技術(shù)編號(hào):9694567
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種健身器械,更確切地說,本發(fā)明涉及一種柔索驅(qū)動(dòng)六自由度并聯(lián)康復(fù)裝置。背景技術(shù)柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人是一種以柔索為傳動(dòng)工具,柔索一端連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái),另一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在所期望的工作空間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的新型機(jī)器人。柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人具有柔索驅(qū)動(dòng)的重量輕、驅(qū)動(dòng)固定、慣性小、傳動(dòng)方式靈活等特點(diǎn),又有并聯(lián)機(jī)器人的精度高、負(fù)載/自重比大、機(jī)構(gòu)無誤差積累、剛度好等特點(diǎn)。柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用于模擬航天員失重訓(xùn)練、大型運(yùn)動(dòng)場相機(jī)定位、橋梁建造、港口貨物裝卸...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。