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自動泊車系統(tǒng)車輛在環(huán)測試系統(tǒng)及方法技術資料下載

技術編號:9886802

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自動泊車系統(tǒng)是一種駕駛員輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠幫助駕駛員將車輛泊入停車位中。自動泊車系統(tǒng)作為一種代替駕駛員主動控制車輛進行轉向、換擋、車速控制、制動控制的智能化配置,其系統(tǒng)的可靠性顯得尤為重要。目前對自動泊車系統(tǒng)的測試一般有兩種方法第一種是在測試場地中搭建各種實際的障礙物、車輛進行場景測試;第二種是搭建HIL(硬件在環(huán)測試平臺),將自動泊車控制器跟車輛的各控制器電連在一起進行模擬測試。第一種測試方法采用人工搭建實際場景測試,在測試時,可能由于系統(tǒng)失效發(fā)生碰撞...
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