技術(shù)編號：9866585
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 近年來，機器人技術(shù)越來越多的用于微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，用于減輕患者痛苦，降低手術(shù) 醫(yī)生的工作強度，提高手術(shù)精度和降低手術(shù)難度。世界各地的研究機構(gòu)都在積極開展機器 人輔助外科手術(shù)技術(shù)的研究。而很多先進的機器人輔助手術(shù)技術(shù)的臨床應(yīng)用，都需要建立 在對手術(shù)器官表面目標點的精準定位之上。 在現(xiàn)有技術(shù)中，機器人輔助屯、臟外科手術(shù)中的"屯、跳同步"技術(shù)，手術(shù)中需要實時 跟蹤屯、臟表面目標點的運動，并主動控制手術(shù)器械與其同步運動，從而為醫(yī)生提供一個虛 擬穩(wěn)定的操控環(huán)境，使得手...
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