一多邊形操作區(qū)域(16)，它在每個(gè)角部(20)中包括一個(gè)控制模式(M1－M4)。當(dāng)已經(jīng)選擇了在操作區(qū)域(16)中的操作位置時(shí)，該控制系統(tǒng)計(jì)算出從操作位置到每個(gè)角部(20)的距離并且確定出在確定鉆孔參數(shù)時(shí)所要考慮的每個(gè)控制模式(M1－M4)的系數(shù)。
文檔編號(hào)E21B44/00GK1509370SQ02810001
公開日2004年6月30日 申請(qǐng)日期2002年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月15日
發(fā)明者佩卡·薩爾米寧, ?；に_哈, 佩卡 薩爾米寧, 薩哈 申請(qǐng)人:桑德威克塔姆羅克有限公司