技術(shù)編號(hào)：9829125
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。以往，已知有把持圓筒形的重量工件并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手的手部(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該手部具有開(kāi)閉的一對(duì)手爪，在各手爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有使工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平8-281587號(hào)公報(bào)。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問(wèn)題 在使用專利文獻(xiàn)I公開(kāi)的手部時(shí)，所把持的圓筒形工件整體會(huì)旋轉(zhuǎn)。然而，該手部不能做到把持具有如上所述的固定部以及可動(dòng)部的圓筒形工件并將可動(dòng)部相對(duì)于固定部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)于該手部還有改善的余地。因此，本發(fā)明的目的是提供能夠把...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。