技術編號：9962403
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。足式機器人種類繁多，可用于軍事、生活服務、搶險救災和娛樂等多個領域。按照機器人的行走方式，可以將機器人分為輪式機器人、履帶式機器人和足式機器人。輪式機器人和履帶式機器人移動方式對周圍環(huán)境的要求較高，因此其應用范圍受到一定的限制。足式機器人憑借其在行走過程中與地面的非連續(xù)接觸特性表現(xiàn)出了很強的適應性，尤其在有障礙物的通道上或很難接近的工作場地上具有更廣闊的發(fā)展前景。絕大多數(shù)足式機器人的足數(shù)為偶數(shù)，按照足數(shù)，可以將足式機器人分為雙足、四足、六足和八足，甚至更多...
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