技術(shù)編號：9878201
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、噴漆、裝配等領(lǐng)域。早期的工業(yè) 機(jī)器人一般采用傳統(tǒng)的PID控制，由于機(jī)器人往往具有較大的傳動(dòng)比，軌跡跟蹤精度要求 不高的情況下，可W忽略動(dòng)力學(xué)的影響。但隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn) 步，機(jī)器人完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，特別在高精度和快速運(yùn)動(dòng)的場合，對機(jī)器人工作效率 和控制精度的要求已發(fā)生了質(zhì)的變化，傳統(tǒng)控制已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了要求。典型的應(yīng)用是機(jī)器 人抓取重物時(shí)，抓取瞬間由于負(fù)載作用，使慣量特性發(fā)生較大變化...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。