技術(shù)編號：9900329
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。背景技術(shù)隨著科技的發(fā)展，機器人越來越多得應(yīng)用了工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域。當(dāng)前已有的利用工業(yè)機器人技術(shù)進(jìn)行作業(yè)的工藝和裝置有很多種在加工品的生產(chǎn)線等上使機器人進(jìn)行由人進(jìn)行的對于被加工品的預(yù)定的加工作業(yè)，從而實現(xiàn)生產(chǎn)線的效率化。在使用了機器人、尤其產(chǎn)業(yè)用機器人的生產(chǎn)系統(tǒng)中，將機器人用于工件的抓持、搬運等操作。在這樣的機器人的用途中，工件拾取系統(tǒng)用于從雜亂放置在存放箱內(nèi)或集裝架上的狀態(tài)的工件中進(jìn)行各工件取出，工件拾取系統(tǒng)通過用二維測量儀器或三維測量儀器測量工件的每個位...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。