技術編號：9678162
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。工業(yè)機器人是工業(yè)自動化系統(tǒng)中重要的部件之一。通常，需要在工業(yè)機器人的機器臂上安裝執(zhí)行具體的制造任務的工具(或稱執(zhí)行器)來進行制造。由于工業(yè)機器人工具直接與加工的對象物體相接觸，工業(yè)機器人末端工具的坐標精度與最終運行的效果高度相關，因此需要提高工業(yè)機器人末端工具的坐標精度。通常，將工具端部相對于工業(yè)機器人末端坐標系的坐標的校準或標定稱為對工具坐標校準。在實際應用中，工具以及夾具的微小變化都會使得工業(yè)機器人的工具坐標不準確，而工具末端中心點位置的誤差將影響到機...
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