技術(shù)編號：9727510
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著無人船技術(shù)的發(fā)展，無人船在軍事上的利用價值更加巨大，并且向經(jīng)濟(jì)，科研 等領(lǐng)域全面擴(kuò)張。伴隨無人船的蓬勃發(fā)展和巨大應(yīng)用前景，出現(xiàn)的是對無人船的更高的要 求和碰到新的問題。而無人船實(shí)驗(yàn)是解決無人船問題的最有效手段，而因?yàn)橥度肷?，周期?等優(yōu)勢，無人船實(shí)驗(yàn)平臺，成為代替實(shí)體船實(shí)驗(yàn)的載體。 無人船流體動力參數(shù)的辨識是無人船控制領(lǐng)域的一個基本課題，是代替實(shí)船對無 人船進(jìn)行控制研究的一個重要方法。而卡爾曼濾波法是參數(shù)辨識中的經(jīng)典方法，擴(kuò)展卡爾 曼濾波法更是在線性...
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