技術(shù)編號：9888600
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。智能機器人是一個集自主導(dǎo)航、環(huán)境感知與局部構(gòu)建、動態(tài)決策與規(guī)劃、自主控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，代表機電一體化的最高成就，也是當(dāng)今科學(xué)研究與工程設(shè)計的熱點之一。機器人的自主導(dǎo)航所必要的功能一個是自身定位，需要隨時知道自己所處的位置、方向以及目的地的位置，另一個是避障，即在運動中探測前方的障礙，與障礙的距離，以及有效的避開最終達(dá)到終點。機器人越來越多的出現(xiàn)在各種工程領(lǐng)域，給工業(yè)生產(chǎn)和工程應(yīng)用帶來了極大的便利，但由于很多工程環(huán)境較為復(fù)雜，因此對于使用的...
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