技術(shù)編號(hào)：9666763
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 近年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展成熟，移動(dòng)機(jī)器人被應(yīng)用于工廠(chǎng)、展會(huì)、機(jī)場(chǎng)和 博物館等室內(nèi)場(chǎng)景中，具有迎賓、領(lǐng)路、巡邏和安防等各種功能。人體探測(cè)與跟蹤技術(shù)是移 動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分，是使移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)安防和送餐等功能的必要技術(shù)。 目前，移動(dòng)機(jī)器人的人體探測(cè)主要通過(guò)以下幾種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)第一種方法通過(guò)攝 像頭采集圖像，再通過(guò)特征提取與識(shí)別檢測(cè)并定位人體。第二種方法采用被動(dòng)式紅外攝像 頭，這種攝像頭可以很好地探測(cè)人體等發(fā)熱物體，適用于野外場(chǎng)景，常用于軍事用...
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