技術編號：9886982
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，超市、機場、車站及物流中心等大型人流物流場所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴大，大中城市的高層、高檔商用樓日益增多，其保安自動化需求日趨迫切。巡邏機器人是一個集環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動態(tài)決策以及行為控制于一體的多功能綜合系統(tǒng)，采用巡邏機器人實行定時、定點監(jiān)控巡邏將是目前一種可行的解決方案。將機器人用于保安工作，具有廣闊的應用前景，今年來已受到國內(nèi)外的重視，成為機器人的一個新研究方向。但目前的機器人導航中，由于工程環(huán)境較為復雜，定點巡邏的穩(wěn)定性需要進一步...
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