技術編號：9926857
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在自動化加工過程中，需要利用機械抓手來自動夾持工件?，F(xiàn)有的機械抓手，通常使用氣缸驅(qū)動+杠桿機構來實現(xiàn)工件的自動夾持，其中氣缸包括二指平行氣缸、三指圓周氣缸以及四指圓周氣缸等，還有的利用電動的裝夾夾具來實現(xiàn)工件的夾持，這些夾持方式都不能調(diào)節(jié)夾持力度，容易損壞較脆弱的工件。公知的機械抓手的手指通常有兩種類型，一種為兩個相對固定設置的手指，只能用來夾持矩形等規(guī)則形狀的工件；另一種為三個均勻分布且固定設置的手指，主要用來夾持圓形等規(guī)則形狀的工件。同時，現(xiàn)有的機械抓...
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