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一種基于大氣壓的多層建筑物的地圖構(gòu)建方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9668591

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本發(fā)明涉及地圖構(gòu)建領(lǐng)域,尤其涉及一種基于大氣壓的多層建筑物的地圖構(gòu)建方 法。背景技術(shù) 為室內(nèi)環(huán)境構(gòu)建地圖一直是一個(gè)值得研究的問(wèn)題。目前已經(jīng)有一些方法為室內(nèi)環(huán) 境構(gòu)建二維地圖,其相應(yīng)的三維地圖構(gòu)建方法也正在興起。移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建方法分為 五類度量地圖、拓?fù)涞貓D、水平傳感器地圖、基于外觀的地圖和語(yǔ)義地圖。 度量地圖是機(jī)器人學(xué)中最為常用的一類地圖構(gòu)建方法。其中,柵格地圖又是度量 地圖中的一種。本文所述度量地圖即為用柵格地圖構(gòu)建的方式來(lái)得到的2D度量地圖。柵格...
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