技術編號：9776007
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著制造成本的降低，工作效率和可靠性的顯著提高，機器人在現(xiàn)代工業(yè)生產中的應用越來越廣泛；在機器人應用過程中，機器人機械手臂是整個機器人的重要部件，因此，提供結構簡易，制造簡單，壽命長的機器人機械手臂已成為眾多學者研究中的重點問題之一O現(xiàn)有機器人機械手臂中，各關節(jié)的驅動都是由一伺服電機和一諧波傳動減速器來組合的，而該諧波傳動減速器中具有柔性的行星輪和渦輪渦桿，該柔性輪的設置長期使用時易磨損，造成使用壽命短，同時渦輪渦桿的設置使整體結構較為復雜，不易制造。有鑒...
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