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一種履帶驅動的助行外骨骼的制作方法技術資料下載

技術編號:9735525

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截癱患者由于肢體機能損傷而必須借助外部器械來實現基本生活。在申請公布號為CN104856842A,申請公布日為2015年8月26日的文件一中公開了一種足底輪式驅動的截癱助行外骨骼,,包括下肢支具、足底驅動模塊和電源及控制電路,其中下肢支具用于支撐和固定使用者下肢;足底驅動模塊包括由動力推動使得使用者前行的輪子;電源及控制電路包括電源模塊、驅動裝置和信號收發(fā)裝置。該文件公開的技術中,其膝蓋和髖關節(jié)部分無法通自由運動,對斜坡,臺階等常規(guī)地形無法適應,限制了使用...
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