技術編號：9920823
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 美國GPS、中國"北斗"系統(tǒng)、俄羅斯"GLONASS"系統(tǒng)、歐盟"伽利略"系統(tǒng)合稱為全球 導航衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS(Global Navigation Satellite System)。慣性導航系統(tǒng)INS(Inertial Navigation System)是一種依靠牛頓力學為基礎，不依靠外部設備，通過加速度計測量載 體在慣性坐標系下的加速度，對時間進行積分，結合陀螺儀所測角速度算出的旋轉矩陣轉 化到導航坐標系中，進而得到載體的位置、速度、姿態(tài)角的自主式...
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