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一種多任務(wù)獨立并行的無人機飛行控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9707805

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無人駕駛飛機簡稱"無人機",英文縮寫為"UAV",是利用無線電遙控設(shè)備和自備的 程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前,無人機在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大 拓展了無人機本身的用途。隨著無人機飛行任務(wù)要求越來越多,其任務(wù)執(zhí)行效率要求越來 越高,也導(dǎo)致現(xiàn)代無人機飛行控制器越來越復(fù)雜,這對機載自動控制系統(tǒng)提出了更高的要 求。目前很多無人機飛行控制器已采用通用處理芯片加多任務(wù)實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。但目 前的無人機飛行控制器中的軟件架構(gòu)大多移植自原基于前后臺...
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