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基于攝影測(cè)量的大視場(chǎng)雙目視覺標(biāo)定裝置及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9709106

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傳統(tǒng)的雙目視覺標(biāo)定方法主要基于三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取,要求相機(jī)視野能夠盡可能覆蓋整個(gè)視場(chǎng)。主要通過選用大尺寸、高精度的靶標(biāo)或大視場(chǎng)角的相機(jī)來實(shí)現(xiàn)。第一種方式選用的靶標(biāo)價(jià)格昂貴、難以加工,第二種方式標(biāo)定的精度較低。有文獻(xiàn)提出不依賴于靶標(biāo),通過內(nèi)參數(shù)之間的約束或基于平行線消影點(diǎn)等方法進(jìn)行視覺傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)自標(biāo)定,標(biāo)定簡(jiǎn)單、靈活,但無法保證雙目視覺的高精度標(biāo)定,易導(dǎo)致三維測(cè)量的較大誤差。另有文獻(xiàn)提出基于小靶標(biāo)多工位移動(dòng)式雙目視覺標(biāo)定,在標(biāo)定中對(duì)靶標(biāo)的移動(dòng)...
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