技術(shù)編號(hào)：9929004
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及一種測(cè)距裝置及方法，尤其涉及一種基于線束激光器和普通攝像頭芯 片的多點(diǎn)測(cè)距裝置及方法。背景技術(shù) 激光具有高亮度、高方向性、高單色性和高相干性等特征，能大大提高測(cè)量精確 度，被廣泛應(yīng)用在測(cè)距裝置上。激光測(cè)距方法具有原理簡(jiǎn)單、測(cè)量速度快、測(cè)程遠(yuǎn)的特點(diǎn)，目 前，許多室內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)，使用激光測(cè)距裝置作為主要傳感器，用來畫圖、定位和避障。 傳統(tǒng)的激光測(cè)距方法包括脈沖法、相位法及三角測(cè)量法，脈沖法測(cè)量精度較低，相 位法每次測(cè)距需要的穩(wěn)定時(shí)間較長(zhǎng)，三角測(cè)距法...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。