技術(shù)編號：9855707
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人是一種可以自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。即可即時接收人類指揮；也可通過預(yù)先編寫的程序，按照人類規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)和行動原則自主運行。當(dāng)前機(jī)器人的研究層出不窮，但是目前常見的機(jī)器人幾乎都是剛性的，自身尺寸不可變化，剛性機(jī)器人有運動速度快，運行精度高等特點，且驅(qū)動相對簡單。但是，傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人由于自身剛性條件的影響、運動范圍有限不能很好的適應(yīng)各種不可預(yù)見的環(huán)境，即傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力較差，例如傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人不能根據(jù)復(fù)雜的環(huán)境改變自身體型尺寸和形狀，且...
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