技術(shù)編號(hào)：9686277
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 高精度的水下導(dǎo)航是AUV完成任務(wù)的關(guān)鍵，由于水介質(zhì)的特殊性，水下AUV無(wú)法有 效獲得GPS導(dǎo)航信息，因此水下導(dǎo)航技術(shù)一直W來(lái)都是AUV領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)W其獨(dú)立自主的工作特性、導(dǎo)航信息全面的優(yōu)點(diǎn)成為水下AUV必不可少的導(dǎo)航設(shè)備， 在水下導(dǎo)航領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用。然而，由于巧螺敏感器件誤差漂移的影響，造成 INS的誤差具有隨時(shí)間累積的特點(diǎn)，運(yùn)直接影響到了水下AUV長(zhǎng)時(shí)間工作的導(dǎo)航需求。此外， 高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格昂貴、體積大、能...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。