技術(shù)編號：9835058
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。傳統(tǒng)熔融沉積(FDM)工藝3D打印機(jī)往往采用箱式或框式結(jié)構(gòu)，靈活性受限，無法制造出大于自身結(jié)構(gòu)尺寸的構(gòu)件，且無法直接完成受損構(gòu)件現(xiàn)場修復(fù)任務(wù)。為解決這些問題，多自由度機(jī)器人技術(shù)與3D打印技術(shù)融合勢在必行，一方面可以充分利用多自由度機(jī)器人三維立體空間運(yùn)動的靈活性實現(xiàn)構(gòu)件的靈活制造，另一方面可以利用柔順控制算法直接實現(xiàn)受損構(gòu)件現(xiàn)場無損修復(fù)任務(wù)。目前，商業(yè)的關(guān)于FDM工藝的3D打印機(jī)控制電氣系統(tǒng)都是自成一套獨立的開發(fā)系統(tǒng)，底層程序開源不夠徹底。因此與多自由度機(jī)器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。