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一種用于測(cè)量工業(yè)機(jī)器人軌跡精度與重復(fù)度的測(cè)量系統(tǒng)與測(cè)量方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9885483

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軌跡精度與重復(fù)度是工業(yè)機(jī)器人的重要技術(shù)參數(shù),也是關(guān)于機(jī)器人的精度的重要參數(shù)之一?,F(xiàn)有技術(shù)中,軌跡精度與重復(fù)度的測(cè)量主要以激光跟蹤儀為主,激光跟蹤儀測(cè)量精度較高,且測(cè)量功能較多。但是在測(cè)量過(guò)程中,需要測(cè)試人員實(shí)時(shí)跟蹤操作,實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù),且測(cè)量成本較高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,提供,可以提高測(cè)量的精度,且簡(jiǎn)單易操作,成本較低。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種用于測(cè)量工業(yè)機(jī)器人軌跡精度與重復(fù)度的測(cè)量系統(tǒng),包括激光位移傳感單元、可調(diào)平板支架和數(shù)據(jù)采...
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