技術編號：9639400
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前，工業(yè)機器人已成為一種標準設備在全球得到廣泛應用。在工業(yè)機器人實際應用中，為了減少實際操作中的誤差，機器人精度需要有合適的方法或系統(tǒng)進行校準提高。工業(yè)機器人的機械臂運動需要根據三維空間中的起始坐標以及終點坐標確定運動軌跡，從而進行軌跡規(guī)劃。在軌跡規(guī)劃后，通過運動控制模塊控制、驅動機器人的動作實施模塊。機器人所工作的目標的位置與姿態(tài)可以將機械臂移動到工作空間中一個從未示教過的點，稱為計算點。到達計算點的精度即為機械臂的定位精度。機械臂的定位精度受到重復精...
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